JPS591107A - 多数ジヨ−チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、切削加工時にワークピースをフランジするの
に使用する如き多数ジョーチャックに関する。

今日広く使用されている一般に普及している型の多数ジ
ョーチャックはノ・ウジングとそのノ・ウジングの長手
方向軸に平行に空気式駆動される駆動シリンダとを備え
る。その駆動シリンダは複数のチャックジョーに連結さ
れていてノ・ウジングの前記長手方向軸に向うよう又は
そこから離れるようチャックジョーを駆動し、ワークピ
ースの把持若しくは解放を行う。この一般に普及した型
のチャックは駆動シリンダと各チャックショーとの間に
Ｔ字状をなしたリブ−スロット継手と、チャックジョー
がシリンダによって駆動されたときのそのチャ、クジ、
−の移動の案内を行う同じくＴ字状のりブース口、ト継
手とよ構成る。そのような公知の構成は、しかしながら
、種々の不利益を伴うものである。リブ−スロット継手
及び案内のＴ字状形状の形成は高精度のかつ時間を要す
る機械で行わなければならず、これはチャックの製造コ
ストを増大させる。更に、そのようなＴ字型による金属
対金属接触面は、如伺に高精度であっても、特に鋭角部
で金属面間で塵埃の侵入を排除することが極めて困難で
あり、そのような塵埃は部品の摩耗を増大させ、その使
用期間を短縮する。

発明の要約 本発明の目的は上に述べた点で利点を持つ多数ジョーチ
ャックを提供することにある。

本発明によれば多数ジョーチャックは、ハウジングの長
手方向軸線に平行に駆動される駆動シリンダとを有し、
その駆動シリンダは複数のチャックジ、−をハウジング
の前記長手方向軸線に向は又はそこから離れるように駆
動するように構成されている多数ジョーチャ、りにおい
て、前記駆動シリンダは各チャックジョーのための軸方
向に延びるピンを有しておシ、該ピンはハウジング長手
方向軸線に対して鋭角をなすよう駆動シリンダに固定さ
れ、各チャックジョーはハウジング長手方向軸線に対し
て同一の鋭角をなすように形成されたかつ前記ピンを受
取めるための孔を備え、チャックジョーの各々は、駆動
シリンダがハウジングの長手方向Ｉ！！ｈ線に平行に駆
動された時ハウ・クングの長手方向軸に向って又はそこ
から離れるように駆動されることを特徴とする。

前述の特徴をもって構成された多数ショーチャックは公
知の構造のものに勝るいくつかの重要な利点を持つ。即
ち、本発明の新規なチャックは従来と比し、費用がかか
り時間を要しかつ精度の高い切削操作が不用であり、そ
れ故より低費用で作ることができる。更に、ジョーの移
動するチャ。

クジヨーとハウジング間の係合面は公知のものより鋭角
部が少くこれらの間に塵埃粒子が侵入する可能性が減じ
、チャックをより長期にわたって使用することができる
。

別の利点として、本発明の多数ジョーチャックは駆動シ
リンダに対しての加圧流体、空気の供給中断の場合に自
己ロック作用を持つ。公知の多数ジョーチャックの場合
はチャックに加わる力が中断した場合にワークピースが
突然に解放するだけでなくワークピースが高速で動き、
これは重、大な傷害の原因となる。多数ジョーに自己ロ
ック機能。

を持たせるため種々の複雑な装置が提案されておシ、そ
のような装置では加圧空気の供給の中断時にジョーをあ
る位置に自動ロックするものであった。しかしながら、
それらの自己ロック装置は通例構造複雑であり、費用も
高くなっていた。これに対して、本発明では自己ロック
作用はチャックジ、−の鋭角孔に収納されている鋭角ビ
ンによって生じ、この構成は、シリンダを駆動する動力
源の中断の場合に、これらをビン上にロックするチャッ
クジョーの回転運動を生ずる。

