JPS59111935A

JPS59111935A - ガラス板の自動吊込装置

Info

Publication number: JPS59111935A
Application number: JP21948582A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sakurai; 桜井　馨
Original assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Current assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-28
Also published as: JPS6234692B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はガラス板を自動的に吊下げ支持する自動吊込装
置に関する。

一般にガラス板を曲げ成形する場合には、吊下具によっ
てガラス板上端部を保持した状態で加熱炉内に搬入し、
ガラス板を軟化点近くまで加熱した後プレス成形してい
る。そして、この場合カラス板を位置決めし、ガラス板
上端部の所定箇所に焼付防止及び滑シ防止のためのペー
スト状物質全塗布し１次いでガラス板上端部の複数箇所
を複数の吊下具によって保持するわけであるが、保持す
るにあたって吊下具がガラス板表面に焼付は防止及び滑
り止め等の目的で塗布したペースト状物質の部分を確実
に保持しなければ々らず、また全ての吊下具がガラス板
上端部に沿って整列していなければならない。そして、
斯る吊下具を所定位置に自動的に整列せしめるには機構
が極めて複雑化し且つ装置も大型化する。

このだめ従来にあっては専ら人手に頼っているのが現状
であり、したがって非効率的であった。

本発明は上述の如き従来の不利を改善すべく成したもの
であって、ガラス板の位置決めからガラス板上端部を吊
下具によって保持するまでを全て自動的に行なうことで
極めて効率的となったガラス板の自動吊込装置を提供す
ることを目的とする。

上記目的を達成するだめ１本発明は吊込装置に組込んだ
支持部を備えたフレームでガラス板を略垂直に位置決め
し、このガラス板をガラス板の着脱機構と支持機構を備
えた台車でペースト状物質の塗布装置まで搬送し、！、
た該台車によってペースト状物質が塗布されたガラス板
を吊下具の下方まで搬送し、−・方上記吊下具は揺動自
在な支持板に支承せしめることでガラス板上端部形状に
略々倣つた形状に整列せしめ、この吊下具をクランプを
備えた開閉機構で開閉せしめるとともに、爪を備えた調
整機構で上記吊下具の位置及び姿勢を微調整するように
したことをその要旨としている。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明装置の全体９１面図、第２図は回正面図
、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図は塗布装置の
縦断側面図、第５図はトーナメント状に配列される支持
板の正面図、第８図は吊下具の整列機構の破断側面図、
第９図は同平面図、第１０図は第８図１０−１０線断面
図、第１１図は第８図１１−１１線断面図である。

自動吊込装置１の基台２の一端には第２図に示す如き矩
形のフレーム３が垂設されており、該フＶ−ム３の内側
には同じく矩形のインナーフレーム４が上端の２点を前
後（第１図中左右）に揺動自在に枢着ａ、ａされており
、又該インナーフレーム４の下端は基台２の下面側に固
設烙れたエアシリンダユニット５のピストンロッド５ａ
の先部に連結されている。そして、このインナーフレー
ム４の内側の上下左右には支持ローラ６・・・全備えて
成る支持部７Ｕ、　　γＵ、７Ｂ、７Ｂ、７Ｌ、７Ｒが
夫々設けられている。これら支持部のうち７Ｕ。

７Ｕ、７Ｒは所定の位置に設定された後は不動でいわば
ストッパとして機能し、残りの支持部７Ｂ。

７Ｂ、７Ｌは移動自在である。

一方、基台２上にはガラス板を支持して運搬すべき台車
８が前後（第１図中左右方向）に移動自在に載置されて
お、！７．該台車８はモータ９ａにて駆動せしめられる
。

そして１台車８には上方の着脱機構９と下方の支持機構
１０とからなるガラス板の位置決め機構が設けられてい
る。

また、前記フレーム３の後方には支柱１１を立設し、こ
の支柱１１の上部にガイドフレーム１２を設け、このガ
イドフレーム１２に複数のカイトバー１３・・・を第１
図中紙面垂直方向に移動可能に立設している。そして、
各ガイドバー１３にはガイドブツシュ１４．１４ｔ−介
して摺動部材１５をガイドバー１３に沿って上下動可能
に取付け、この摺動部材１５の後方（第１図中左方）に
はアーム１６を介してカムボックス１７を配設し、摺動
部材１５の前方にはアーム１８を介して塗布装置１９を
配設している。即ち、カムボックス１７及び塗布装置１
９は第１図中紙面垂直方回に複数個、具体的にはガイド
バー１３の本数と同数配設されている。そして、上記カ
ムボックス１７から後方に向って吊下げ具６０を整列さ
せるだめの位置決め機構２０を突設せしめている。

