JPS59112220A - ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS59112220A JPS59112220A JP57224339A JP22433982A JPS59112220A JP S59112220 A JPS59112220 A JP S59112220A JP 57224339 A JP57224339 A JP 57224339A JP 22433982 A JP22433982 A JP 22433982A JP S59112220 A JPS59112220 A JP S59112220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- rotary encoder
- speed
- shaft
- transmission means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学式のロータリエンコーダに関するものであ
る。
る。
従来しＵの構成とその問題点
従来の光学式ロータリエンコーダは第１図にその具体構
成を示すようにロータリエンコーダの軸１には、駆動部
出力軸２の回転がベローズ等の連結手段３によって直接
同じ回転数が伝達され、その回転がエンコーダディスク
４を回転し、エンコーダディスク４の両側に微少空隙を
維持して設けられた発光部５と受光部６によりエンコー
ダディスク４の回転によるモアレ縞信号を検出し、さら
に電子回路７で波形整形して外部へ送信する構造となっ
ていた。
成を示すようにロータリエンコーダの軸１には、駆動部
出力軸２の回転がベローズ等の連結手段３によって直接
同じ回転数が伝達され、その回転がエンコーダディスク
４を回転し、エンコーダディスク４の両側に微少空隙を
維持して設けられた発光部５と受光部６によりエンコー
ダディスク４の回転によるモアレ縞信号を検出し、さら
に電子回路７で波形整形して外部へ送信する構造となっ
ていた。
しかしながら上記のような構成では、ロータリーエンコ
ーダの分解１巨はエンコーダディスク上ニ形成されてい
る縞模様の数と精度に左右され、小さい径のエンコーダ
ディスクでは多くの縞模様を形成することは難しく、従
って高分解能のロータリエンコーダを構成することは困
難であり、高分解能のロータリエンコーダを製作するた
めにはエン・コーダディスクの径を大きくする必要があ
るという欠点を有していた。
ーダの分解１巨はエンコーダディスク上ニ形成されてい
る縞模様の数と精度に左右され、小さい径のエンコーダ
ディスクでは多くの縞模様を形成することは難しく、従
って高分解能のロータリエンコーダを構成することは困
難であり、高分解能のロータリエンコーダを製作するた
めにはエン・コーダディスクの径を大きくする必要があ
るという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、高分解ロータリエンコーダを
得るために入力回転を増速し、小さい径のエンコーダデ
ィスクにおいても高い分解能を有するロータリエンコー
ダを提供するものである。
得るために入力回転を増速し、小さい径のエンコーダデ
ィスクにおいても高い分解能を有するロータリエンコー
ダを提供するものである。
発明の構成
本発明は駆動部回転数をロータリエンコーダの入力部に
て増速するように、１段以上の段増速機構と、本来のロ
ータリエンコーダの機能部を有し、ロータリエンコーダ
軸には駆動部回転数を増速比倍した回転、を入力するこ
とになり、その回呵数でエンコーダディスクを回転駆動
する結果、受光部のモアレ信号は駆動部回転数の増速比
倍の回転数を入力した場合と同じ信号を発生することに
より、等価的に分解能を向上させることができるという
効果を有する。
て増速するように、１段以上の段増速機構と、本来のロ
ータリエンコーダの機能部を有し、ロータリエンコーダ
軸には駆動部回転数を増速比倍した回転、を入力するこ
とになり、その回呵数でエンコーダディスクを回転駆動
する結果、受光部のモアレ信号は駆動部回転数の増速比
倍の回転数を入力した場合と同じ信号を発生することに
より、等価的に分解能を向上させることができるという
効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第２図は本発明の一実施例における光学式ロータ
リエンコーダの構造断面図を示すものである。第２図に
おいて、９は駆動部取付カバーでその中心部には、駆動
部出力軸１ｏとベローズ等の連結具１１で連結された入
力軸１２を軸受１３を介して回転自在に保持している。
する。第２図は本発明の一実施例における光学式ロータ
リエンコーダの構造断面図を示すものである。第２図に
