JPS591101B2 - 薬液分配方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所望の薬液を所望量、所望の位置に分配する薬
液の分配方法に係るものである。

詳しくは複数個の分配弁を接継した複数個の支管から形
成されて居る配液管系において、任意の個所の分配弁か
ら任意の量の薬液を分配送出する方法に関するものであ
つて、特に畑地等において農薬、肥料等の薬剤を溶液又
は懸濁液等の薬液としてスプリンクラーを接続した複数
個の分配弁を接続した支管群からなる配管系により薬液
を散布する場合に任意の分配弁より水、薬液の無駄を可
及的少くして薬液散布を可能とするものである。

従来の広い畑地等に水および薬液を散布する設備として
第１図の如く１水ポンプ、２薬液槽、３薬液ポンプ、４
薬液計量器、５水・薬液計量器、６本管、Ｔ支管、８分
配弁、９排水弁等（但１、４、５を欠く場合あり）の配
液管系が用いられて居り、薬液散布は各支管単位に行わ
れ、散布に有効に使用される薬液以外に管内に残留する
薬液が多く、薬液および水の無駄が多い欠点があつた。
又広い畑地等に対し大規模な散水、薬液散布設備は配管
系の経済の見地から水理的に土地の地形に対し最も合理
的に配置されるが、栽培および農地の耕作等の差違に起
因する使用上の差違により薬液の散布を配管系と異つた
区分で行う必要を生じる場合が多い。例えば山の斜面の
高い所（第１図においてＸ）、１、／ｆ６２、／ｆ６．
８、、／ｆ６．９、／ｆ６．１３、魔１４、慮１９、慮
２０、／＄６．２４、／ｆ６．２８）と低い所（Ｘ）、
６、／ｆ６７、Ａ６１１、Ｘ）、１２、／ｆ６１７、廃
１８、／ｆ６．２３、／Ｖ）、２７、／ｆ６．３１）に
おける栽培作物、例えば早生種と晩生種の差違又は、Ａ
６．１、Ｘ、２、慮３、／ｆ６．８、Ｘ）、９の畑の耕
作者は甲、／ｆ６．５、Ｘ３．６、Ａ６．７、慮１Ｏ、
Ａ６、１１、Ａ６．１２の畑の耕作者は乙である差違等
によつて薬液散布の種類、量、時期が異る場合等がこれ
である。これらの場合、従来の方法では任意の分配弁よ
り任意の区画に対し薬液散布を行うことが困難で、薬液
・水の無駄が多く時には余りに不経済のため薬液散布を
断念せざるを得ない場合すら生じて居た。

これに対し本発明は本管、支管における薬液の無駄がな
く、隣接しない任意の分配弁から薬液散布を行う所謂番
飛ばしが極めて簡易に無、駄が少く行いうる利点を持つ
て居る。

本発明の原理を第２図にもとづき簡略化して説明する。

１本の管においてＶ。

は下流端に設けた排水弁、１，Ｖ２，３は分配弁である
。管の上流端より薬液・水の分配送出、輸送に必要な圧
力をかけるものとし、本例では薬液の分配送出は分配弁
１，３から行い、分配弁Ｖ２からは行はないものとする
。分配弁の内薬液の分配送出を行う弁を以下送薬弁と云
うこととする。又、送薬弁Ｖｌ，Ｖ３から分配送出する
薬液および薬液量を夫々Ｍ，Ｍ３とする。まず第２図Ａ
の如く管内に水Ｗ１を充填する。