本発明の他の特徴、利点は以下の記述からより一層明ら
かとなろう。

好ましい実施例の説明 第１．２図を参照すると、そこに図示されたチャックは
ハウジング２を有し、そのハウジング２は夫々番号３を
もって示す３つのチャックジョーを担持している。チャ
ックジ、−３はハウジング２に対して半径方向、即ちそ
の長手方向軸線ＬＡに向うよう又はそこから離れるよう
、に動くことができ、これによりワークピースｗＰの把
持若しくは解放を行う。知られている通りに、そのよう
なチャックは駆動シリンダ４（第２図）によって空気式
に駆動される。即ち、シリンダ４は２、ウジフグ２内に
配置され、かつ３つのチャックジョー３に連結され、駆
動シリンダ４がハウジング軸線ＬＡと平行に駆動された
ときチャックジ、、−３はそのハウジング軸線ＬＡに向
けて又はそこから離れるように半径方向に駆動されるよ
うになっている。

第２図に特に図示するように、ハウジング２は円筒状の
形状をなしておシ、中心筒状孔２１を有しておシ、その
中心筒状孔２１の外端はハウジングの対応面と面一とな
った閉鎖板２２によって閉じられている。駆動シリンダ
４はハウジング孔２１内に収納され、例えば空気式駆動
機構（図示せず）によって、ハウジング２及びその孔２
１の軸線ＬＡと平行に駆動される。

ハウジング２は、更に、半径方向に延びた３本の等間隔
の筒状孔２５を有しており、各チャ、クジヨー３のため
に一つのそのような孔２１が設けられている。第２図に
特に示すように、各筒状孔２５はハウジング２の外面に
形成された矩形スロ、ト２６に隣接している。スロット
２６は以下より実際的に述べる通シに、夫々のチャック
ジョー３のキースロットとして役立つものであり、対応
の孔２５の直径の約半分の幅を持っている。

３つのチャ、クジヨー３の夫々は２つの主部材、即ち、
ハウジング２の孔２５内を可動な内側駆動アーム３１と
、ワークピースと係合するようにハウジングの外方に突
出する外側ワークピース係合アーム３２とより成る。ワ
ークピース係合アーム３２は、その駆動アーム３１に、
これらの双方の部材中に形成される孔を通る３３で略示
するねじ締結具によって連結される。

駆動アーム３１に連結されたワークピース係合アーム３
２の内面はハウジング２のキースロット２６に受取られ
るキーリブ３４を形成しており、夫りのチャックジョー
の運動を直線運動に拘束し、即ち、チャックジョーがそ
のハウジング孔２５内　−で回転するのを防止する。第
２図に特に示されるように、キーリブ３４は中心横方向
スロット若しくはスリッ）３４ｃによって分離された２
つの部分３４ａ及び３４ｂより作られである。夫々のチ
ャックジョーの駆動アーム３１の対向した面に凹所３４
ｃに収納される横方向に延びたリブ３５が存る。かくし
て、ワークピース係合アームが締結具３３によって夫々
のチャックゾ、−の駆動アーム３１に固定されたときは
、リブ３５は凹所３４ｃ中に収納され、ワークピース係
合アーム３２の内面上のキーリブ部分３４ａ及び３４ｂ
と一緒になって、チャックジョーが半径方向のみ動くこ
とができるようかつ筒状孔２５内で回転しないように保
障する。

更に第２図において、各チャックショーの駆動アーム３
１の内端は延長部３６を備え、その延長部３６に孔３７
が形成され、その孔３７はチャックの軸線方向ＬＡＫ砿
びていると共に、その長手方向軸線４に対して鋭角をな
している。延長部３６は駆動シリンダ４に対して連結さ
れ、そのシリンダ４はチャックショー３の各々における
延長部のだめの空所もしくは凹所４１を形成している。

