JPS5910764A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS5910764A JPS5910764A JP11984982A JP11984982A JPS5910764A JP S5910764 A JPS5910764 A JP S5910764A JP 11984982 A JP11984982 A JP 11984982A JP 11984982 A JP11984982 A JP 11984982A JP S5910764 A JPS5910764 A JP S5910764A
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- Japan
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- amount
- air
- fuel ratio
- fuel
- ntp
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は学習制御を用いたト燃機関の空燃比制御方法に
関する。
関する。
機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、これらの検
出値に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を算出し、機関の
排気ガス中の特定成分、例えば酸素成分の濃度１出する
濃度センサ（以下０２ センサと称する）からの検出
信号に基づいて算出した空燃比補正量に応じてこの基本
噴射量を補正し、その補正した噴射量に応じて実際に供
給される燃料量を調整するといった制御を繰υ返して行
うことに、よシ、最終的に機関の空燃比状態を所・望範
囲内に収めるようにした空燃比フィードバック制御技術
は良く知られている。このような空燃比制御によれば、
理論空燃比近傍の非常に狭い範囲力に空燃比を制御する
ことができるから、排気系に設けられた三元触媒コン・
ぐ−タ、即ち、排気ガス中にｔ”すれるＣ０１）（Ｃ，
ＮＯｘという三つの有害成分を同時に浄化する触媒コン
・ぐ−夕のその浄化能力を高い値に維持することができ
る。
出値に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を算出し、機関の
排気ガス中の特定成分、例えば酸素成分の濃度１出する
濃度センサ（以下０２ センサと称する）からの検出
信号に基づいて算出した空燃比補正量に応じてこの基本
噴射量を補正し、その補正した噴射量に応じて実際に供
給される燃料量を調整するといった制御を繰υ返して行
うことに、よシ、最終的に機関の空燃比状態を所・望範
囲内に収めるようにした空燃比フィードバック制御技術
は良く知られている。このような空燃比制御によれば、
理論空燃比近傍の非常に狭い範囲力に空燃比を制御する
ことができるから、排気系に設けられた三元触媒コン・
ぐ−タ、即ち、排気ガス中にｔ”すれるＣ０１）（Ｃ，
ＮＯｘという三つの有害成分を同時に浄化する触媒コン
・ぐ−夕のその浄化能力を高い値に維持することができ
る。
回転速度及び吸気管内圧力の検出値７５λら基本噴射量
を算出する際には、回転速度と吸気管内圧力との２次元
マツプを用いて補間計算が行われる。
を算出する際には、回転速度と吸気管内圧力との２次元
マツプを用いて補間計算が行われる。
この２次元マツプは、同一機種を代表する機関について
測定して得た結果であるため各機関毎の構成部品のバラ
ツキ、経時変化により基本噴射量７５１正しい値からず
れた値となってし壕うこと力Ｉある。
測定して得た結果であるため各機関毎の構成部品のバラ
ツキ、経時変化により基本噴射量７５１正しい値からず
れた値となってし壕うこと力Ｉある。
空燃比のフィートノ々ツク制御が行われていれば、空燃
比補正量がこのずれを補償するように増減し、最終的に
機関に供給される燃料量は正しい値に保たれる。
比補正量がこのずれを補償するように増減し、最終的に
機関に供給される燃料量は正しい値に保たれる。
しかしながら、機関の暖機時あるいはスロットル弁全開
時等はフィード・々ツク制御が停止してしまうため、基
本噴射量に上述の如きずれがあると、空燃比が目標値か
ら大きくずれてしまう恐れ妙くおる。また、フィートノ
々ツク制御がたとえ行われていたとしても、機関が過渡
的な運転状態にあるときは、運転状態の変化に空燃比補
正が追従できずその結果、空燃比が所望値からずれてし
まう恐れがある。
時等はフィード・々ツク制御が停止してしまうため、基
本噴射量に上述の如きずれがあると、空燃比が目標値か
ら大きくずれてしまう恐れ妙くおる。また、フィートノ
々ツク制御がたとえ行われていたとしても、機関が過渡
的な運転状態にあるときは、運転状態の変化に空燃比補
正が追従できずその結果、空燃比が所望値からずれてし
まう恐れがある。
従って本発明は従来技術の上述の問題点を解決するもの
であり、本発明の目的は 各機関毎の制御特性のバラツ
キ、使用過程での特性変化等に係りなく常に最適かつ高
精度の空燃比制御を行うことのできる方法を提供するこ