更に、吊下具６０の後方には、パルスモータによシ所定
角度だけ上下に揺動するレバー１０４と。

この揺動レバー１０４先部に取付けられた回転自在な位
置決め部材１０５とを備えだ制御機構１１０を配設して
いる。

次に前記した各部材の詳細を述べる。先ず前記台車８に
設けられた位置決め機構の構成を第３図に基づいて説明
するに、同図中２１は枠構造を成す基台であり、この基
台２１の中央にはシリンダユニット２２が立設されてい
る。このシリンダユニット２２のシリンダ２２ａから上
方へ延びるピストンロッド２２ｂは支持アーム２３を摺
動自在に貫通しており、これの上端は支持アーム２３の
上方へこれと平行に位置する支持アーム２４に固定され
ている。尚ピストンロッド２２ｂの中間部にはストッパ
２２ｃが一体に形成されている。

又基台２１にはカイトブツシュ２５．２５内に上下摺動
自在に嵌合するロンド部材２６．２６が支持されており
、各ロンド部材２６はガイドブツシュ２７を介して支持
アーム２３を摺動自在に貫通し、これの上端は支持アー
ム２４に固定されており、これの下端には前記ガイドブ
ツシュ２５の下面に当接すべきストッパ部材２６ａが固
定されている。

ところで、前記下方に位置する支持アーム２３の端部に
は一対のアーム部材２８．２８がその中間部を開閉自在
に枢着されており、これらアーム部材２８．２８は枢着
魚目りに回動自在に支持されている。そしてアーム部材
２８．２８の下端には内方に相対向する如く杷持部２８
ａ、２８ａが設けられ、又これらアーム部材２８．２８
の上端部にはこれら両アーム部材２８．２８で下方に先
細りのテーパ状係合溝２８ｂが形成されている。

又アーム部材２８．２８はこれらの間に縮装されたスプ
リング２９にて開方向に弾発されている。

又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の支持アー
ム２４の端部にはこれと直角に楔状爪体３０が固定され
ている。

他方、支持機構１０において、架台３１にはブラケット
３２を介してエアシリンダユニット３３が垂直に固設を
れ、該ユニット３３のシリンダ３３ａよシ上方へ延出す
るピストンロッド３３ｂの上端にはガラス板の下端縁を
支持すべき支持片３４を備えて成る支持具３５が固定さ
れている。

そして、この支持具３５の側方には架台３１に固設され
た電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板３６が固定されてい
る。

また、架台３１の側方には支持台３７を配設し、この支
持台３７にパルスモータ３８を固定し、このモータ３８
の軸にカム３９を嵌着し、モータ３８を駆動することで
台車８全体が昇降動するようにしている。このようにす
ることで台車８に保持された真ラス板Ｗが吊下具６０と
同期して下動し。

ガラス板Ｗが吊下具６０によって保持されるようにして
いる。

次に前記塗布装置１９の構成を第４図に基づいて説明す
るに、同図中４０は枠構造を成す基台であり、該基台４
０の上下にはガイトノ＜−４１，４１が架設されている
。又基台４０にはブツシュロッド４２がガイド部材４３
にて上下摺動自在に支持されており、該グツンユロツド
４２の上端にはカムフォロア４４が回転自在に支承され
ている。

一方、基台４０の上方には図示の如く回転軸４５が軸受
４６．４６にて回転自在に支承されており、該回転軸４
５の一端は不図示のモータに連結されており、他端には
カム板４７が一体に回転すべく固着されている。そして
、前記ブツシュロッド４２はスプリング４８にて常に上
方へ付勢されており。