おいて、９は駆動部取付カバーでその中心部には、駆動
部出力軸１ｏとベローズ等の連結具１１で連結された入
力軸１２を軸受１３を介して回転自在に保持している。
入力軸１２には壇速用大プーリ１４等が固定されており
、増速用小プーリ１５等の伝達手段と外接円にて接触し
回転を伝達する構造となっている。小プーリ１５等の伝
達手段は、駆動部取付カバー９とエンコーダカバー１６
との間に軸受１７，１８を介して、回転自在に保持され
た中間軸１９に固定されており、増速用人プーリ２０等
の伝達手段も又前記中間軸１９に固定されていると同時
に、エンコーダカバー１６と後部カバー２１との間に軸
受２２．２３を介して回転自在に保持されたエンコーダ
軸２４に固定された小プーリ２６等の伝達手段と外接円
にて接触し回転を伝達する構造となっている。エンコー
ダディスク２６は前記エンコーダ軸２４に固定されてお
り、発光部２７とモアレ信号検出用の受光部２８の間を
回転する構造となっている。
、増速用小プーリ１５等の伝達手段と外接円にて接触し
回転を伝達する構造となっている。小プーリ１５等の伝
達手段は、駆動部取付カバー９とエンコーダカバー１６
との間に軸受１７，１８を介して、回転自在に保持され
た中間軸１９に固定されており、増速用人プーリ２０等
の伝達手段も又前記中間軸１９に固定されていると同時
に、エンコーダカバー１６と後部カバー２１との間に軸
受２２．２３を介して回転自在に保持されたエンコーダ
軸２４に固定された小プーリ２６等の伝達手段と外接円
にて接触し回転を伝達する構造となっている。エンコー
ダディスク２６は前記エンコーダ軸２４に固定されてお
り、発光部２７とモアレ信号検出用の受光部２８の間を
回転する構造となっている。
以上のように構成された光学式ロータリエンコーダにつ
いて以下その動作を説明する。まず、駆動部出力軸１０
から伝達される回転は連結具１１を経て、入力軸１２に
伝えられ、大プーリ１４等の伝達手段と小プーリ１５等
の伝達手段で１段増通される。小プーリ１５等の伝達手
段と同軸上の大プーリ２０等の伝達手段に伝達され、小
プーリ２６等の伝達手段との外接円接触にて２段増速さ
れ、エンコーダ軸２４に増速された回転が伝えられるこ
とになり、エンコーダディスク２６を駆動部回転数の増
速比倍で回転させることになる。つまり駆動部出力軸１
ｏを直接エンコーダ軸２４に連結する従来の方法に比べ
ると増速比倍の高分解能が得られることになる。信号は
従来と同じく発光部２７と受光部２８の組合わせにより
エンコーダディスク２６の回転数に比例したモアレ信号
を検出することになる。以上のように本実施例は、駆動
部回転数をロータリエンコーダの入力部にて増速するよ
うに、１段以上の段増速機構と、本来のロータリエンコ
ーダの機能部とを有し、ロータリエンコーダ軸には駆動
部回転数を増速比倍した回転を入力することになり、そ
の回転数でエンコーダディスクを回転駆動する結果、受
光部のモアレ信号は駆動部回転数の増速比倍の回転数を
入力した場合と同じ信号を発生することにより、等価的
に分解能を同上させることができる。尚、プーリの替り
にギヤ、−を使用することも可能である。
いて以下その動作を説明する。まず、駆動部出力軸１０
から伝達される回転は連結具１１を経て、入力軸１２に
伝えられ、大プーリ１４等の伝達手段と小プーリ１５等
の伝達手段で１段増通される。小プーリ１５等の伝達手
段と同軸上の大プーリ２０等の伝達手段に伝達され、小
プーリ２６等の伝達手段との外接円接触にて２段増速さ
れ、エンコーダ軸２４に増速された回転が伝えられるこ
とになり、エンコーダディスク２６を駆動部回転数の増
速比倍で回転させることになる。つまり駆動部出力軸１
ｏを直接エンコーダ軸２４に連結する従来の方法に比べ
ると増速比倍の高分解能が得られることになる。信号は
従来と同じく発光部２７と受光部２８の組合わせにより
エンコーダディスク２６の回転数に比例したモアレ信号
を検出することになる。以上のように本実施例は、駆動
部回転数をロータリエンコーダの入力部にて増速するよ
うに、１段以上の段増速機構と、本来のロータリエンコ
ーダの機能部とを有し、ロータリエンコーダ軸には駆動
部回転数を増速比倍した回転を入力することになり、そ
の回転数でエンコーダディスクを回転駆動する結果、受
光部のモアレ信号は駆動部回転数の増速比倍の回転数を
入力した場合と同じ信号を発生することにより、等価的
に分解能を同上させることができる。尚、プーリの替り
にギヤ、−を使用することも可能である。
発明の効果
以上のように本発明は、駆動部回転数をロータリエンコ
ーダの入力部にて増速するように、１段以上の段増速機
、購と、本来のロータリエンコーダ機能部とを有し、ロ
ータリエンコーダ軸には駆動部回転数をノ盲速比倍した