とにおる１、上述の目的を達成する本発明の特徴は、機
関の回転速度と吸気管内圧力とを検出し、該検出した回
転速度と吸気管内圧力とから機関の所定作動周期内に該
機関に供給すべき基本燃料量を算出し、一方、機関の排
気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出した特定成分
濃度に応じて空燃比補正量を算出し、該算出した空燃比
補正量に応じて前記基本燃料量を補正し、該補正した燃
料量に応じて機関に実際に供給する燃料量を調整し、以
−ヒの段階を繰シ返すことによシ前記空燃比補正量が所
定範囲内に収束するようにフィードバック制御する空燃
比制御方法において、前記基本燃料量と回転速度との積
ＮＴＰを算出し、核種ＮＴＰが比較的低い所定範囲内に
ある際に前記空燃比補正量に応じて第１学習量ＧＡＫ
１の学習を行い、核種ＮＴＰが比較的高い所定範囲内に
ある際に前記空燃比補正量に応じて第２学習量ＧＡＫ
２の学習を行い、機関に実際に供給する燃料量を前記積
ＮＴＰ、第１学習量ＧＡＫＧＡＫ ２ ）に応じて補正
するようにしたことにある。
であり、本発明の目的は 各機関毎の制御特性のバラツ
キ、使用過程での特性変化等に係りなく常に最適かつ高
精度の空燃比制御を行うことのできる方法を提供するこ
とにおる１、上述の目的を達成する本発明の特徴は、機
関の回転速度と吸気管内圧力とを検出し、該検出した回
転速度と吸気管内圧力とから機関の所定作動周期内に該
機関に供給すべき基本燃料量を算出し、一方、機関の排
気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出した特定成分
濃度に応じて空燃比補正量を算出し、該算出した空燃比
補正量に応じて前記基本燃料量を補正し、該補正した燃
料量に応じて機関に実際に供給する燃料量を調整し、以
−ヒの段階を繰シ返すことによシ前記空燃比補正量が所
定範囲内に収束するようにフィードバック制御する空燃
比制御方法において、前記基本燃料量と回転速度との積
ＮＴＰを算出し、核種ＮＴＰが比較的低い所定範囲内に
ある際に前記空燃比補正量に応じて第１学習量ＧＡＫ
１の学習を行い、核種ＮＴＰが比較的高い所定範囲内に
ある際に前記空燃比補正量に応じて第２学習量ＧＡＫ
２の学習を行い、機関に実際に供給する燃料量を前記積
ＮＴＰ、第１学習量ＧＡＫＧＡＫ ２ ）に応じて補正
するようにしたことにある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明の一実施例として、マイクロコンビー
ータによシ燃料噴射量制御を行う内燃機関の一例が概略
的に示されている。同図において、ｌＯは機関の吸気通
路１２の途中に設けられたスロットル弁であり、このス
ロットル弁１０の下流の吸気通路１２には、吸気管内絶
対圧（あるいは相対圧）を検出してその検出値に対応す
る電圧を発生する圧力センサ１４の圧力取出しポー）
１４ｇが開口している。この圧力センサ１４の出力電圧
は線１６を介して制御回路１８に送シ込まれる。
ータによシ燃料噴射量制御を行う内燃機関の一例が概略
的に示されている。同図において、ｌＯは機関の吸気通
路１２の途中に設けられたスロットル弁であり、このス
ロットル弁１０の下流の吸気通路１２には、吸気管内絶
対圧（あるいは相対圧）を検出してその検出値に対応す
る電圧を発生する圧力センサ１４の圧力取出しポー）
１４ｇが開口している。この圧力センサ１４の出力電圧
は線１６を介して制御回路１８に送シ込まれる。
機関のディストリビュータ２０には、そのディストリビ
ュータ軸２０ｍが所定角度、例えばクランク角に換算し
て３０°回動する毎に角度位置信号を発生する回転角セ
ンサ２２が設けられている。
ュータ軸２０ｍが所定角度、例えばクランク角に換算し
て３０°回動する毎に角度位置信号を発生する回転角セ
ンサ２２が設けられている。
この回転角センサ２２からの角度位置信号は線２４を介
して制御回路１８に送り込まれる１−１機関の排気通路
２６には、排気ガス中の酸素濃度に応答して出力を発生
する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリーン側であ
るかリッチ側であるかに応じて互いに異る２値の出力電
圧を発生する。２ センサ２８が設けられており、その
出力電圧は線３０を介して制御回路１８に送υ込まれる
。
して制御回路１８に送り込まれる１−１機関の排気通路
２６には、排気ガス中の酸素濃度に応答して出力を発生
する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリーン側であ
るかリッチ側であるかに応じて互いに異る２値の出力電
圧を発生する。２ センサ２８が設けられており、その
出力電圧は線３０を介して制御回路１８に送υ込まれる
。
０２ センサ２８の下流の排気通路２６には、排気ガス
中の三つの有害成分であるＨＣ、Ｃｏ、 。
中の三つの有害成分であるＨＣ、Ｃｏ、 。
ＮＯｘ成分を同時に浄化する三元触妖コン・９−タ３２
が設けられている。
が設けられている。
制御回路１８からは線３４を介して単数又は複数の燃料
噴射弁３６に噴射信号が送シ込まれ、これによシ、噴射
