JPS59106981A - プリンタの紙送り制御装置 - Google Patents
プリンタの紙送り制御装置Info
- Publication number
- JPS59106981A JPS59106981A JP21799982A JP21799982A JPS59106981A JP S59106981 A JPS59106981 A JP S59106981A JP 21799982 A JP21799982 A JP 21799982A JP 21799982 A JP21799982 A JP 21799982A JP S59106981 A JPS59106981 A JP S59106981A
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- JP
- Japan
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- paper
- mode
- lines
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、印字した用紙を一方向へ移送して順次積載
台上に積載するようにしたプリンタの紙送り制御装置に
関するものである。
台上に積載するようにしたプリンタの紙送り制御装置に
関するものである。
一般に高速なラインプリンタにおいては、第１図に示す
ように、ステッピングモータＳＴＭに連動するスプロケ
ット２に係合して矢印Ｆ方向へ移送した用紙１を、紙送
り方向先方においてモータ８に連動するローラると回動
自在な支持ローラ５とにより挾持し、ミシン目１α（第
２図）に沿って折曲しながら積載台６上に順次積載する
ようにしている。
ように、ステッピングモータＳＴＭに連動するスプロケ
ット２に係合して矢印Ｆ方向へ移送した用紙１を、紙送
り方向先方においてモータ８に連動するローラると回動
自在な支持ローラ５とにより挾持し、ミシン目１α（第
２図）に沿って折曲しながら積載台６上に順次積載する
ようにしている。
このとき、用紙の移送には第２図に示すように、印字を
行いながら用紙を間欠的に移送するモード（ｓｐモード
とする）、及び印字を行うことなく用紙を複数行に亘っ
て連続的に移送するモード（ＳＬモードとする）、の二
通りのモードがあり、ホストコンピュータからの印字指
令に基づきこれらのモードのうち一方が選択されるが、
従来においては、ＳＬモードにおいてその送り行数に拘
らス等しい速度でステッピングモータＳＴＭを駆動して
いたため、例えば第２図Ｌ８〜Ｌ４のようにＳＬモード
多数行分の用紙を送る場合には、用紙の移動速度がきわ
めて高速となり、折曲が十分でないうちに用紙が積載台
６上に落下するので、用紙の積載不良が発生することが
あった。
行いながら用紙を間欠的に移送するモード（ｓｐモード
とする）、及び印字を行うことなく用紙を複数行に亘っ
て連続的に移送するモード（ＳＬモードとする）、の二
通りのモードがあり、ホストコンピュータからの印字指
令に基づきこれらのモードのうち一方が選択されるが、
従来においては、ＳＬモードにおいてその送り行数に拘
らス等しい速度でステッピングモータＳＴＭを駆動して
いたため、例えば第２図Ｌ８〜Ｌ４のようにＳＬモード
多数行分の用紙を送る場合には、用紙の移動速度がきわ
めて高速となり、折曲が十分でないうちに用紙が積載台
６上に落下するので、用紙の積載不良が発生することが
あった。
この発明は、ＳＬモードでは紙送り行数が多いほどステ
ッピングモータＳＴＭの駆動速度を低下するように制御
することにより上記従来の欠点を除去することを目的と
するものである。
ッピングモータＳＴＭの駆動速度を低下するように制御
することにより上記従来の欠点を除去することを目的と
するものである。
以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、第３図
は制御回路のブロック図であり、ＣＰＵは制御・演算・
入出力機能をもつ周知の中央処理装置、ＩｌｏはＣＰＵ
の入出力のためのインク？−７エース、ＲＯＭは静的記
憶装置であり、ＣＰＵの各制御プログラム及び後述する
ステッピングモータＳＴＭの設定速度情報等を異なるア
ドレスに各別に記憶しである。ＲＡＭは読み出し、書き
込み可能な動的記憶装置、ＤＲはステッピングモータＳ
ＴＭの駆動回路であり、工１０を介してＣＰＵから与え
られた駆動パルスをステッピングモータＳＴＭの各励磁
コイルに分配する。
は制御回路のブロック図であり、ＣＰＵは制御・演算・
入出力機能をもつ周知の中央処理装置、ＩｌｏはＣＰＵ
の入出力のためのインク？−７エース、ＲＯＭは静的記
憶装置であり、ＣＰＵの各制御プログラム及び後述する
ステッピングモータＳＴＭの設定速度情報等を異なるア
ドレスに各別に記憶しである。ＲＡＭは読み出し、書き
込み可能な動的記憶装置、ＤＲはステッピングモータＳ
ＴＭの駆動回路であり、工１０を介してＣＰＵから与え
られた駆動パルスをステッピングモータＳＴＭの各励磁
コイルに分配する。
ＰＦＣはホストコンピュータからの紙送り指令であり、
次に用紙を移送すべき行数を指示するための情報を含ん
でいる。
次に用紙を移送すべき行数を指示するための情報を含ん
でいる。
ＲＯＭには、ＳＬモードのＮ１行以下の紙送りで用紙ｌ