これによりブツシュロッド４２の上端に固設した前記カ
ムフォロア４４はカム板４７の下方より当接している。

ところで、前記基台４０の上下に架設埒れたガイドバー
４１．４１間にはガイドブツシュ４９・・・を介して摺
動部材５０．５０が水平方向に摺動自在に架設されてお
り５両部材５０．５０の上部には内方へ向かうプラタン
）５１．５１が突設これている。そして、これら両ブラ
ケット５１．５１と前記ブツシュロッド４２の下端とは
側面Ｖ形を成すリンク部材５２．５２にて枢着連結され
ている。

父上記摺動部材５０．５０の内方には支持部材５３．５
３がボルト５４．５４及び前記プラタン）５１．５１に
て図中左右方向に摺動自在に支持されており、これら支
持部材５３．５３はボルト５４．５４の外周に縮装され
たスプリング５５゜５５にて内方に弾発付勢されている
。そして、両支持部材５３．５３の下端には炭酸マグネ
シウム等を分散したペースト状物質をその先部より流出
する塗布用チップ５６．５６が固定支持されている。尚
これらチップ５６．５６は管５７．５７を介して不図示
のペースト状物質供給装置に連結されている。

マタ、前記カムボックス１７の後方（第１図中左方）に
は第５図乃至第７図に示す如き吊下具の配列機構を設け
ている。魯即ち、第５図中左右方向（第１図中紙面垂直方向）にフ
ックパー１０１を移動自在に架設し、このフックパー１
０１に一対の支持板１０２．１０２を揺動自在に吊下げ
支持している。これら支持板１０２．１０２は何ら規制
を行なわない場合には互いに近接する端部１０２ａ、１
０２ａが互いに離反する端部１０２１：；、１０２ｂよ
りも上位と々るようにバランスされ、且つ端部１０２ａ
、１０２ａ間全ワイヤ１０６でつなぎ支持板１０２．１
０２の傾斜角度を規制している。

そして、各支持板１０２の両端部１０２ａ、　１０２ｂ
には更に支持板１０３・・・全揺動自在に吊下げ支持し
、これら支持板１０３・・・をワイヤ１０１・・・でつ
なぐことで各支持板１０２．１０３・・・が図示の如く
トーナメント状に配列きれるようにしている。

そして、下段に位置する各支持板１０３・・・の両端に
は前記吊下具６０・・・を吊下げ支持している。而して
この状態で各吊下具６０・・・の下端を結び線Ｌ′はガ
ラス板の上端縁形状を示す曲線りとは異なる折線となる
。

一方、第１図に示す如く吊下具６０・・・の後方には吊
下具の姿勢を制御する制御機構１１０を配設し、この制
御機構１１０にはパルスモータにて所定角度だけ上下に
揺動するレバー１０４・・・を設けている。各レバー１
０４の先部には第７図に示す位置決め部材１０５が回転
自在に支承これており。

この位置決め部材１０５は中央に向って先細の円錐テエ
パ面１０５ａ、１０５ａを有し、中央にはリング状溝１
０５ｂｔ形成する鼓状をなしている。

以上において１位置決め部材１０５・・・を支持板１０
２の端部１０２ａ上方位置、及び外側の支持板１０３の
外側端部上方位置のそれぞれ臨ませ。

レバー１０４を所定角度だけ下方に揺動せしめ、支持板
１０２，１０３’を所定角度たけ揺動せしめ。

第６図に示すように各吊下具６０・・・の下端部を結ぶ
線Ｌ′とガラス板上端縁形状を示す曲線り、！：’ｅ一
致せしめる。換言すれば、各吊下具６０・・・の下端部
が曲線り上に位置するようにする。

そして、斯る位置決めに際し、支持板１０２゜１０３が
前後方向つまり第５図中紙面垂直方向にずれていても、
位置決め部材１０５の周面にはテーパ面１０５ａが形成
されているので、このテーパ面１０５ａに案内されて常
に支持板１０２．１０３は溝１０５ｂ内に入り込み全て
の支持板１０２゜１０３は同一平面上に配列せしめられ
る。