弁３６は図示しない燃料供給系からの加圧燃料を吸気ポ
ート部に噴射する。
噴射弁３６に噴射信号が送シ込まれ、これによシ、噴射
弁３６は図示しない燃料供給系からの加圧燃料を吸気ポ
ート部に噴射する。
第２図は第１図の制御回路１８の一例を表わすブロック
図である。
図である。
圧カセンザ１４からの出力電圧は、図示しない他のセン
サからの電圧と共にアナログマルチプレクサを含むヤ勺
変換器４０に送シ込まれ、所定の変換周期で順次あるい
は指定順序で２進信号に変換される。
サからの電圧と共にアナログマルチプレクサを含むヤ勺
変換器４０に送シ込まれ、所定の変換周期で順次あるい
は指定順序で２進信号に変換される。
回転角センサ２２からのクランク角３０°毎の角度位置
信号は、速度信号形成回路４２に送り込まれ、さらに、
クランク角同期割込み信号として中央処理装置（ＣＰＵ
） ４４に送り込まれる。この速度信号形成回路４２
は、クランク角３０°毎の上述の信号によって開閉制御
されるｒ−）と、このダートを通過するクロック発生回
路４６からのクロックツ９ルスの数を計数するカウンタ
とを備えており、機関の回転速度に応じた値な有する２
進の速度信号を形成する。
信号は、速度信号形成回路４２に送り込まれ、さらに、
クランク角同期割込み信号として中央処理装置（ＣＰＵ
） ４４に送り込まれる。この速度信号形成回路４２
は、クランク角３０°毎の上述の信号によって開閉制御
されるｒ−）と、このダートを通過するクロック発生回
路４６からのクロックツ９ルスの数を計数するカウンタ
とを備えており、機関の回転速度に応じた値な有する２
進の速度信号を形成する。
０□ センサ２８の出力電圧は、空燃比信号形成回路４
８に送り込まれる１、との空燃比信号形成回路４８は、
０２ センサ２８の出力電圧を基準電圧と比較する比
較器と、その出力を一時的に記憶するラッヂ回路とを備
えており、機関の空燃比が理論窒燃比に対してリーン側
にあるか、リッチ側にあるかをそれぞれ表わすＪ＃％Ｑ
＃の２値の空燃比信号を形成する。
８に送り込まれる１、との空燃比信号形成回路４８は、
０２ センサ２８の出力電圧を基準電圧と比較する比
較器と、その出力を一時的に記憶するラッヂ回路とを備
えており、機関の空燃比が理論窒燃比に対してリーン側
にあるか、リッチ側にあるかをそれぞれ表わすＪ＃％Ｑ
＃の２値の空燃比信号を形成する。
ＣＰＵ ４４からパス５０を介して出力ポート５２の所
定位置に噴射時間ＴＡＵに等しい持続時間を有する噴射
信号が与えられると、この信号は駆動回路５４を介して
燃料噴射弁３４に送り込まれ、その結果、時間ＴＡＵだ
け噴射弁３４が付勢され、この時間ＴＡＵに応じた量の
燃料が機関の燃焼室に送シ込まれる。
定位置に噴射時間ＴＡＵに等しい持続時間を有する噴射
信号が与えられると、この信号は駆動回路５４を介して
燃料噴射弁３４に送り込まれ、その結果、時間ＴＡＵだ
け噴射弁３４が付勢され、この時間ＴＡＵに応じた量の
燃料が機関の燃焼室に送シ込まれる。
Ｎ勺変換器４０、速度信号形成回路４２、空燃比信号形
成回路４８、及び出力ポート５２は、マイクロコンビー
ータの各構成要素であるところのＣＰＵ ４４、リード
オンリメモリ（ＲＯＭ ） ５６、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）５８、イグニッションスイッチをオフし
た後もバッテリから電源供給を受けて記憶内容を保持す
るバツクアツプＲＡＭ５９、及びクロック発生回路４６
にパス５０を介して接続されておシ、このパス５０を介
して入出力データの転送を行５゜なお、第２図には示さ
れていないが、マイクロコンピュータとしては、さらに
入出力制御回路、メモリ制御回路等が周知の方法で設け
られている。
成回路４８、及び出力ポート５２は、マイクロコンビー
ータの各構成要素であるところのＣＰＵ ４４、リード
オンリメモリ（ＲＯＭ ） ５６、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）５８、イグニッションスイッチをオフし
た後もバッテリから電源供給を受けて記憶内容を保持す
るバツクアツプＲＡＭ５９、及びクロック発生回路４６
にパス５０を介して接続されておシ、このパス５０を介
して入出力データの転送を行５゜なお、第２図には示さ
れていないが、マイクロコンピュータとしては、さらに
入出力制御回路、メモリ制御回路等が周知の方法で設け
られている。
ＲＯＭ ５６内には、後述するメイン処理ルーチンプロ
グラム等のプログラムと、そｈらの演算処理に必をな裡
々のデータ、足動等とがあらかじめ格納せしめられてい
る。
グラム等のプログラムと、そｈらの演算処理に必をな裡
々のデータ、足動等とがあらかじめ格納せしめられてい
る。
次に、上述のマイクロコンビ＝−夕の燃料噴射制御（空
燃比制御）の処理内容を第３図を用いて概略的に説明す
る。同図に示す如＜、ＣＰＵ４４はイグニッションスイ
ッチがオンとなって電源投入が行われると、イニシャラ
イズルーチン６０を実行し、ＲＡＭ５８の内容のリセッ
ト及び各定数の初期値セント等を行う。次いで、メイン
ルーチン６２に進み、後述する燃料噴射量演算等を繰シ