次に図Ｂの如く放出弁Ｖ。を開き排水し、同時に送薬弁
１が分配送出すべき薬液量Ｍ１を充填送液する。本例で
は送薬弁Ｖ１と次の上流の送薬弁Ｖ３の間の管内容積よ
りＭ１の量が少いものとし、この差のｔの水Ｗ２を充填
する。その後、送薬弁Ｖ３が分配送出すべさ薬液量Ｍ３
を充填する。その後水Ｗ３を充填する。図Ｃの過程を経
て、図Ｄの如く最下流の送薬弁Ｖ１の位置にこの弁Ｖ１
が分配送出すべき薬液Ｍ，が到達したとき、排水弁Ｖ。
を閉じ、図Ｅの如く最上流の送薬弁３を開き薬液Ｍ３を
分配送出する。薬液Ｍ３の分配送出終了後直ちに送薬弁
３を閉じ、次に図Ｆの如く送薬弁Ｖ１を開き薬液Ｍ１を
分配送出する。薬液Ｍ１の送出を終了すれば管は図Ｇの
如く水で充填されもとの状態すなわち図Ａの状態に戻る
。本発明は一般的に第３図の如き配管系において次の如
く実施される。

即ち第３図において支管の内薬液を送るに使用される支
管を送薬支管と称し、送薬に使用する順序により第１送
薬支管、第２送薬支管・・・、一般的に第ｎ順序で使用
される送薬支管を第ｎ送薬支管とする。薬液を分配送出
する分配弁を送薬弁と称し、送薬弁の内第１順位で送薬
する支管（第１送薬支管）の最下位の送薬弁を，Ｖ１と
し、之に隣接する上流の送薬弁を逐次１Ｖ２，１Ｖ３・
・・・・とし、一般的に第ｎ送薬支管の最下流の送薬弁
をＮＶ，，最上流の送薬弁をＮＶｍａｘとする。夫々の
送薬弁で分配送薬すべき薬液量Ｍを、各送薬支管の最下
流の送薬弁Ｎｖｌの分Ｍ（ＮＶｌ）より上流に向い、各
送薬弁について夫々Ｍ（ＮＶ２），Ｍ（ＮＶ３） ・・
・・，Ｍ（ＮＶｍ） ・・・Ｍ（ＮＶｍａｘ）とする。

同一送薬支管について、夫々の送薬弁ＮＶｍと最下流の
送薬弁Ｎｖｌの間の管内容積をＰ（ＮＶｍｎｖｌ）とし
又最土流の送薬弁ＮＶｍａｘと最下流の送薬弁Ｎｖｌの
間の管内容積をＰ（ＮＶｍａｘ−ＮＶｌ）とする。

第１送薬支管と第２送薬支管の分岐点を，Ｊ２、一般的
に第ｎ送薬支管と次に隣接する送薬支管（第ｎ＋１送薬
支管）の分岐点をＮＪｎ＋，とし、第ｎ送薬支管におい
て最下流の送薬弁ｎ１より分岐点ＮＪｎ＋１の間の管内
容積をＰ（ＮＪｎ＋１ｎＶ，）とし、同じく最上流の送
薬弁ＮＶｍａｘより分岐点ＮＪｎ＋１の間の管内容積を
Ｐ（ＮＪｎ＋１。

ｍａｘ）とする。本発明は次の順序方法により実施され
る。

（１）薬液を分配送出する送薬弁を選定し、各送薬弁が
分配送出すべき薬液量を定める。

又本管および送薬支管に水を充填する。（２）送薬支管
に順序をつけ、その順序に従つて下記操作を行うようプ
ログラムする。

ステツプ１・・第１送薬支管の最下流の送薬弁１Ｖ１が
送液すべき薬液量Ｍ（１Ｖ１）を送薬する。

ステツプ１−１・・もし第１支管における第１送薬弁，
１と夫に隣接した上流の送薬弁１Ｖ２の間の管内容積Ｐ
（１Ｖ２−１Ｖ，）がＭ（１１）より小さいか、等しい
場合はそのまま次のステツプ２に進むｏステツプ１−２
・・もしＰ（１Ｖ２−１Ｖ１）がＭ（１Ｖ１）より大き
い場合には直ちにＰ（，Ｖ２一１Ｖ１）とＭ（１１）の
差の容積の水（之を充填水，Ｗ２−，とする）を送水し
次のステツプ２に進む。

