JPS59112587U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS59112587U
JPS59112587U JP629083U JP629083U JPS59112587U JP S59112587 U JPS59112587 U JP S59112587U JP 629083 U JP629083 U JP 629083U JP 629083 U JP629083 U JP 629083U JP S59112587 U JPS59112587 U JP S59112587U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
attached
fulcrum
base
industrial robot
attachment
Prior art date
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Pending
Application number
JP629083U
Other languages
English (en)
Inventor
恒治 小笠原
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP629083U priority Critical patent/JPS59112587U/ja
Publication of JPS59112587U publication Critical patent/JPS59112587U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の塗装用ロボットの一例を示す側面図、第
２図はそのバランスばねが第２の支点に当った状態を示
す側面図、第３図はこの考案の一実施例を示す側面図、
第４図はその支柱とアームとの間の開き角が狭くなった
ときの状態を示す側面図である。 １・・・基台、４・・・第１の支点（支軸）、５・・・
支柱（縦アーム）、６・・・第２の支へ（支軸）、７・
・・アーム（横アーム）、１１・・・取付部材（ベルク
ランク）、１５．１６・・・バランスばね、２１・・・
ばね、２２．２３・・・ロンド。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　基台と、該基台上に設けられた第１の支点と
    、該第１の支点により前後方尚に揺動自在に設けられた
    支柱と、該支柱の上方に設けられた第２の支点と、該第
    ２の支点により上下方向に揺動自在に設けられたアーム
    と、前記第２の支αに揺動自在に設けられ２つの取付部
    を有する取付部材と、一端が前記アームに取り付けられ
    他端が前記取付部材の２つの取付部のうちの一方の取付
    部に取り付けられたバランスばねと、一端が前記基台に
    取り付けられ他端が前記取付部材の他方の取付部に取り
    付けられたばねとからなることを特徴とする工業用ロボ
    ット。
  2. （２）前記基台と前記取付部材の他方の取付部とに取り
    付けられた前記ばねは、剛体の６ツドを介して取り付け
    られたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の工業用ロボット。
JP629083U 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト Pending JPS59112587U (ja)

Priority Applications (1)

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JP629083U JPS59112587U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP629083U JPS59112587U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59112587U true JPS59112587U (ja) 1984-07-30

Family

ID=30137847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP629083U Pending JPS59112587U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

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JP (1) JPS59112587U (ja)

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