尚、図示例では支持板１０２．１０２の互いの近接する
端部１０２ａ、１０２ａが離反する端部１０２ｂ、１０
２ｂよりも整列前にあっては上位になるようにしたが、
端部１０２ａ、１０２ａの方が下位になるようにバラン
スしてもよく、更に位置決め部材１０５が当接する支持
板１０２．１０３の箇所も図示例に限らず任意であり、
要は最終的に全ての吊下具６０・・・の下端部がガラス
板の上端縁形状を示す曲線り上に位置するようなもので
あれば良い。

一方、前記カムボックス１７内には第８図乃至第１１図
に示す如き吊下具６０・・・の整列機構が内蔵されてい
る。このカムボックス１゛７は前記した如く、左右方向
つまり第１図の紙面垂直方向に複数個配設され、それぞ
れのカムボックス１７内には回転軸６１が上下の軸受６
２．６２’を介して回動自在に、且つ垂直に支承されて
おり、該回転軸６１の上端部はカムボックス１７を貫通
して上方へ突出し、モータ６３の出力軸６３ａにカップ
リング６４にて連結されており、又下端部にはウオーム
ギア６５が嵌着されている。

又カムボックス１７内には前記回転軸６１に直交すべく
もう一方の回転軸６６が回動自在に支承されており、該
回転軸６６には前記回転軸６１の下部に嵌着したウオー
ムギアー６５と噛合するウオームホイール６７を嵌着し
、回転軸６６が回転軸６１と一体的に回転するようにし
ている。そして。

回転軸６６には形状の異なる複数のカム６６ａ・・を想
像線で示すように嵌着している。

ところで、カムボックス１７の後方外部には上方から吊
下具６０・・・の支持機構６８．開閉機構６９′、位置
決め調整機構７０が夫々設けられ、これらの機構により
前記位置決め機構２０を構成している。

上記支持機構６８は図示の如く水平に突設されるロッド
７１と、該ロッド１１の上方に、且つこれと平行に摺動
自在に設けられた第１のブツシュロッド１２とから構成
され、該ブツシュロッド７２の一端には略り字状の第１
のクランプアーム７３の一端が枢着され、このクランプ
アーＪ−７３の中間部は図示の如く前記ロッド７１の一
端に枢着されている。又、ブツシュロッド７２の他端に
は下方に開口する凹溝７４ａ’ｒ備えて成るロッドエン
ド７４が固定され、該ロッドエンド７４の凹溝７４ａに
はその下端がカムボックス１７の下端に揺動自在に枢着
されたリンクアーム７５の上端がローラ７６を介して係
合している。そして、このリンクアーム７５は不図示の
カムフォロアを介してスプリング１７にて前記した複数
のカム６６ａ°゛°のうちの１つのカムに当接係合せし
められている。

又前記開閉機構６９において、７８はスプリング７９に
て下方に付勢きれるとともに、上下摺動自在に構成され
るスライダであり、該スライダ７８には第２のブツシュ
ロッド８０が摺動自在に挿通しており、このブツシュロ
ッド８０の一端、には第１０図に示す如く楔状の爪体８
１が固着され、他端にはその下端がカムボックス１７の
下端に揺動自在に枢着されたリンクアーム８２の上端が
ローラ８３を介して当接係合している。尚ブツシュロッ
ド８０はスプリング８４にて第８図中右方へ付勢されて
おシ、又リンクアーム８２は不図示のカムフォロアを介
して前記した複数のカム６６ａ・・・のうちの１つのカ
ムに当接係合している。

ところで、前記ブツシュロッド８０の前方には第１０図
に示す如く一対の第２のクランプ８５゜８５が開閉自在
に枢着されており１両クランプ８５．８５はスプリング
８６にて開方向に付勢されている。

又一方、前記スライダ７８の側面には長穴の係合溝７８
ａが形成され、該係合溝７８ａにはその一端がカムボッ
クス１７の上方側部に揺動自在に枢着された揺動アーム
８７の他端がローラピン８８を介して係合している。そ
して、この揺動アーム８７の中間部はその下端が前記複
数のカム６６ａ・・・の１つに当接係合して成るブツシ
ュロッド８９の上端が枢着されている。

