JPS59109794A - 目標表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば、高速で飛来する攻撃用航空機に対し
地上から火器を用いて防衛するための射撃指揮装置にお
いて射撃の好ａを射手に知らせる機ａＣＣ特待た目標表
示装置に関するものである。

従来の装置では第１図または第２図のような表示装置が
使われていた。剛は目標の航路角、すなわち真北から計
測した月倖進行方向を示す可動式指針、Ｑｌ）は目標昇
降角、すなわち上下角を示す可動式指針である。＋２２
１．州＋、　Ｏｌは各々、目側速度。

目傭航路角、目標昇降角を表示する数値表示賞である。

こノ１ら従来の装＠全用いて射手は、上述の表示金兄て
目標の運動状態を推デし射撃時機を判定し゛た。例えは
、目愕速度去示Ｑ２Ｉが激しく不規則に変化する場合に
は追尾が不安定であって射撃に不適である。また航路角
表示ｔ２ｔｌ１寸たけ防）が一定方向に変化しつづける
場合にはＵ傑が方向転換中でろる力）ら射撃に不適、こ
れらの表示が安定し、変化も少いときＶｃＦｉ射撃Ｋｍ
するといった具合である。

しかるに従来の装置では、射撃の可否を判定するために
目標の運動諸元という間接的な債を用ｈてお９期待され
る射撃の成果と、目標の運動諸元の電鍍的関係が明示さ
れていないために２　可否判定において、射手の熟練度
またはその時の状況など個人的要素が大きく影響する。

よって最適にして安定な射撃が期待できないという欠点
があった。

この発明は、射撃の最終成果金示す弾Ｍ誤差。

すなわち目標と弾丸との接近距離、すなわちｉスディス
タンス全表示することによって、射撃時機の判定を容易
にし射撃の個人差を少なくして、安定かつ最適な射′ｐ
Ａを行うことを目的としたものである。

第３図はこの発明の実施り１１を示す構成図である。

以下信号の流れに沿って本発明実施例の動作を説明する
。

１［ｉｌ　／／ｉ飛来する目標である。１１．１はこの
目、酵（１６（を追飽Ｊ・するレータ”である。（２）
はこのレータｉｌｌと光φ山全同じくする光学Ｊ最Ｉｊ
！、′器である。この）“６学撮ｒ象器（２）Ｆｉ目欅
ｆ１６１の追跡状況を画は化するものである。（１）と
１２）から追跡装置！＋３１が構成される。追跡装置１
３１により目標の距離Ｒｔ、目標の方位角ｆ３ｔ、　　
目標の高低角Ｅｔが計測される。［１５１１ｄ砲であシ
、目＃ｕ６）に弾丸全暗中させるものである。

（４）は目標諸元１．足器であり、追跡装置（３）から
発生する諸元から以下のようにして目標の位置ベクトル
Ｘ、速度ベクトルＶを算定する。まず式＋１１によって
追跡装置（３１の諸元１口、Ｂｔ、Ｅｔ　を直交座伴に
変換する。

つついて式＋２１　ＶＣより目標の位置ベクトル、連既
ベクトル　、　を木める。

ここで来は前回のＪＪ−算値であることを示す、またＴ
Ｆｉ、Ｔｔ算の時間々隔である。　Ｋｘ、　Ｋｙ、　Ｋ
ｚ　、　Ｃｘ　、　Ｃｙ。

Ｃ１はゲイン定数である。

（５）は未来命中点算定器であり、未来６η中点の位置
ベクトルＸＢ、その方位角ＢＢ、　　高低角ＤＢ、未来
命中点寸での弾丸飛行時間ｔｆを　目標諸元算定器（４
）から得られる目標の位瞠ベクトル！、速度ペクトＶを
用いて方程式（３１ヲ解くことによって求める。

但し、　　ＸＢ、　ＹＢ、　ＺＢ　ｌ−１ＸＢ　の各成
分である。また。

関数ｆ／／′ｉ傭の特性により決定されるものである。

（６）は砲角度９算器であり、未来砧中点算定器（５）
により得られる未来命中点（几Ｂ、　ＢＢ、　ＲｎＪを
弾丸が通過するように２弾丸の重力落下分ΔＥ、定偏△
Ｂを加え２式（３−２）の角度方向（ＢＪ３’、　ＥＢ
’）すなわち４Ｉ国指令角全計算するものである。

（７）は現在弾漕点算定器であり、未来鮪中点算定器（
５）力・ら得られる未来砧中点の位置ベクトル、ＪＣＢ
、弾丸飛行時間１（を記憶しておき、これと目標イ）１
置ベクトル１から、もしもす１１１九が飛行していると
すれば現時点で目標に員も接近しているり甲丸の位１１
ベクトルＸｐを以下のように求める。現在弾看点算定器
内では未来翁中点ベクトルＪｃｂ金弾丸飛行時間１（の
関数として式（４１の形式で記憶している。