ビン４２が空所の端壁を通して形成された一対の孔４３
．４４の間で各空所内に固定される。孔４３及び４４並
びにこれらの中に固定されたビン４２はチャック駆動ア
ーム延長部３６内の孔３７と同様の同一の鋭角をなして
いる。

チャックジ、−３は、駆動シリンダ内の孔４３゜４４及
びチャックジョーの延長部３６の孔３７を通るビン４２
によって、駆動シリンダ４に連結される。この連結を容
易とするために、駆動シリンダ４中の一つの孔（例えば
孔４３）はその相棒の孔より直径が僅かばかり小さくな
っており、その結果として、連結ピン４２は駆動シリン
ダの大きい孔、それからチャック駆動アーム３１の孔３
７、更には駆動シリンダ４の小直径孔を通すことができ
る。このとき小直径孔はシリンダの夫々の空所４】のあ
る位置にピンを確実に止着する。これに加えて、駆動シ
リンダの各空所４１はチャックジョーの夫々の延長部の
幅と実質上等しい幅を持っている。しかし、長さは第３
．４図に示すように延長部のそれよりか長く、これによ
り駆動シリンダ４がチャックジ、−３に対して同軸に動
くのを許容している。

第３，４図は駆動シリンダ４がチャックジョー３を半径
方向にワークぎ−スと係合するよう又は解放するよう動
かす仕方を説明するものである。

第３図に示すように１、駆動シリンダ３がそのＭ・も外
側（左側）にあるときは、チャックジョー３は半径方向
の最も外側に在９ワークピースを解放する。−実駆動シ
リンダ４が第４図に示すように右方に勅かされると、各
チャックジョー３の孔３７内に収納されたそのピン４２
はジ、−をして半径内方に動かしめ、ワークピースと係
合に至る。駆動シリンダ４の軸方向移動に対するチャッ
クジョー３の半径方向の移動の大きさはチャックの長手
方向軸線に対し連結ビン４２によって形成される角度に
より決まる。好ましくは、この鋭角は５−１５度であり
、約１０度の角度がほとんどの応用で十分であった〇 他の形態のワークピース係合部材を各チャックジ！ｌ−
３の駆動アーム３１に取付けること！できる。実際、多
数ジョーチャックは、チャックによって把持されるワー
クピースの特定のタイプに応じて選択的に使用するため
、チャックジョーの駆動アーム３１に取外し自在な幾つ
かのタイプとすることができる。

図示の実施例では、チャックジョーの動きを長線状進路
に拘束するチャックハウジングのキー溝内を可動な各チ
ャックジョー上のキーリブはワークピース係合アーム３
２の内面上に形成されるが、チャックジョーの駆動アー
ム３１上に形成することもできる。館５図はそのような
変形例を図示するもので、１３４で示すキーリブはワー
クピースよシ１３２ではなくチャックジョーの駆動アー
ム１３１に一体的に形成されている。第５図のキーリブ
１３４は第１．２図におけるキーリブ３４と同様凹所１
３４Ｃで区分された２つの部分１：３４ａ。

１３４ｂを有し、その凹所に横方向リブ１３５が挿入さ
れる。この横力向リブ１３５は他の部材即ちこの場合は
そのチャックジョーのワークピース係合アーム１３２に
よって担持される。

第６図は別の実施例を示すもので駆動シリンダ１０４け
、単一のピンの代シに、平行に並べて設けられた２つの
対となるビン１４２ａ、１４２ｂを収納する空所１４１
を持つ。これらの２つのピンは長手方向軸に向けて鋭角
をもって延びており、前述の第１−４図の実施例におけ
る各チャックジョーの延長部における孔３７に対応する
各チャックジョーの端部延長部内の２つの傾斜孔（図示
せず）内に収納されている。