返して実行する。また、回転角センサ２２からのクラン
ク角３０°毎のクランク角同期割込み信号によって起動
する割込みルーチン６４によって燃料噴射実行処理を行
う３．この燃料噴射実行処理は、メインルーチンで算出
した噴射時間’Ｉ’ＡＵに等しい持続時間を有する噴射
信号を形成し、これを出力ポート５２に送り出すもので
ある。所定周期毎、例えば４ｍ５ｅｃ毎のタイマ割込み
信号による割込みルーチン６６によって空燃比フィード
バック補正葉の演算及び学習量の演算が実行さハる。な
お、ＣＰＵ ４４は、メイン処理ルーチ／用あるいは他
の割込みルーチン中で、機関の回転速度Ｎを表わす最新
のデータを速度信号形成回路４２から取シ込み、ＲＡＭ
５８内の所定領域に格納する処理を実行する。さらに、
ＣＰＵ４４は、所定時間毎もしくは所定クランク角度位
置毎に実行されるＮ勺変換割込みルーチンによって、機
関の吸気管内絶対圧Ｐを表わす最新のデータをヤ勺変換
器４０から取シ込み、ＲＡＭ５８の所定領域に格納する
。
燃比制御）の処理内容を第３図を用いて概略的に説明す
る。同図に示す如＜、ＣＰＵ４４はイグニッションスイ
ッチがオンとなって電源投入が行われると、イニシャラ
イズルーチン６０を実行し、ＲＡＭ５８の内容のリセッ
ト及び各定数の初期値セント等を行う。次いで、メイン
ルーチン６２に進み、後述する燃料噴射量演算等を繰シ
返して実行する。また、回転角センサ２２からのクラン
ク角３０°毎のクランク角同期割込み信号によって起動
する割込みルーチン６４によって燃料噴射実行処理を行
う３．この燃料噴射実行処理は、メインルーチンで算出
した噴射時間’Ｉ’ＡＵに等しい持続時間を有する噴射
信号を形成し、これを出力ポート５２に送り出すもので
ある。所定周期毎、例えば４ｍ５ｅｃ毎のタイマ割込み
信号による割込みルーチン６６によって空燃比フィード
バック補正葉の演算及び学習量の演算が実行さハる。な
お、ＣＰＵ ４４は、メイン処理ルーチ／用あるいは他
の割込みルーチン中で、機関の回転速度Ｎを表わす最新
のデータを速度信号形成回路４２から取シ込み、ＲＡＭ
５８内の所定領域に格納する処理を実行する。さらに、
ＣＰＵ４４は、所定時間毎もしくは所定クランク角度位
置毎に実行されるＮ勺変換割込みルーチンによって、機
関の吸気管内絶対圧Ｐを表わす最新のデータをヤ勺変換
器４０から取シ込み、ＲＡＭ５８の所定領域に格納する
。
第４図は第３図のメインルーチン６２の一部のフローチ
ャートである。゛まずステソノ１０１゜１０２において
ＣＰＵ ４４は、回転速Ｋ Ｎ ％吸気管内圧力Ｐのデ
ータをＲＡｉＶ１５８より取り込み、アキ−一ムレータ
Ａ、Ｂにそれぞれセットする。次のステツｆ１０３では
、ＲＯＭ５６にあらかじめ格納されているＮ、Ｐに関す
る基本燃料噴射量（時間）ＴＰの２次元マツプから補間
計算を用いて基本噴射量を求め、これをＤとする。次の
ステップ１０４では、このＤをＲＡＭ ５８のＴＰ な
る位置に記憶する。次いでステラｆ１０５では、この基
本噴射量ＴＰ と回転速度Ｎとの積を求め、ステップ１
０６でこれをＲＡＩＭ ５．８のＮＴＰなる位置に記憶
する。
ャートである。゛まずステソノ１０１゜１０２において
ＣＰＵ ４４は、回転速Ｋ Ｎ ％吸気管内圧力Ｐのデ
ータをＲＡｉＶ１５８より取り込み、アキ−一ムレータ
Ａ、Ｂにそれぞれセットする。次のステツｆ１０３では
、ＲＯＭ５６にあらかじめ格納されているＮ、Ｐに関す
る基本燃料噴射量（時間）ＴＰの２次元マツプから補間
計算を用いて基本噴射量を求め、これをＤとする。次の
ステップ１０４では、このＤをＲＡＭ ５８のＴＰ な
る位置に記憶する。次いでステラｆ１０５では、この基
本噴射量ＴＰ と回転速度Ｎとの積を求め、ステップ１
０６でこれをＲＡＩＭ ５．８のＮＴＰなる位置に記憶
する。
ステップ１０７〜１１１は、後述する学習処理によって
求められ、バックアップＲＡＭ ５９に記憶されている
第１学習量ＧＡＫ １及び第２学習１ＧＡＫ２から基本
噴射１ａＴＰを補正するステップであり、ステップ１０
７は、ＧＡＫ １ ／ ＮＴＰの商を求め、ステップ１
０８はこの商にＧＡＫ ２を加算し、ステップ１０９は
その加勢結果に１．０を加算し、ステップ１１０はその
加算結果に基本噴射量ＴＰを乗算するもので、その乗算
結果は、ＲＡＭ ５８のＴＰＧＡＫなる位置に記憶せし
められる。
求められ、バックアップＲＡＭ ５９に記憶されている
第１学習量ＧＡＫ １及び第２学習１ＧＡＫ２から基本
噴射１ａＴＰを補正するステップであり、ステップ１０
７は、ＧＡＫ １ ／ ＮＴＰの商を求め、ステップ１
０８はこの商にＧＡＫ ２を加算し、ステップ１０９は
その加勢結果に１．０を加算し、ステップ１１０はその
加算結果に基本噴射量ＴＰを乗算するもので、その乗算
結果は、ＲＡＭ ５８のＴＰＧＡＫなる位置に記憶せし
められる。
従って、ステップ１０５〜１１１の処理によれば、学習
補正後の基本噴射量ＴＰｏＡＫが次式から求められるこ
とになる。
補正後の基本噴射量ＴＰｏＡＫが次式から求められるこ
とになる。
ステツノ１１２は、上述の如くして算出゛した学習補正
後基本噴射量ＴＰｏＡＫ、後述するルーチンで得られる
空燃比フィードバック補正量ＦＡＦ 、水温等に応じて
