JPS59110367A - 平面パルスモ−タのアンビリカル接続装置 - Google Patents
平面パルスモ−タのアンビリカル接続装置Info
- Publication number
- JPS59110367A JPS59110367A JP22083582A JP22083582A JPS59110367A JP S59110367 A JPS59110367 A JP S59110367A JP 22083582 A JP22083582 A JP 22083582A JP 22083582 A JP22083582 A JP 22083582A JP S59110367 A JPS59110367 A JP S59110367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- umbilical
- platen
- pulse motor
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は平面パルスモータのアンビリカル接続装置に
関し、竹にアンビリカルのネジレ防止装置に関するもの
である。
関し、竹にアンビリカルのネジレ防止装置に関するもの
である。
従来、平面パルスモータはモータへの、駆動力、信号お
よびエアベアリングの為のエア供給等の為にアンビリカ
ルというコード状のものをひっばって動かねばならない
。
よびエアベアリングの為のエア供給等の為にアンビリカ
ルというコード状のものをひっばって動かねばならない
。
プラテン上同周動作をさせたい場合、７ンビリカルを上
のほうで吊り下げる方法が考えられるが組立機等に応用
すると、プラテンの周辺にいろいろな装置が配置これる
為、７ンビリカルが障害になり、動きにくくなる。又、
中心部にアンビリカルの固定部があると、平面パルスモ
ータが囲周するごとにアンビリカルにネジレが発生し、
続けて回周できないという欠点があった。
のほうで吊り下げる方法が考えられるが組立機等に応用
すると、プラテンの周辺にいろいろな装置が配置これる
為、７ンビリカルが障害になり、動きにくくなる。又、
中心部にアンビリカルの固定部があると、平面パルスモ
ータが囲周するごとにアンビリカルにネジレが発生し、
続けて回周できないという欠点があった。
この発明は上記の問題点に鑑みなこれたもので、以１−
レ１面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
レ１面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
１は平面パルスモータで、プラテン４の平面上を本装置
の回りを回周動作するものである。本装置のメインフレ
ーム１４に、回転上下動自在に結合された、ギヤ（大）
５にアンビリカル２のコネクターのコネクタ（雄）８が
固定され、ヌ、一方のコネクタ（Ｉｊｉｌｌ） ９はメ
インフレーム１４に固定これている。ギヤ（太）５は回
転用モータ７のビニオン６を通して噛み合い、さらに、
エフ配管３により上昇動作ができ又バネ１３により下降
動作ができる。
の回りを回周動作するものである。本装置のメインフレ
ーム１４に、回転上下動自在に結合された、ギヤ（大）
５にアンビリカル２のコネクターのコネクタ（雄）８が
固定され、ヌ、一方のコネクタ（Ｉｊｉｌｌ） ９はメ
インフレーム１４に固定これている。ギヤ（太）５は回
転用モータ７のビニオン６を通して噛み合い、さらに、
エフ配管３により上昇動作ができ又バネ１３により下降
動作ができる。
り、エアコネクタ−ベース１７Ｆｉメインフレーム１４
Ｖｃ回転自在に結合されていると同時にギヤ（大）ｓＶ
ｃガイドバー１５により回転動ＶＦ、は同期して行なえ
るようになっている。ガイドバー１５はギヤ（大）５の
上１動に対してはフリーである。
Ｖｃ回転自在に結合されていると同時にギヤ（大）ｓＶ
ｃガイドバー１５により回転動ＶＦ、は同期して行なえ
るようになっている。ガイドバー１５はギヤ（大）５の
上１動に対してはフリーである。
このエアコネクターベース１７けエア配Ｗ１０によりア
ンビリカルに行くエアを供給するものである。
ンビリカルに行くエアを供給するものである。
次に動作を訝明すると、もし本装置のアンビリカルのコ
ネクター（雄）８が、平面パルスモータの回周動作に対
して動かなければ、平面パルスモータ１が１回周すると
第２図破線に示すようにアンビリカルは本装置にままつ
き、ζらにネジレを発生してしまう（第２図点線のよう
に）。そこで、モータが一囲周したというコントローラ
１１からの信号により、ギヤ（大）５けエア配管６のエ
アにより上昇すると同時にコネクター８．９の接続は−
ｉ切れ回転用モータ７によりギヤ（犬）５とエアコネク
タベース１７け平面パルスモータの回周した方向と同方
向へ回転し、回転し、たところで止まると同時にエア配
管３のエアは、切られバネ１２によレギャ（大）５は下
降しコネクタ８．９は再びｍＭされ、アンビリカルのネ
ジレも元の状態に戻る。
ネクター（雄）８が、平面パルスモータの回周動作に対
して動かなければ、平面パルスモータ１が１回周すると
第２図破線に示すようにアンビリカルは本装置にままつ
き、ζらにネジレを発生してしまう（第２図点線のよう
に）。そこで、モータが一囲周したというコントローラ
１１からの信号により、ギヤ（大）５けエア配管６のエ
アにより上昇すると同時にコネクター８．９の接続は−
ｉ切れ回転用モータ７によりギヤ（犬）５とエアコネク
タベース１７け平面パルスモータの回周した方向と同方
向へ回転し、回転し、たところで止まると同時にエア配
管３のエアは、切られバネ１２によレギャ（大）５は下
降しコネクタ８．９は再びｍＭされ、アンビリカルのネ