が積載不良を生じることのない駆動速度に対応する「高
速」コードと、ＳＬモードにおけるＮ１行の紙送りで用
紙１が積載不良を生じることのない駆動速度に対応する
「中速」コードと、ＳＬモードにおけるＮ２行の紙送り
で用紙１が積載不良を生じることのない駆動速度に対応
する「低速」コードとを各別のエリアに予め格納しであ
る。
が積載不良を生じることのない駆動速度に対応する「高
速」コードと、ＳＬモードにおけるＮ１行の紙送りで用
紙１が積載不良を生じることのない駆動速度に対応する
「中速」コードと、ＳＬモードにおけるＮ２行の紙送り
で用紙１が積載不良を生じることのない駆動速度に対応
する「低速」コードとを各別のエリアに予め格納しであ
る。
ここで、Ｎｌ、Ｎ２はＳＬモードにおける送り行数判断
のために特定した整数であり、Ｎ１は例えば、第２図Ｌ
１〜Ｌ２間の行数Ｎαに対し、Ｎ１くＮαとなるように
設定してあり、Ｎ２は上記Ｎα及びＬ８〜Ｌ４間の行数
Ｎｂに対しＮ ａ （Ｎ ２ （ＮＡとなるように設定
してあり、即ちＮｌ＜Ｎ２である。
のために特定した整数であり、Ｎ１は例えば、第２図Ｌ
１〜Ｌ２間の行数Ｎαに対し、Ｎ１くＮαとなるように
設定してあり、Ｎ２は上記Ｎα及びＬ８〜Ｌ４間の行数
Ｎｂに対しＮ ａ （Ｎ ２ （ＮＡとなるように設定
してあり、即ちＮｌ＜Ｎ２である。
尚、本発明におけるＳＰモードとＳＬモードの定義をこ
こで説明すると、ＳＰモードはステッピングモータＳＴ
Ｍがその定常速度に立ち上がり得ないほどの短い用紙の
送り行間隔に対応し、それは実験的には約５ライン程度
である。
こで説明すると、ＳＰモードはステッピングモータＳＴ
Ｍがその定常速度に立ち上がり得ないほどの短い用紙の
送り行間隔に対応し、それは実験的には約５ライン程度
である。
従って、本発明では特に５ライン以下の連続送りをＳＰ
モードと、また６ライン以上の連続送りをＳＬモードと
称し、従って６（Ｎｌ（Ｎ２となっている。
モードと、また６ライン以上の連続送りをＳＬモードと
称し、従って６（Ｎｌ（Ｎ２となっている。
第４図は、紙送り指定ＰＦＣに関連してコールされるＣ
ＰＵの制御フローである。
ＰＵの制御フローである。
フローにおいて、紙送り指令ＰＦＣが発生すると、その
指令がＳＬモードであればその指令による紙送りの行数
Ｎを判断し、ＮくＮ１であれば「高速」コードを、Ｎ
１ ＜Ｎ＜Ｎ ２であれば「低速」コードを、それぞれ
の条件に応じてＲＯＭから読み出し、工１０を介してス
テッピングモータＳＴＭの駆動回路ＤＲに与えるべき駆
動パルスの周期を制御する。
指令がＳＬモードであればその指令による紙送りの行数
Ｎを判断し、ＮくＮ１であれば「高速」コードを、Ｎ
１ ＜Ｎ＜Ｎ ２であれば「低速」コードを、それぞれ
の条件に応じてＲＯＭから読み出し、工１０を介してス
テッピングモータＳＴＭの駆動回路ＤＲに与えるべき駆
動パルスの周期を制御する。
以上の構成によって第２図の印字を行う場合を説明する
。
。
用紙１のＬｌが印字部に対向するときに、ホストコンピ
ュータから次の印字行であるＬ２までの桁数分Ｎαの紙
送り指令が出されると、ＣＰＵはこの数Ｎαを判断し、
Ｎ１くＮα＜Ｎ２であることニヨリステツビングモータ
ＳＴＭを「中速」で駆動するようにＲＯＭのコードが読
み出され、これにより用紙１はＬ１〜Ｌ２間が印字部を
通過するときには「中速」で送られる。用紙１のＬ２が
印字部に対向すると、次に印字行が途切れるＬ８までの
行を移送する間、ホストコンピュータからｓｐモードの
紙送り指令が出され、これによりＣＰＵはステッピング
モータＳｆｆＭを１、ニー行の印字毎の間欠駆動とする
。用紙１のＬ８が印字部に対向すると、ホストコンピュ
ータからＬ８〜Ｌ４間の桁数分ＮＡの紙送り指令（ＳＬ
モード）が出される。このときＮｈ＞Ｎ２であることに
より、ＣＰＵはステッピングモータＳＴＭを「低速」に
設定し、これにより用紙１はＬ８〜Ｌ４間ではＳＬモー
ド「低速」で送られる。
ュータから次の印字行であるＬ２までの桁数分Ｎαの紙
送り指令が出されると、ＣＰＵはこの数Ｎαを判断し、
Ｎ１くＮα＜Ｎ２であることニヨリステツビングモータ
ＳＴＭを「中速」で駆動するようにＲＯＭのコードが読
み出され、これにより用紙１はＬ１〜Ｌ２間が印字部を
通過するときには「中速」で送られる。用紙１のＬ２が
印字部に対向すると、次に印字行が途切れるＬ８までの
行を移送する間、ホストコンピュータからｓｐモードの
紙送り指令が出され、これによりＣＰＵはステッピング
モータＳｆｆＭを１、ニー行の印字毎の間欠駆動とする
。用紙１のＬ８が印字部に対向すると、ホストコンピュ
ータからＬ８〜Ｌ４間の桁数分ＮＡの紙送り指令（ＳＬ
モード）が出される。このときＮｈ＞Ｎ２であることに
より、ＣＰＵはステッピングモータＳＴＭを「低速」に
設定し、これにより用紙１はＬ８〜Ｌ４間ではＳＬモー
ド「低速」で送られる。
以上のように、この発明によれば、印字した用紙を一方
向へ移送して順次積載するようにしたプリンタにおいて
、用紙を複数行連続して移送するＳＬモードにおいては
その行数をＣＰＵにより判断し、その行数が多いときは
ＣＰＵの制御により紙送り速度を低下するようにしたの
で、用紙の積載不良を防止し、印字作業の能率を向上す
ることができる。
向へ移送して順次積載するようにしたプリンタにおいて
、用紙を複数行連続して移送するＳＬモードにおいては