定められるその他の補正Ｍ、 Ｋ ％及び噴射弁の無効
噴射時間ＴＶ等から、最終的な燃料噴射量（時間） Ｔ
ＡＵが次式よシ算出され、ＲＡＭ５８のＴＡＵなる位置
に記憶される。
後基本噴射量ＴＰｏＡＫ、後述するルーチンで得られる
空燃比フィードバック補正量ＦＡＦ 、水温等に応じて
定められるその他の補正Ｍ、 Ｋ ％及び噴射弁の無効
噴射時間ＴＶ等から、最終的な燃料噴射量（時間） Ｔ
ＡＵが次式よシ算出され、ＲＡＭ５８のＴＡＵなる位置
に記憶される。
ＴＡＵ ＝ ＴＰｏＡＫ−ＦＡＦ −Ｋ＋ ＴＶ第５図
は第３図のタイマー同期割込み処理ルーチン６６の一部
を表わすフローチャートである。
は第３図のタイマー同期割込み処理ルーチン６６の一部
を表わすフローチャートである。
この処理ルーチンは、空燃比のフィードバック補正量Ｆ
ＡＦの算出及び第１．第２学習誓ＧＡＫＩ。
ＡＦの算出及び第１．第２学習誓ＧＡＫＩ。
ＧＡＫ ２の学習を行うためのルーチンであり、例えば
４ｍ５ｅｃ 毎に実行される。
４ｍ５ｅｃ 毎に実行される。
ステップ２０１において、ＣＰＵ４４は、現在の運転状
態が空燃比のフィードバック制御を行って良い条件か否
かを判別する。例えば、機ＩＳｈ％暖機中であったり、
スロットル弁が全開状態にあるような場合等はフィード
バック制御を行ってはならないため、ステップ２０２に
おいて空燃比フィードバック補正量ＦＡＦをＦＡＦ ＝
１．０としてＲＡＭ Ｓ ８の所定位置に記憶した後
、この処理ルーチンを終了してメインルーチンに復帰す
る。
態が空燃比のフィードバック制御を行って良い条件か否
かを判別する。例えば、機ＩＳｈ％暖機中であったり、
スロットル弁が全開状態にあるような場合等はフィード
バック制御を行ってはならないため、ステップ２０２に
おいて空燃比フィードバック補正量ＦＡＦをＦＡＦ ＝
１．０としてＲＡＭ Ｓ ８の所定位置に記憶した後
、この処理ルーチンを終了してメインルーチンに復帰す
る。
フィードバック制御を実行して良い場合には、ステップ
２０２へ進み、前回の演算サイクルにおける空燃比信号
形成回路４８からの空燃比信号と今回の空燃比信号との
論理が比較され、空燃比信号の反転があったか否かが判
別される。反転がなかった場合は、ステップ２０４〜２
０６におイテフィードバック補正量ＦＡＦ″の時間に関
する積分演算が行われる。即ち、ステップ２０４では、
空燃比信号の論理から機関の現在の空燃比がリッチであ
るかリーンであるかの判別を行い、リッチの場合はステ
ップ２０５へ進んでフィードバック補正量ＦＡＦを一定
値αだけ減算した後、これをＲＡＭ５８の所定位置に記
憶してこの処理ルーチンを終了する。また、リーンの場
合は、ステップ２０６においてＦＡＦを一定値βだけ加
算した後ＲＡＭ ５８に記憶し、このルーチンを終了す
る１、一方、ステップ２０３において反転であったと判
別した場合、プログラムはステップ２０７〜２０９を実
行してフィードバック補正量ＦＡＦのスキップ処理を行
う。即ち、ステップ２０７では、その反転がリッチから
リーンへの反転であったか否かが判別され、リッチから
リーンへの反転であった場合は、ステップ２０８へ進み
１． ＦＡＦを前述の一定値βよシはるかに大きい一定
値ｒだけ増大させた後これをＲＡＭ ５８に記憶せしめ
、一方、リーンからリッチへの反転であった場合は、ス
テップ２０９において、ＦＡＦを前述のαよシはるかに
大きい一定値δだけ減少させた後これをＲＡＭ ５８に
記憶せしめる。上述のスキップ処理は、空燃比信号反転
時にＦＡＦを比較的大きい一定値γ、δだけ増減させる
ことによシ、そのフィードバック補正量ＦＡＦの収束特
性を向上させるだめのものである。
２０２へ進み、前回の演算サイクルにおける空燃比信号
形成回路４８からの空燃比信号と今回の空燃比信号との
論理が比較され、空燃比信号の反転があったか否かが判
別される。反転がなかった場合は、ステップ２０４〜２
０６におイテフィードバック補正量ＦＡＦ″の時間に関
する積分演算が行われる。即ち、ステップ２０４では、
空燃比信号の論理から機関の現在の空燃比がリッチであ
るかリーンであるかの判別を行い、リッチの場合はステ
ップ２０５へ進んでフィードバック補正量ＦＡＦを一定
値αだけ減算した後、これをＲＡＭ５８の所定位置に記
憶してこの処理ルーチンを終了する。また、リーンの場
合は、ステップ２０６においてＦＡＦを一定値βだけ加
算した後ＲＡＭ ５８に記憶し、このルーチンを終了す
る１、一方、ステップ２０３において反転であったと判
別した場合、プログラムはステップ２０７〜２０９を実
行してフィードバック補正量ＦＡＦのスキップ処理を行
う。即ち、ステップ２０７では、その反転がリッチから
リーンへの反転であったか否かが判別され、リッチから
リーンへの反転であった場合は、ステップ２０８へ進み
１． ＦＡＦを前述の一定値βよシはるかに大きい一定
値ｒだけ増大させた後これをＲＡＭ ５８に記憶せしめ
、一方、リーンからリッチへの反転であった場合は、ス
テップ２０９において、ＦＡＦを前述のαよシはるかに
大きい一定値δだけ減少させた後これをＲＡＭ ５８に
記憶せしめる。上述のスキップ処理は、空燃比信号反転