更に前記位置決め調整機構７０において９０はスプリン
グ９１．９１にて下方に付勢され、且つ上下摺動自在に
構成されたスライダであり、該スライダ９０の側面には
長穴の保合溝９０ａが形成きれ、該係合溝９０ａにはそ
の一端がカムボックス１７の側部に揺動自在に枢着され
た揺動アーム９２の他端がローラピン９３を介して係合
している。そして、揺動アーム９２の中間部はカムフォ
ロア９４を介してカム６６ａ・・・の１つに係合してい
る。

又前記スライダ９０にはブツシュロッド９５が摺動自在
に挿通しており、該ブツシュロッド９５はスプリング９
６にて第５図中右方へ付勢され。

これの一端には楔状の位置決め爪９７が設けられており
、他端にはその下端がカムボックス１７の下端に枢着さ
れたリンクアーム９８の上端がローラ９９を介して係合
しておりｓ’）ンクアーム９８の中間部はカムフォロア
１００を介してカム６６ａ・・・０１つに係合している
。

次に以上説明しだ吊込装置１によるガラス板の吊込作業
について述べる。

まずシリンダユニット５を駆動してインナーフレーム４
を上端枢着部ａ、ａｉ中心に反時計方向へ少しく回動さ
せて傾斜させる。

次にガラス板Ｗをインナーフレーム４の下部に設けられ
た支持部７Ｂ、７Ｂ上に載置し、その後可動支持部７Ｂ
、７Ｂ、７Ｌｋ駆動せしめれば、ガラス板Ｗはストッパ
としての不動支持部７Ｕ。

７Ｕ、７Ｒに当接するまで移動せしめられ、これら不動
支持部にガラスＷの端縁が当接した時点でガラス板Ｗは
全支持部７Ｕ、７Ｕ、７Ｂ、７Ｂ。

７Ｌ、７Ｒによって所定の位置に精度よく固定セットさ
れる。

斯くしてガラス板Ｗ＝ｉインナーフレーム４に固定セッ
トした後、再びシリンダユニット５を駆動してインナー
フレーム４の姿勢全垂直に戻すと。

ガラス板Ｗも垂直にセットされる。

その後１台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後方に近接
せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム４に支持せしめ
たままの状態で台車８に設けた着脱機構９を駆動してガ
ラス板Ｗの上端縁をつかみ、支持機構１０にてガラス板
Ｗの下端縁を支持してガラス板Ｗｉ台車８伸でも支持す
る。即ちガラス板Ｗの上方にはアーム部材−２８，２８
が開いた状態で待機しており、この状態からシリンダユ
ニット２２　ｋ駆動してこれのピストンロッド２２ｂｋ
下動せしめれば１寸ずアーム部材２８．２８がその把持
部２８ａ、２８ａがガラス板Ｗの上端部の両側に位置す
るまで下降する。そして更にピストンコンド２２ｂｋ下
動せしめれば、今度は爪体３゜が下動して係合溝２８ｂ
に係合し、アーム部材２８．２１１−閉じさせ、これに
よりこれらアーム部相２８．２８の把持部２８ａ、２８
ａは図示の如くガラス板Ｗの両面に当接密着し、ガラス
板Ｗの上端部を支持する。

他方、エアシリンダユニット３３を駆動シテ支持具３５
を上動せしめ、これに設けた支持片３４がガラス板Ｗの
下端縁に当接した後、電磁石Ｍを働らかせて吸着板３６
を吸着固定すれば、ガラス板Ｗの下端縁は支持具３５に
支持される、然る後、インナーフレーム４側に設けた支
持部７Ｕ、７Ｕ、７Ｂ、７Ｂ、７Ｌ、　　γＲ全ての支
持を解除すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４から
台車８にそのままの状態全保持して受は渡される。

斯くして台車８に受は渡されたガラス板Ｗｉその寸ま上
方に持ち上げ、上方で待機する塗布装置１９にてこれの
両面の所定箇所にペースト状物質を塗布し、その後ガラ
ス板Ｗ全体を元の位置まで下げる。