その行数をＣＰＵにより判断し、その行数が多いときは
ＣＰＵの制御により紙送り速度を低下するようにしたの
で、用紙の積載不良を防止し、印字作業の能率を向上す
ることができる。
尚、上記実施例ではスプロケット２の駆動手段としてス
テッピングモータを使用しているが、例えばサーボモー
タその他の駆動手段を使用してもよい。
テッピングモータを使用しているが、例えばサーボモー
タその他の駆動手段を使用してもよい。
また、上記実施例では、ローラー４と支持ローラ５とに
より用紙１を新曲するようにしているが、さほど高速で
ないプリンタにおいては、これらのローラを用いないで
、用紙１自身の自重により折曲を行うようにしてもよい
。
より用紙１を新曲するようにしているが、さほど高速で
ないプリンタにおいては、これらのローラを用いないで
、用紙１自身の自重により折曲を行うようにしてもよい
。
また、上記実施例では、ＳＬモードの送り行数判断によ
る紙送り速度を「高」 「中」 「低」の三段階として
いるが、送り行数の判断をより細分化して杓うことによ
り、紙送り速度の制御をもつと多段に亘って制御するよ
うにしてもよい。
る紙送り速度を「高」 「中」 「低」の三段階として
いるが、送り行数の判断をより細分化して杓うことによ
り、紙送り速度の制御をもつと多段に亘って制御するよ
うにしてもよい。
第１図は、プリンタの用紙積載装置の略図、第２図は、
用紙の印字状態を示す図、第８図は制御回路のブロック
図、第４図は制御状態の７０−チャートである。 ｌ・・・用紙、２・・・紙送り手段、ＳＴＭ・・・駆動
手段（ステッピングモータ）、８，４，５，６・・・積
載手段、ＣＰＵ・・・制御回路、÷÷羞＝嶺禰伜ト 出願人の名称 東京重機工業株式会社
用紙の印字状態を示す図、第８図は制御回路のブロック
図、第４図は制御状態の７０−チャートである。 ｌ・・・用紙、２・・・紙送り手段、ＳＴＭ・・・駆動
手段（ステッピングモータ）、８，４，５，６・・・積
載手段、ＣＰＵ・・・制御回路、÷÷羞＝嶺禰伜ト 出願人の名称 東京重機工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 用紙に係合し、用紙を印字部から移送可能とするように
機枠に支持した紙送り手段と、駆動により用紙を一方向
へ移送するように紙送り手段に連結し、電気制御により
駆動速度を調節可能とした駆動手段と、 紙送り手段から送出される用紙の送り方向先方の機枠に
配置し、用紙を順次折曲して積載可能とした積載手段と
、 印字指令に基づき、用紙を間欠的に移送する第一のモー
ドまたは用紙を連続的に移送する第二のモードのうち一
方のモードを指定し、第二のモードにおいて、連続的に
移送すべき行数が多いほど駆動手段の駆動速度を低下す
るように設定する制御回路、 とを備えたプリンタの紙送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799982A JPS59106981A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | プリンタの紙送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799982A JPS59106981A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | プリンタの紙送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106981A true JPS59106981A (ja) | 1984-06-20 |
| JPS645821B2 JPS645821B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=16713032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21799982A Granted JPS59106981A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | プリンタの紙送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238082A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Toshiba Corp | プリンタ装置 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21799982A patent/JPS59106981A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238082A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Toshiba Corp | プリンタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS645821B2 (ja) | 1989-02-01 |
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