回転を入力することになり、その回転数でエンコーダデ
ィスクを回転駆動する結果、受光部のモレア信号は駆動
部回転数の増速比倍の回転数を入力した場合と同じ信号
を発生することにより、等価的に分解能を向上させるこ
とができ、その実用的効果は大なるものがある。
ーダの入力部にて増速するように、１段以上の段増速機
、購と、本来のロータリエンコーダ機能部とを有し、ロ
ータリエンコーダ軸には駆動部回転数をノ盲速比倍した
回転を入力することになり、その回転数でエンコーダデ
ィスクを回転駆動する結果、受光部のモレア信号は駆動
部回転数の増速比倍の回転数を入力した場合と同じ信号
を発生することにより、等価的に分解能を向上させるこ
とができ、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は従来のロータリエンコーダの断面図、第２図は
本発明の一実施例におけるロータリエンコーダの断面図
である。 ９・・・・・・駆動部カバー、１２・・・・・・入力軸
、１３・・・・・・軸受、１４・・・・・・大プーリ、
１５・・・・・・小プーリ、１６・・・・・・エンコー
ダｊＪ バー、１７ ＋ １８・・・・・・軸受、１９
・・・・・・中間軸、２ｏ・・・・・・大プーリ、２５
・・・・・・小プーリ、２１・・・・・・後部カバー、
２２．２３・・・・・・軸受、２４・・・・・・エンコ
ータ軸、２６・・・・・・エンコーダディスク、２７・
・・・・・発光部、２８・・・・・・受光部、２９・・
・・・・電子回路部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
本発明の一実施例におけるロータリエンコーダの断面図
である。 ９・・・・・・駆動部カバー、１２・・・・・・入力軸
、１３・・・・・・軸受、１４・・・・・・大プーリ、
１５・・・・・・小プーリ、１６・・・・・・エンコー
ダｊＪ バー、１７ ＋ １８・・・・・・軸受、１９
・・・・・・中間軸、２ｏ・・・・・・大プーリ、２５
・・・・・・小プーリ、２１・・・・・・後部カバー、
２２．２３・・・・・・軸受、２４・・・・・・エンコ
ータ軸、２６・・・・・・エンコーダディスク、２７・
・・・・・発光部、２８・・・・・・受光部、２９・・
・・・・電子回路部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
Claims (2)
- （１） 駆動部による回転を伝達するよう軸受を介し
て設けられた入力軸と、この入力軸に固定された第１伝
達手段と、このｇ１伝達手段を増速させるＭ２伝達手段
と、エンコーダ軸に固定され、前記第２伝達手段により
回転するエンコーダディスクと、このエンコーダディス
クにより、信号を検出する検出部と、この検出部の出力
信号波形を整形する゛電子回路とから構成されるロータ
リエンコーダ。 - （２）前記入力軸と前記エンコーダ軸とが同一軸線上に
設けられた特許請求の範囲第１項記載のロータリエンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224339A JPS59112220A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224339A JPS59112220A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112220A true JPS59112220A (ja) | 1984-06-28 |
Family
ID=16812199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224339A Pending JPS59112220A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59112220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016077792A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 指関節駆動装置 |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57224339A patent/JPS59112220A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016077792A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 指関節駆動装置 |
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