ところで、上記ペースト状物質の塗布は次の如くして成
される。即ち、第４図において回転軸４５を駆動してカ
ム板４７ｆｃ回動せしめ、これに当接するカムフォロア
４４を介してブツシュロッド４２を下動せしめれば、リ
ンク部材５２．５２は更にシャープなＶ形に変形し、こ
の変形により摺動部５０．５０及び支持部材５３．５３
は内方へ移動し、支持部材５３．５３に支持されるチッ
プ５６と５６とはガラス板Ｗの両面の所定箇所に当接し
。

チップ５６．５６から流出するペースト状物質が当接箇
所に付着する。その後、カム板４７を駆動してプツンユ
ロンド４２を上動せしめれば、チップ５６．５６はガラ
ス板Ｗから離間し、該ガラス板Ｗの両面にはペースト状
物質が確実に塗布される。

この塗布作業以前に前記制御機構１１０が働らいてこれ
のレバー１０４・・・は所定角度回動し、これによりレ
バー１０４・・・の先部に設けた位置決め部材１０５・
・・は第６図に示す如く支持部材１０２゜１０２．１０
３．１０３の所定箇所全下方へ押圧し、吊下具６０・・
・をガラス板Ｗの上端縁形状に倣って配列せしめる。

又位置決め部材１０５・・・にて支持板１０２，１０２
゜１０３．１０３を押圧すると同時に一支持板１０２゜
１０２．１０３，１０３は位置決め部材１０５のテーバ
部１０５ａ、１０５ａに沿って滑り、自ずと中央に設け
た溝１０５ｂに係合し、この結果全吊下具６０・・は同
一平面上に位置する。

そして、上記塗布作業と併行して吊下具の整列が行なわ
れる。吊下具６０の形状は第１２図に示すように、一対
の上部アーム６０ａ、６０ａと一対の下部アーム６０ｂ
、６０ｂとからなり、上部アーム６０ａ、６０ａの上端
部は互いに枢着６０ｃされ、上部アーム６０ａ、６０ａ
の下端部には下部アーム６０ｂ、６０ｂの上端部が枢着
され、これら下部アーム６０ｂ、６０ｂは中間部におい
て交叉枢着６０ｄされ、更にそれぞれの下部アーム６０
ｂ、６０ｂの下端部には内方に向ってガラス板Ｗ上端部
を把持するチップ６０ｅ、６０ｅを取付けている。而し
て、吊下具６０は枢着点６０ｄよりも上部において略矩
形状のパンタグラフ機構を構成し、吊下具６０全体が縮
んだ場合にチッグｅｏｅ、５０ｅ間の距離が大きくなっ
て開状態となり、また吊下具６０全体が伸びた場合にチ
ップ６０ｅ、６０ａ間の距離が小さくなって閉状態とな
る。そしてこの閉状態におけるチップ６０ｅ。

６０ａ間の距離を規制すべく、下部アーム６０ｂの一方
に他方の下部アーム６０ｂと当接するストツバ６Ｏｆを
取付けている。

上記の如き形状をした吊下具６０の整列は以下の如くし
て行なわれる。

先ず第８図に示す如く第１のブツシュロッド７２を左方
へ移動させ、クランプアーム７３にて吊下具６０の上端
の枢着点６０ｃよりも若干上方位置全支持することで、
吊下具６０の位ｔ　ｋ固定する。

次に開閉機構６９の第２のブツシュロッド８０を第８図
中左方へ移動せしめ、第８図中鎖線で示す開状態から実
線で示す如く第２のクランプ８５゜８５を閉じ烙せ、こ
れにより吊下具６０の下部アーム６０ｂ、６０ｂｔ挾み
、その後ブツシュロッド８９にて揺動アーム８７を押し
上げ、スライダ１８を上動せしめる。これにより吊下具
６０は上端が固定されたまま下部アーム６０ｂ、６０ｂ
のみが上動するため、第１２図に示す如く吊下具６０は
開き、下部アーム６０ｂ、６０ｂの下端に設けたチップ
６０ｅ、６０ｅは更に開く。このとき各機器の製作誤差
等に起因して吊下具６０は第１３図に示す如く鉛直線り
に対してその中心線Ｎ′が少しく傾斜し、又チップ６０
ｅ、６０ｅ間の間隙も所定値に対して誤差を生ずる。