ＸＢ工ｆ　（ｔｆ）　　　　　　　　　　　ｌ引この記
憶から１式（５）で示される誤差εを最小とする弾丸飛
行（４）時間１ｆ、未来命中点ベクトルＸＢを求め、こ
の ｇ　＝＝　ｌ　Ｘ　−Ｘ　Ｂ　ｌ　　　　　　　　　　
ｔｊｊｌときのＸＢを現在弾着点ベクトルｘｐとする。

現Ｍ、５＋＃１着点の方位角Ｂｐ及び高低角Ｅｐは式（
６）によシ求められる。

＋８１　ｔ′ｉ弾漸誤走ｎ定器であシ、現在弾庸点算定
器（７）から得られる現在弾着点の方位角、高低角Ｂｐ
　、　Ｅｐと、禾来館中点算定器（５１から見られる未
来弾着点の方位角ＢＢ、高低角ＤＢ、　　及び１ｅの指
向角（Ｂｙ。

Ｅｆ）から弾Ｍ誤差を算定する。弾着誤差の発生する原
因は、追跡の乱れ、目標（１Ｇ＋の変針運動、砲［１５
１の指同誤走であるが、このうち前二者は、現在９１看
点と目標位置の差として式（７）のようにもとめられる
。

次の個指同Ｋｉ’Ｍは、変化の少いものである〃）ら現
在の箇所と同じと考えられて式（８）のように４１１ば
慣用（ＢＨ’　、　Ｅｎ’ン　とイ１１招回角（Ｄｒ、
　ＥｆＪ　　刀・ら求められる。

総合の弾着誤差は１式（９）のように両者の和で示され
る。

ｅｖ　＝　ｔｗＩ　＋ｔＢ２ １９１　ｔｒｉ瞑彊表示訂習語でりって、ジ１肩該径昇
定器＋８１の出力ｔＢ、　ｅ）２　　を表示自問ｋ“３
での１走に没侯するものでめる。

ＩＩυノは表示合成器でりって胆走表示ｇｔ碑器ｉ９１
の６［昇した一４走の位Ｉ：に５Ｑ１層マークケ表力て
するンζめの１謹号″ｆ：つ６生し、さらに元学侮泳器
（２）の画隙悟ちと合成する。

Ｌｌｌｌは衣ボ器であり１表示台成話１１１ＪＩの発生
した信号を１…１１オ表ボする。第４因ｔま衣示貼口１
１の衣示し１１であり、　　＋１２１１．Ｋ　衣７ｒ、
Ｉｔ！ＩＩ　１１１１　、　ｆｌａｔは来ｈ＋ａ、　圓
はｐ＊　＝　マークでるる。

仁のように、実目標１家と５４を層マークが同一＋ｈ闇
に表示される。

以上の”工うにこの発明においてＶま目標の笑ｌｌｌ１
１隊と、予悲テＰＭ点勿ボすデド層マークが車なって表
示さｔＬる。これ［工って封子は伸庸マークと目標が安
定的に慮なっている時機すなわち、もつとも０６中の期
待できる時機を狙って射撃することができる。

なお、この発明は、実弾を発射しなくても、射撃の効果
が予想できるので追跡ｇｉｌｌ　ｋ、射撃ｍ１１練にも
使用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

オ］図、第２図は従来の装置での表示方法を示す図、第
３図はこの発明の構成図、第４図はこの発明における表
示画面を示す図である。図におりて、山はレーダ、（２
）は光学撮像器、１３）は追跡装置。 （４）は目標諸元算定器、（５）は未来命中点算器、（
６）は砲角度計算器、（７）は現在弾涜点算定器、（８
）は弾看瞑差算定器、（９）は誤差表示計算器、ｕＯ）
は表示合成器、　ａｌｌは表示器である。 なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人　葛野信−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標を追跡するレーダと、このレーダと光軸を同じくす
   る光学撮ｆ象器からなる追跡装置と、追跡装置の発する
   追跡諸元から、目標の運動諸元全算定器と、目標の運動
   諸元から、未来命中点全算定する未来命中点算定器と、
   未来Ｑ中点を弾丸が通過するように砲金指向するべき角
   度全計算する砲角度計算器と、未来砧中点から現在の弾
   着点を算定する現在弾着点算定器と、０僅の運動諸元お
   よび未来時中点および破の指向角から弾看誤走を算定す
   る弾屑誤Ｍ算定器と９弾Ｎ誤差全九学撮塚器視野内での
   誤差に変換する誤差表示ｔ’ＦＩ′算器と、この視野内
   誤差と上記の光学撮１象器の光学テレビ画像を合５にす
   る表示合成器と９合成された画像を表示する表示器から
   成る目標表示装置。