JPS59112594U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

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Publication number
JPS59112594U
JPS59112594U JP703283U JP703283U JPS59112594U JP S59112594 U JPS59112594 U JP S59112594U JP 703283 U JP703283 U JP 703283U JP 703283 U JP703283 U JP 703283U JP S59112594 U JPS59112594 U JP S59112594U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
side arm
driven
robot device
driving
Prior art date
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Pending
Application number
JP703283U
Other languages
English (en)
Inventor
清 伊藤
高井　公二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP703283U priority Critical patent/JPS59112594U/ja
Publication of JPS59112594U publication Critical patent/JPS59112594U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボット装置を示す正面図、第２図はそ
のロボット装置の必要出力状況を示す線図、第３図はこ
の考案の一実施例のロボット装置を示す正面図、第４図
ａ、　ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　ｅはそのロボット装置
の動作推移を示す側面図、第５図はそのロボット装置の
必要出力状況を示す線図、第６図はこの考案の他の実施
例を示す側面図である。 ２ａ、　　２ｂ、　５ａ、　５ｂ・・・平行リンク、２
・・・原動側アーム、５・・・従動側アーム、６・・・
ハンドリング装置（作動体）、・・・・カム機構、１６
．２０・・・バランスウェイト、スプリング（荷重バラ
ンス手段）。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）それぞれ一対の平行リンクで構成される原動側ア
    ームおよび従動側アームを有し、上記原動側アームと従
    動側アームとの一端部をカム機構を介して連結し、原動
    側アームを揺動することによりその変位をカム機構を介
    して従動側アームに伝え、従動側アームの他端部に設け
    られた作動体を水平および上下方向に変位させて物体の
    搬送を行なうようにしたロボット装置において、上記原
    動側アームに、従動側アーム側の荷重に対しその荷重方
    向と抗する方向に抗力を与える荷重バランス手段を設け
    たことを特徴とするロボット装置。
  2. （２）上記荷重バランス手段は、原動側アームにバラン
    スウェイトを設けてなることを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項に記載のロボット装置。
  3. （３）上記荷重バランス手段は、原動側アームにス　　
    　′プリングを設けてなることを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第１項に記載のロボット装置。
JP703283U 1983-01-21 1983-01-21 ロボツト装置 Pending JPS59112594U (ja)

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JP703283U JPS59112594U (ja) 1983-01-21 1983-01-21 ロボツト装置

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JP703283U JPS59112594U (ja) 1983-01-21 1983-01-21 ロボツト装置

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JPS59112594U true JPS59112594U (ja) 1984-07-30

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ID=30138569

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