そこで、次にカムを駆動して揺動アーム９２及びリンク
アーム９８を介してブツシュロッド９５を第８図中左方
べ前進せしめると同時に」駆動せしめ、第１１図に示す
如くブツシュロッド９５の先一部に設けた位置決め爪９
１を吊下具６０の両チップ６０ｅ、６０ｅ間に挿入係合
せしめ１位置決め爪９７の保合を解除すれば、吊下具６
０の姿勢は第１５図に示す如く垂直に保持てれ、又これ
のチップ６０ｅ、６０ｅ間の間隙Ｓも所定値に設定され
る。

斯くして微調整された吊下具６０の間に第１６図に示す
如く、ガラス板Ｗの上端部を介在せしめ。

その後ガラス板Ｗと吊下具６０とを前記した台車８のカ
ム３９を介して同期して下動せしめれば。

ガ°ラス板Ｗは第１７図に示すように吊下具６０によっ
て吊下げ保持される。

斯くしてガラス板Ｗは第１８図に示す如く全吊下具６０
・・・に均一に吊下支持され、一連の吊下作業が自動的
に終了し１作業者は単調な吊下作業から解放逼れるとと
もに１作業能率も飛躍的に向上する。

以上の説明で明らか々如く本発明によれば、ガラス板自
動吊込装置をガラス板を位置決めセットする機構と、セ
ット後のガラス板を受は渡キれ、これを所定位置に搬送
する搬送機構と、吊下げ前ガラス板の両面所定位置にペ
ースト状物質を塗布する塗布装置と、吊下具の姿勢を制
御する制御機構と、姿勢制御後の吊下具の姿勢及び位置
を微調整する調整機構と、複数の吊下具を配列支持する
吊下機構とで構成したため、ガラス板の位置決めセット
から吊下具によって保持するまでを全て自動的に、且つ
精度良く行々うことかでき、作業能率が飛躍的に同上す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は自
動吊込装置の全体側面図、第２図は回正面図、第３図は
台車要部の拡大側面図、第４図は塗布装置の縦断側面図
、第５図及び第６図はトーナメント状に配列される支持
板の正面図、第７図は位置決め部材の斜視図、第８図は
吊下具の整列機構の破断側面図、第９図は同士面図、第
１０図は第８図１０−１０線断面図、第１１図は第８図
１１−１１線断面図、第１２乃至第１７図は吊下具の整
列手順を示す吊下具のｇｌｌ１面図、第１８図はガラス
板を吊下げた状態でのトーナメント状に配列された支持
板の正面図である。尚図面中１は自動吊込装置％８は台車、１７はカムボッ
クス、１９は塗布装置、６０は吊下具、６８は支持機構
、６９は開閉機構、７０は位置決め調整機構、Ｗはガラ
ス板である。特許出願人　　日本板硝子株式会社代理　人　弁理士下田容一部同　　　　弁理士　大　橋　邦　彦同　　　　　弁理士　小　山　　有

Claims

【特許請求の範囲】

ガラス板を加熱炉等に搬入すべく、ガラス板の上端部を
複数の吊下具のチップ間で保持するようにした自動吊込
装置にお小で、この吊込装置は、ガラス板を略垂直にセ
ットするだめの支持部を備えだフレームと、ガラス板上
端部の所定箇所に焼付防止或いは滑り止め等の目的でペ
ースト状物質を塗布する塗布装置と、上記複数の吊下具
をガラス板上端部形状に略々倣って整列せしめるだめ該
吊下具を吊下げ支持する揺動自在々支持板を備えた配列
機構と、上記吊下具のチップを開閉するだめのクランプ
を備えた開閉機構と、上記吊下具の姿勢及び位置を微調
整すべくチップ間に下方から挿入される爪を備えた調整
機構と、上記セットされたガラス板全受取って上記塗布
装置に搬送するとともに、ペースト状物質が塗布きれた
ガラス板を吊下具の下方に搬送するガラス板の着脱機構
と支持機構を備えた台車とからなるガラス板の自動吊込
装置。