時にＦＡＦを比較的大きい一定値γ、δだけ増減させる
ことによシ、そのフィードバック補正量ＦＡＦの収束特
性を向上させるだめのものである。
次いでプログラムはステップ１１０へ進み、空燃比フィ
ードバック補正量ＦＡＦが目標値近傍の所定範囲ＡＦＩ
、〜ＡＦ２．内にあるか否かが判別される。
ードバック補正量ＦＡＦが目標値近傍の所定範囲ＡＦＩ
、〜ＡＦ２．内にあるか否かが判別される。
ＦＡＦがＡＦ １ ｏ ＜ ＦＡＦ （ＡＦ ｚｏであ
れば、学習処理を行うことなくこの処理ルーチンを終了
する。ＦＡＦがこの所定範囲ＡＦｔｏ −ＡＦ２６を外
れている場合はステツノ２１１で示す学習処理を行った
後この処理ルーチンを終了する。
れば、学習処理を行うことなくこの処理ルーチンを終了
する。ＦＡＦがこの所定範囲ＡＦｔｏ −ＡＦ２６を外
れている場合はステツノ２１１で示す学習処理を行った
後この処理ルーチンを終了する。
第６図は第５図の処理ルーチンにおけるステップ２１］
の学習処理の内容を詳しく表わすフローチャートである
。、ステップ３０１においてＣＰＵ４４は、ＲＡＭ ５
８よシ回転速度Ｎと基本燃料噴射−３：ＴＰ との＃ｔ
ＮＴＰを取シ込んでこれがあらかじめ定めたＣＩＯ””
Ｃ１ｌの範囲にあるか否かを判別する。
の学習処理の内容を詳しく表わすフローチャートである
。、ステップ３０１においてＣＰＵ４４は、ＲＡＭ ５
８よシ回転速度Ｎと基本燃料噴射−３：ＴＰ との＃ｔ
ＮＴＰを取シ込んでこれがあらかじめ定めたＣＩＯ””
Ｃ１ｌの範囲にあるか否かを判別する。
この範囲ｃｔｏ”ｃｔｔは、第１学習量ＧＡＫ １の演
算を行う領域であり、上述の積ＮＴＰが比較的小さい領
域である。換言すればこのＣ１（１−Ｃ１ｌの範囲は機
関がアイドル運転状態にある領域である。
算を行う領域であり、上述の積ＮＴＰが比較的小さい領
域である。換言すればこのＣ１（１−Ｃ１ｌの範囲は機
関がアイドル運転状態にある領域である。
Ｃ１ｏ ＜ＮＴＰ （ｃｔｔ の場合、プログラムは
ステップ３０２へ進み、バックアツプＲＡＭ５９内に記
憶されている第１学習量ＧＡＫ １をＣＰＵ ４４内の
アキニームレータＡにロードする。次いでステップ３０
３において、フィードバック補正１ＦＡＦがリッチ側に
ずれているのかり−ン側にずれているのかを判別する。
ステップ３０２へ進み、バックアツプＲＡＭ５９内に記
憶されている第１学習量ＧＡＫ １をＣＰＵ ４４内の
アキニームレータＡにロードする。次いでステップ３０
３において、フィードバック補正１ＦＡＦがリッチ側に
ずれているのかり−ン側にずれているのかを判別する。
これは例えばＦＡＦ（ＡＦｘｏ であるか否かを判別す
れば良い。なぜならば、学習処理はＦＡＦ≦ＡＦ１ｏ
かＡＦ２．≦ＦＡＦのときのみ行われるからである。リ
ーン側にずれている場合は、ステツノ３０４においてア
キュームレータＡの内容を一定値Ｃ４Ｇだけ増大した後
ステップ３０５へ進み、アキュームレータＡの内容をＧ
ＡＫ １として／？ソックップＲＡＭ ５９に記憶し、
次いでこの処理ルーチンを終了する。一方、リッチ側に
ずれている場合は、ステップ３０６においてアキューム
レータＡの内容を一定値Ｃ４Ｇだけ減少させた後ステッ
プ３０５へ進む。このように、ステップ３０２〜３０６
では、ＦＡＦのずれがリッチ側にるるかり−ン側にある
かＫよって第１学習量ＧＡＫ １が一定値ずつ増減せし
められる。
れば良い。なぜならば、学習処理はＦＡＦ≦ＡＦ１ｏ
かＡＦ２．≦ＦＡＦのときのみ行われるからである。リ
ーン側にずれている場合は、ステツノ３０４においてア
キュームレータＡの内容を一定値Ｃ４Ｇだけ増大した後
ステップ３０５へ進み、アキュームレータＡの内容をＧ
ＡＫ １として／？ソックップＲＡＭ ５９に記憶し、
次いでこの処理ルーチンを終了する。一方、リッチ側に
ずれている場合は、ステップ３０６においてアキューム
レータＡの内容を一定値Ｃ４Ｇだけ減少させた後ステッ
プ３０５へ進む。このように、ステップ３０２〜３０６
では、ＦＡＦのずれがリッチ側にるるかり−ン側にある
かＫよって第１学習量ＧＡＫ １が一定値ずつ増減せし
められる。
ステップ３０１”ｔ’ＮＴＰがＣ１ｏ ”ＣＯｔｙ）範
囲にない場合は、ステップ３０７へ進み、ＮＴＰがあら
かじめ定めたＣ２０−ｃｗｔの範囲にあるか否かを判別
する。この範囲０２０ ”””Ｃ２１は、第２学習３Ｇ
ＡＫ ２の演算を行う領域であり、ＮＴＰが比較的大き
い領域である。このＣｚｏ−０２ｔの範囲は、機関の吸
入空気流量が高い領域に相当している。
囲にない場合は、ステップ３０７へ進み、ＮＴＰがあら
かじめ定めたＣ２０−ｃｗｔの範囲にあるか否かを判別
する。この範囲０２０ ”””Ｃ２１は、第２学習３Ｇ
ＡＫ ２の演算を行う領域であり、ＮＴＰが比較的大き
い領域である。このＣｚｏ−０２ｔの範囲は、機関の吸
入空気流量が高い領域に相当している。
Ｃ，ｏ（ＮＴＰ＜：Ｃ２，の場合、ステップ３０８にお
いてバックアツプ’ ＲＡＭ ５９に記憶されている第
２学習量ＧＡＫ ２をＣＰＵ ４４内のアキュームレー
タＡにロードする。次いでステップ３０９において、フ
ィードバック補正ｇｌ ＦＡＦがリッチ側にずれている
のかリーン側にずれているのかを判別する。リーン側に