ステツプ２・・直ちに第２送薬弁，Ｖ２が送液すべき薬
液量Ｍ（１Ｖ２）を送液する。

ステツプ２−１・・もしＰ（１Ｖ３−１Ｖ１）がＭ（１
１）、１Ｗ２−，，Ｍ（１Ｖ２）の和より小さいか等し
い場合はそのまま次のステツプ３に進む。

ステツプ２−２・・もしＰ（１Ｖ３−，Ｖ１）がＭ（１
Ｖ１）、，Ｗ２−１、Ｍ（１Ｖ２）の和より大きい場合
はその差の充填水，Ｗ３−１を送水しステツプ３に進む
。

ステツプ３・・以下同様の操作を上流に向つて逐次行う
。

ステツプ４・・ステツプ３の操作により第１送薬支管の
最上流の送薬弁，Ｖｍａｘについて薬液量Ｍ（１Ｖｍａ
ｘ）を送液し、その後直ちに第１送薬支管と第２送薬支
管の分岐点，Ｊ２より１１の間の管内容積Ｐ（１Ｊ２−
１Ｖ１）の量の水，Ｗｊ−１を送水し次のステツプ５に
移る。

ステツプ５・・第２送薬支管について、前記ステツプ１
〜４の操作と同様の操作を行い、次のステツプ６に進む
。ステツプ６・・第３送薬支管以降同様に、即ち第ｎ送
薬支管のｎ１についてＭ（ＮＶしを送液し、次にｐ（Ｎ
ｖ２−Ｎｖｌ）≦Ｍ（ｎ１）なら次のＮｖ２についてＭ
（ＮＶ２）を、若しＰ（Ｎｖ２−Ｎｖｌ）〉Ｍ（ＮＶｌ
）ならＮｗ２−１を送水した後Ｍ（ＮＶ２）を送液し、
以下同様の操作を続けＮＶｍａｘよりＭ（ＮＶｍａｘ）
を送液後第ｎ送薬支管と第ｎ＋１送薬支管の分岐点ＮＪ
ｎ＋１よりＮｖｌの間の管内容積Ｐ（ＮＪｎ＋１−ＮＶ
ｌ）の量の水Ｎｗｊ−１を送水し、以下同様の操作を最
終送薬支管の最上流送薬弁まで逐次行い、その後直ちに
最終送薬支管の最上流送薬弁より送水ポンプ迄の管内容
積の水を送水しプログラムを終る。

（３）プログラム設定後、第１送薬支管の末端の排水弁
を開きプログラムに従つて薬液および水を送る。

（４）最初の薬液が第１送薬支管の最下流の送薬弁１Ｖ
１に到達したとき、該支管の末端の排水弁を閉じ、該支
管の最上流の送薬弁，Ｖｍａｘ（第３図では，Ｖ４）を
開き，Ｖｍａｘが送薬すべき薬液量Ｍ（，Ｖｍａｘ）（
第３図ではＭ（１Ｖ４）を送液する。

Ｍ（１Ｖｍａｘ）送液後直ちに送薬弁１ｖｍａｘを閉じ
、次に隣接した下流の送薬弁（第３図では，Ｖ３）を開
き、該弁が送薬すべき薬液量（第３図ではＭ（１Ｖ３）
）を送液する。送液終了後直ちに該弁を閉じ、次に同様
に逐次下流の送薬弁について操作を行い、最下流の送薬
弁，Ｖ，による送薬が終了したとき第２送薬支管に移り
、第２送薬支管の最上流の送薬弁２ｖｍａｘ（第３図で
は，Ｖ３）を開き所定薬液量Ｍ（２Ｖｍａｘ）（第３図
ではＭ（２Ｖ３））を送液する。

以下同様の操作を行い最下流の送薬弁（２Ｖ１）による
送薬を終了したとき第３送薬支管に移り、同様の操作を
最上流の送薬弁より逐次下流の送薬弁について行う。（
５）最終送薬支管の最下流の送薬弁による送液を終了し
たとき全操作を終了する。