本発明はこれり外に他の変形、変更、応用があることは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多数ジョーチャックの一実施例を示す
斜視図 第２図は第１図のヂャック主要紫を示す分解図第３図は
チャックが外側位置即ちワークピース解放位置にある場
合の第１．２図のチャックの横断面図 第４図は第３図と同様であるがチャックが内側位置即ち
ワークピース係合位置にある場合を示す。 第５図は第１図から第４図の実施例の一部変形を示す部
分図 第６図は別の実施例の上面図 ２・・・ハウジング、３・・・チャックノヨー、４・・
・駆動シリンダ、３７・・・チャックジョーの孔、４２
・・・ピン、ＬＡ・・・長手方向軸線、ＷＡ・・・ワー
クピース。 特許出願人 モシェ　ズルーフ 特許出願代理人 弁理士　　青　木　　　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　三井孝夫 弁理士　　山　口　昭　之 ＩＧ　２ ４２ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ハウジング及びハウジングの長手方向軸線に平行
   に駆動される駆動シリンダとを有し、その駆動シリンダ
   は複数のチャックジョーをハウジングの前記長手方向軸
   線に向は又はそこから離れるように駆動するように構成
   されている多数ジョーチャックにおいて、前記駆動シリ
   ンダは各チャックジョーのだめの軸方向に延びるピンを
   有しており、該ピンはハウジング長手方向軸線に対して
   鋭角をなすよう駆動シリンダに固定され、各チャックジ
   ョーはハウジング長手方向軸線に対して同一の鋭角をな
   すように形成されたかつ前記ピンを受取めるための孔を
   備え、チャックジョーの各々は、駆動シリンダがハウジ
   ングの長手方向軸線に平行に駆動された時ハウジングの
   長手方向軸に向って又はそこから離れるようにして駆動
   されることを特徴とする多数ジョーチャック。 ２、各ピンは各々のチャックジョーのため駆動シリンダ
   に形成された軸方向に延びる空所内に固定されている特
   許請求の範囲第１項のチャック。 ３、各チャックジョーは、その内端に前記孔を持つかつ
   駆動シリンダの夫々の空所に収納される延長部を備える
   特許請求の範囲第２項のチャック。 ４、各チャックジョーは前記ピンによって駆動シリンダ
   に連結された内側駆動アームと、夫々の駆動アームによ
   って担持された外側のワークピース係合アームとを備え
   、そのワークピース係合アームは、チャックジョーがハ
   ウジングの長平方向軸線に対して半径方向に駆動された
   ときワークピースと係合又はそれから解放するような動
   きを行い、各駆動アームは実質上筒状の形態をなしハウ
   ジングに形成された対応する筒状形状の孔内を可動であ
   る特許請求の範囲第１項のチャック。 ５、ハウジングの孔の各々は、駆動シリンダによって駆
   動されたときチャックジョーを直線運動を行うよう拘束
   するため夫々のチャックジョー内に形成されたキーリブ
   を受けとるキースロットを有している特許請求の範囲第
   ４項のチャック。 ６．各キースロットはノ・ウジングの外面に形成されて
   いる特許請求の範囲第５項のチャック。 ７、各チャックジョーの前記内側駆動アーム及び外側ワ
   ーク係合アームは可動固定具によって連結された別体の
   部材より構成され、それらの部材の一方はハウジングの
   前記キースロット内を可動な前記キーリブを形成してい
   る特許請求の範囲第５項のチャ、り。 ８、各チャックジョーの部材の一方に形成されたキーリ
   ブは、キーリブの軸方向に横方向に延びかつチャックジ
   ョーの他の部材に形成されるリブを収納する凹所によっ
   て分離されている特許請求の範囲第７項のチャック。 ９、キーリブは、夫々のチャックショーに連結される駆
   動アームに面する面上においてワークピース係合部材に
   形成される特許請求の範囲第７項のチャック。 １０、キーリブは駆動アーム内においてワークピース係
   合部材に面する面に形成され、その部材に対してそれは
   夫々のチャックジョー内で連結される特許請求の範囲第
   ７項のチャック。