ずれている場合は、ステップ３１０においてアキューム
レータＡの内容を一定値Ｃ４Ｑだけ増大させた後ステラ
ｆ３１１へ進み、アキー−ムビータＡの内容をＧＡＫ
２としてバックアップＲＡＭ５９に記憶し、次いでこの
処理ルーチンを終了する。一方、リッチ側にずれている
場合は、ステップ３１２においてアキュームレータＡの
内容を一定値Ｃ４Ｇだけ減少させた後ステップ３１１へ
進む。
いてバックアツプ’ ＲＡＭ ５９に記憶されている第
２学習量ＧＡＫ ２をＣＰＵ ４４内のアキュームレー
タＡにロードする。次いでステップ３０９において、フ
ィードバック補正ｇｌ ＦＡＦがリッチ側にずれている
のかリーン側にずれているのかを判別する。リーン側に
ずれている場合は、ステップ３１０においてアキューム
レータＡの内容を一定値Ｃ４Ｑだけ増大させた後ステラ
ｆ３１１へ進み、アキー−ムビータＡの内容をＧＡＫ
２としてバックアップＲＡＭ５９に記憶し、次いでこの
処理ルーチンを終了する。一方、リッチ側にずれている
場合は、ステップ３１２においてアキュームレータＡの
内容を一定値Ｃ４Ｇだけ減少させた後ステップ３１１へ
進む。
このように、ステップ３０８〜３１２ではＦＡＦのずれ
がリッチ側にあるかり−ン側にあるかによって第２学習
量ＧＡＫ ２が一定値ずつ増減せしめられる。
がリッチ側にあるかり−ン側にあるかによって第２学習
量ＧＡＫ ２が一定値ずつ増減せしめられる。
上述した学習処理で注目すべきことは、Ｃｌ１ｌ＜ＮＴ
Ｐ＜Ｃ，、の範囲で第１学習量ＧＡＫ １を、Ｃ１゜（
ＮＴＰ ＜ Ｃａｔの範囲で第２学習量ＧＡＫ ２をそ
れぞれ学習していることである。そしてこのように学習
した学習量ＧＡＫ Ｉ 、 ＧＡＫ ２を用いて基本燃
料噴射量ＴＰを補正する場合に、ＮＴＰを変数とする双
曲線関数を補正係数とし、しかもその関数の係数をＧＡ
Ｋ １とし、定数項にＧＡＫ ２を用いているので応じ
たものとしているのである。
Ｐ＜Ｃ，、の範囲で第１学習量ＧＡＫ １を、Ｃ１゜（
ＮＴＰ ＜ Ｃａｔの範囲で第２学習量ＧＡＫ ２をそ
れぞれ学習していることである。そしてこのように学習
した学習量ＧＡＫ Ｉ 、 ＧＡＫ ２を用いて基本燃
料噴射量ＴＰを補正する場合に、ＮＴＰを変数とする双
曲線関数を補正係数とし、しかもその関数の係数をＧＡ
Ｋ １とし、定数項にＧＡＫ ２を用いているので応じ
たものとしているのである。
機関毎の構成部品のバラツキ、経時変化等によって２次
元マツプから求められる基本燃料噴射量ＴＰＯ誤差は、
通常、ＮＴＰの変化に対して第７図の実線に示す如くな
る。即ち、ＮＴＰの小さい自〇〜ｅｌｌの範囲（機関の
アイドール領域）では、吸入空気流量が少ないためＮＴ
Ｐが小さくなると誤差が急檄に大きくなる。そして、吸
入空気流量の多いｃｚｏ −ｃ！ｔの範囲（ＮＴＰの大
きい範囲）では、誤差が一定となる。従って、’ＣＩＧ
””””ｌ□の領域でＧＡＫ １を学習してこれをＮ
ＴＰの双曲線関数の傾き（係数）とし、ｃｚｏ ”’Ｃ
２１の領域でＧＡＩ（２を学習してこれをオフセット景
として学習制御すれば、第７図の一点鎖線の如く、ＴＰ
Ｏ誤差を著しく低減化できるのである。なお、第７図の
破線は、オフセット量（例えばＧＡＫ ２ ）のみの学
習制御を行った場合である。
元マツプから求められる基本燃料噴射量ＴＰＯ誤差は、
通常、ＮＴＰの変化に対して第７図の実線に示す如くな
る。即ち、ＮＴＰの小さい自〇〜ｅｌｌの範囲（機関の
アイドール領域）では、吸入空気流量が少ないためＮＴ
Ｐが小さくなると誤差が急檄に大きくなる。そして、吸
入空気流量の多いｃｚｏ −ｃ！ｔの範囲（ＮＴＰの大
きい範囲）では、誤差が一定となる。従って、’ＣＩＧ
””””ｌ□の領域でＧＡＫ １を学習してこれをＮ
ＴＰの双曲線関数の傾き（係数）とし、ｃｚｏ ”’Ｃ
２１の領域でＧＡＩ（２を学習してこれをオフセット景
として学習制御すれば、第７図の一点鎖線の如く、ＴＰ
Ｏ誤差を著しく低減化できるのである。なお、第７図の
破線は、オフセット量（例えばＧＡＫ ２ ）のみの学
習制御を行った場合である。
以上詳細に説明したように本発明の方法によれば、２つ
の学習昆を用いて双曲線関数の補正を行っているので、
基本噴射量自体を、構成部品のノ々ラツキ、経時変化に
係りなく、正しい値に補正制御することができる。
の学習昆を用いて双曲線関数の補正を行っているので、
基本噴射量自体を、構成部品のノ々ラツキ、経時変化に
係りなく、正しい値に補正制御することができる。
従って過渡運転時の空燃比制御精度を著しく向上せしめ
ることができると共に、例えば暖機運転時等の空燃比の
フィード・々ツク制御停止時（オープンルーゾ制御時）
の空燃比制御精度をも著しく向上せしめることができる
。その結果、排気ガス浄化性能の向上、ドライバビリテ
ィの向上を図ることができ、さらに空燃比制御システム
の信頼性向上にもつながることになる。
ることができると共に、例えば暖機運転時等の空燃比の
フィード・々ツク制御停止時（オープンルーゾ制御時）
の空燃比制御精度をも著しく向上せしめることができる
。その結果、排気ガス浄化性能の向上、ドライバビリテ
ィの向上を図ることができ、さらに空燃比制御システム