（６）若し送薬支管の送薬弁と送薬弁の間より分岐して
、次の支管を形成する場合、例えば第３図第ｒ送薬支管
の送薬弁Ｒｖ４とＲｖ３の間より分岐する場合には、第
ｒ送薬支管の最下流の送薬弁Ｒｖｌより所定薬液量Ｍ（
ｒ１）送液後、第ｒ送薬支管と第ｒ＋１送薬支管との分
岐点ＲＪｒ＋１よりＲＶ，の間の管内容積Ｐ（ＲＪｒ＋
１〜ｒ１）の量の水Ｒｗｊ−１を送水し、次の第ｒ＋１
送薬支管に移ることにより本発明の目的を達成すること
が出来る。

本発明のプログラムは通常電気的又は機械的装置により
設定、作動されるものであるが、本発明は必ずしもこれ
らの装置を必要とせず人為的に本プログラムの如き論理
に従い動作することにより本発明の目的が達成されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は多数個の弁が接続した多数個の支管よりなる配
管システムにおいて任意の弁より薬液を送る例としての
畑かん配管システムである。 １・・・・・・水ポンプ、２・・・・・・薬液槽、３・
・・・・・薬液ポンプ、４・・・・・・薬液計量器、５
・・・・・・水・薬液計量器、６・・・・・・本管、７
・・・・・・支管（この内プログラムに基き薬液を送る
支管を送薬支管という）、８・・・・・・分配弁（この
内プログラムに基き薬液を送る分配弁を送薬弁という）
、９・・・・・・排水弁、点線又は鎖線で囲まれた部分
は、作物の種類又は耕作者の差違を表わす。 第２図は本発明実施の原理を示す図である。 Ａ，Ｂ・・・Ｆ，Ｇは管内に充填された薬液、水の状態
及び移動を表わす管内の状態図であり、ＶＯは排水弁、
１，２，３は分配弁（内Ｖｌ，Ｖ３は送薬弁）、Ｗｌ，
Ｗ２，Ｗ３は水、Ｍｌ，Ｍ２は薬液である。第３図はプ
ログラムに基き実際に薬液が送られる支管、弁を示し，
，，１Ｖ２，１Ｖ３，１Ｖ４は第１送薬支管において実
際に薬液の分配送出に使用される弁について下流例より
順序を付けて表示したものであり、ｎは送薬支管の順序
の一般記号、ｍは２より大きい整数で同一送薬支管にお
いて最下流の送薬弁より数えた送薬弁の番号、Ｍａｘは
各送薬支管において最上流の送薬弁であることを示す記
号、Ｊは分岐点で、１Ｊ２は第１送薬支管と、第２送薬
支管の分岐点、ＮＪｎ＋１は一般的に第ｎ送薬支管と第
ｎ＋１送薬支管の分岐点を示す記号、ＲＪｒｆｌは第ｒ
送薬支管の送薬弁Ｒｖ４とＲｖ３の中間より分岐する第
ｒ＋１送薬支管の分岐点を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薬液を分配送出すべき複数個の分配弁と、下流端に
   排水弁とを設けた配管において、薬液を分配送出すべき
   分配弁（以下これを送薬弁という）の内最下流の送薬弁
   が分配送出すべき量の薬液を最初に配管の上流端より充
   填し、逐次上流の送薬弁が分配送出すべき量の薬液を充
   填するようにした後、排水弁を開き液を下流に移動させ
   、最下流の送薬弁の所に該送薬弁が分配送出すべき薬液
   が到着したとき、排水弁を閉じ、配管の上流端から水又
   は薬液を圧入しつつ、この配管の最上流の送薬弁を開き
   所定量の薬液を分配送出した後該送薬弁を閉じ、逐次下
   流の送薬弁より該送薬弁が分配送出すべき量の薬液を分
   配送出することを特徴とする薬液分配方法。