ジレも元の状態に戻る。
以下この動作を平面パルスモータの回周動作に合わ゛せ
て行なう、又平面パルスモータが同一方向に連続的に回
周しない場合でもコントローラにより同周方向を検知し
なからネジレを防止する。
て行なう、又平面パルスモータが同一方向に連続的に回
周しない場合でもコントローラにより同周方向を検知し
なからネジレを防止する。
以上述べたコ１１り木兄りＩＫよるネジレ防止装置はア
ンビリカルのコネクターをネジレが発生する同周前に抜
ききししてネジレを解消することにより自由に回周動作
が行なえるので連続して同一方向に回周１１１１動をす
る組立機等ではネジレの心配がなく無限に同周Ｍ７＃作
が行なえる。
ンビリカルのコネクターをネジレが発生する同周前に抜
ききししてネジレを解消することにより自由に回周動作
が行なえるので連続して同一方向に回周１１１１動をす
る組立機等ではネジレの心配がなく無限に同周Ｍ７＃作
が行なえる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は仰１断面図、第
２図は本装置Ｃがプラテンの中央Ｖｃ僅かれた場合の平
面図である。 １・・・・・・平面パルスモータ ２・・・・・・７ンビリカル ３ ・・・・・・エア配管 ４・・・・・・プラテン ５・・・・・・ギヤ（大） ６・・・・・・ビニオン ７・・・・・回転用モータ ８・・・・・・コネクタ（雄） ９・・・・・・コネクタ（雌） １０・・・・・・エア配管 １１・・・・・・コントローラ １２・・・・・・バネ １３・・・・・・ベアリング １４・・・・・・メインフレーム １５・・・・・・ガイドバー １６・・・・・・支持部 １７・・・・・・エフコネクタペース 以 上 出願人 株式会社 第ニオ８工合
２図は本装置Ｃがプラテンの中央Ｖｃ僅かれた場合の平
面図である。 １・・・・・・平面パルスモータ ２・・・・・・７ンビリカル ３ ・・・・・・エア配管 ４・・・・・・プラテン ５・・・・・・ギヤ（大） ６・・・・・・ビニオン ７・・・・・回転用モータ ８・・・・・・コネクタ（雄） ９・・・・・・コネクタ（雌） １０・・・・・・エア配管 １１・・・・・・コントローラ １２・・・・・・バネ １３・・・・・・ベアリング １４・・・・・・メインフレーム １５・・・・・・ガイドバー １６・・・・・・支持部 １７・・・・・・エフコネクタペース 以 上 出願人 株式会社 第ニオ８工合
Claims (1)
- プラテンと、このプラテンのほぼ中央に設けられたアン
ビリカル接続部と、このアンピリカル依続部から伸びた
アンビリカルの一端に設けられた平面パルスモータとを
備えると共に、前記アンビリカル」茨続部は、前記プラ
テンに固定されたメインベースと、このメインベースに
対し回転可能にｌｌ〜１１支さハ外周部にアンビリカル
が接続部れたエアコネクタペースと、前記７ンビリカル
を介して前記平面パルスモータに制御信号を供給するた
めの前Ｒ（’プラテンに対し垂直方向に保合部を有する
コイ・フタと、このコネクタの少なくとも一方を上下駆
動してｔ亥コネクタの接続解除を行ｆｒう上下駆動手段
と、前１．ピコネクタが解除はれたとき該コネクタの一
方と共に前ｄピエアコネクタベースを少なくとも一回転
する回転駆動手段とから構成され、前記平面パルスモー
タの同周動作に伴なう前ｎピアンビリカルのネジレを防
止することを特徴とする平面パルスモータのアンビリカ
ル接続装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22083582A JPS59110367A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 平面パルスモ−タのアンビリカル接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22083582A JPS59110367A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 平面パルスモ−タのアンビリカル接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110367A true JPS59110367A (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=16757284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22083582A Pending JPS59110367A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 平面パルスモ−タのアンビリカル接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628104A (en) * | 1992-04-04 | 1997-05-13 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool with turntable |
-
1982
- 1982-12-16 JP JP22083582A patent/JPS59110367A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628104A (en) * | 1992-04-04 | 1997-05-13 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool with turntable |
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