の信頼性向上にもつながることになる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は第１図の
制御回路のブロック図、第３図はマイクロコンヒスータ
の処理内容の概略説明図、第４図、第５図、第６図はそ
れぞれマイクロコンビーータの制御グロダラムの一部の
フローチャート、第７図は上述の実施例の効果を説明す
る図である。 １４・・・圧力センサ、１８・・・制御１回路、２２・
・・回転角センサ、２８・・・０□センザ、３４・・・
燃料ａｉｔ 射弁、４０・・・ヤ巾変換器、４２・・・
速度信号形成回路、４４・・・ＣＰＵ、４８・・・空燃
比信号形成回路、５２・・・出力ポート、５６・・・Ｒ
ＯＭ、５８・・・ＲＡＭ、５９・・・バックアップＲＡ
Ｍ。 第３図 第４図
制御回路のブロック図、第３図はマイクロコンヒスータ
の処理内容の概略説明図、第４図、第５図、第６図はそ
れぞれマイクロコンビーータの制御グロダラムの一部の
フローチャート、第７図は上述の実施例の効果を説明す
る図である。 １４・・・圧力センサ、１８・・・制御１回路、２２・
・・回転角センサ、２８・・・０□センザ、３４・・・
燃料ａｉｔ 射弁、４０・・・ヤ巾変換器、４２・・・
速度信号形成回路、４４・・・ＣＰＵ、４８・・・空燃
比信号形成回路、５２・・・出力ポート、５６・・・Ｒ
ＯＭ、５８・・・ＲＡＭ、５９・・・バックアップＲＡ
Ｍ。 第３図 第４図
Claims (1)
- １、機関の回転速度と吸気管内圧力とを検出し、該検出
した回転速度と吸気管内圧力とから機関の所定作動周期
内に該機関に供給すべき基本燃料量を算出し、一方、機
関の排気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出した特
定成分濃度に応じて空燃比補正量を算出し、該算出した
空燃比補正量に応じて前記基本燃料量を補正し、該補正
した燃料量に応じて機関に実際に供給する燃料量を調整
し、以上の段階を繰り返すことによシ前記空燃比補正量
が所定範囲内に収束するようにフィードバック制御する
空燃比制御方法において、前記基本燃料量と回転速度と
の積ＮＴＰを算出し、核種ＮＴＰが比較的低い所定範囲
内にある際に前記空燃比補正量に応じて第１学習量ＧＡ
Ｋ １の学習を行い、該積耀が比較的高い所定範囲内に
ある際に前記空燃比補正量に応じて第２学習量ＧＡＫ
２の学習を行い、機関に実際に供給する燃料量を前記積
ＮＴＰ 、第１学習量Ｇａ１、及び第２学習量ＧＡＫ
２を用いた（％ ＋ ＧＡＫ ２） に応じて補正す
るようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11984982A JPS5910764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11984982A JPS5910764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910764A true JPS5910764A (ja) | 1984-01-20 |
Family
ID=14771786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11984982A Pending JPS5910764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910764A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275535A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4850326A (en) * | 1986-10-21 | 1989-07-25 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| JP2009180195A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165645A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP11984982A patent/JPS5910764A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165645A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275535A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4850326A (en) * | 1986-10-21 | 1989-07-25 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
| JP2009180195A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
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