JPS5911275B2 - 電動機の過負荷停止装置 - Google Patents
電動機の過負荷停止装置Info
- Publication number
- JPS5911275B2 JPS5911275B2 JP51088915A JP8891576A JPS5911275B2 JP S5911275 B2 JPS5911275 B2 JP S5911275B2 JP 51088915 A JP51088915 A JP 51088915A JP 8891576 A JP8891576 A JP 8891576A JP S5911275 B2 JPS5911275 B2 JP S5911275B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- torque
- auxiliary contact
- phase
- electric motor
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機により駆動される被駆動物に異常な
負荷が生じた際に電動機を停止させる過負荷停止装置に
関するものである。
負荷が生じた際に電動機を停止させる過負荷停止装置に
関するものである。
電動機により駆動される被駆動物に異常な負荷が生じた
場合、例えば、パーツフィーダの機構部分にワークがか
み込んだ場合等に、正常運転トルクを越えて発生する電
動機の出力トルクによつて、被駆動物が破損することを
防止するため、この様な際に、被駆動物に伝達されるト
ルクを制限する装置、あるいは、電動機の主接点を緊急
に開放する装置が必要となる場合が度々生ずる。
場合、例えば、パーツフィーダの機構部分にワークがか
み込んだ場合等に、正常運転トルクを越えて発生する電
動機の出力トルクによつて、被駆動物が破損することを
防止するため、この様な際に、被駆動物に伝達されるト
ルクを制限する装置、あるいは、電動機の主接点を緊急
に開放する装置が必要となる場合が度々生ずる。
従来よりこの目的のために、機械的なトルクリミターを
介して電動機と被駆動物を接続してやること、あるいは
、変流器やトルク検出器等によつて負荷トルクの上昇を
検知して電動機の主接点を開放する保護装置を設けるこ
とが行なわれている。 しかしながら、機械的なトルク
リミターは機構が複雑で高価であり、主接点を直接開放
する方法はその応答性が問題となる。
介して電動機と被駆動物を接続してやること、あるいは
、変流器やトルク検出器等によつて負荷トルクの上昇を
検知して電動機の主接点を開放する保護装置を設けるこ
とが行なわれている。 しかしながら、機械的なトルク
リミターは機構が複雑で高価であり、主接点を直接開放
する方法はその応答性が問題となる。
すなわち、機械の運転中には上述した異常な原因とは異
なる原因によつて瞬間的な負荷変動が応々にして生ずる
もので１０あるところ、これらの瞬間的な負荷変動によ
つて主接点が開放される事をさける為保護装置の応答を
遅くすると急激な異常トルクが生じた時それに追随でき
ないこととなり、応答を速くすると電動機の停止を必要
としない瞬間的な負荷変動をも検１５知して電動機を無
用に停止させることとなる。この発明は、負荷の上昇が
あつた時、正常運転点付近での電動機の出力特性をほと
んど変えないで電動機の駆動トルクを低下させ、かつ正
常値を越えたトルクが継続して生じている場合にのみ電
動機の主回路を開放することによつて電動機を無用に停
止させる事がなくかつ追随性のよい保護装置を提供しよ
うとするものである。すなわち、この発明の過負荷停止
装置は、３相誘導電動機の主回路の一相に補助接点を接
続し、電動機の出力トルクが上昇した際前記補助接点を
開放する事によつて駆動トルクを低下させて被駆動物の
損傷を防止し、負荷トルクの上昇が異常に大きい場合あ
るいは負荷トルクの上昇が継続する場合にのみ電動機の
主接点を開放し、負荷トルク３０の変動が瞬間的で定常
的なものである場合には、主接点を開放することなく補
助接点を再度投入せしめ、正常な３相運転に復帰させて
やる様にしたものである。
なる原因によつて瞬間的な負荷変動が応々にして生ずる
もので１０あるところ、これらの瞬間的な負荷変動によ
つて主接点が開放される事をさける為保護装置の応答を
遅くすると急激な異常トルクが生じた時それに追随でき
ないこととなり、応答を速くすると電動機の停止を必要
としない瞬間的な負荷変動をも検１５知して電動機を無
用に停止させることとなる。この発明は、負荷の上昇が
あつた時、正常運転点付近での電動機の出力特性をほと
んど変えないで電動機の駆動トルクを低下させ、かつ正
常値を越えたトルクが継続して生じている場合にのみ電
動機の主回路を開放することによつて電動機を無用に停
止させる事がなくかつ追随性のよい保護装置を提供しよ
うとするものである。すなわち、この発明の過負荷停止
装置は、３相誘導電動機の主回路の一相に補助接点を接
続し、電動機の出力トルクが上昇した際前記補助接点を
開放する事によつて駆動トルクを低下させて被駆動物の
損傷を防止し、負荷トルクの上昇が異常に大きい場合あ
るいは負荷トルクの上昇が継続する場合にのみ電動機の
主接点を開放し、負荷トルク３０の変動が瞬間的で定常
的なものである場合には、主接点を開放することなく補
助接点を再度投入せしめ、正常な３相運転に復帰させて
やる様にしたものである。
負荷トルクの変動は変流器等により電動機に流れる電流
値を検出することによつて、３５あるいは、出力軸から
回転数やトルクを検出する事によつてなされる。補助接
点を開放した後のこれらの値の変動は、補助接点を開放
した直後の値とその後の値を比較する事によつてより正
確に検知する事ができ、装置の信頼性を向上させる手段
として有効である。以下この発明の実施例とその作動を
示す図面について説明する。
値を検出することによつて、３５あるいは、出力軸から
回転数やトルクを検出する事によつてなされる。補助接
点を開放した後のこれらの値の変動は、補助接点を開放
した直後の値とその後の値を比較する事によつてより正
確に検知する事ができ、装置の信頼性を向上させる手段
として有効である。以下この発明の実施例とその作動を
示す図面について説明する。
３相誘導電動機１の主回路の例えばＳ相に主接点２と直
列に補助接点３を接続する。
列に補助接点３を接続する。
前記補助接点を接続された相以外の例えばＴ相に接続さ
れた変流器４は電動機１に接続された被駆動物５の負荷
トルクに対応する回路の電流値を検知して制御器６に入
力する。被駆動物の定常負荷トルクＴ。がなんらかの原
因であらかじめ設定された危険トルクＴ１を越えると制
御器６は直ちに作動して補助接点３を開放する。補助接
点３が開放されると電動機１の出力特性は例えば第３図
の曲線ａからｂへと変化し、その停動トルクはＴａから
Ｔｂへと大巾に低下する。従つて、例え負荷トルクの上
昇が異常に大きくかつ急激なものであつたとしても電動
機の出力トルクはＴｂより上昇し得ず、被駆動物は有効
に保護される。制御器６はまた負荷トルクがＴｂ近くま
で上昇する場合あるいはＴ１を越えたままある期間正常
値へ戻らない様な場合には、変流器からの回路電流値に
対応する信号あるいはＴ，を越えた時点で作動を開始す
るタイマの信号等によつて、主接点２を開放し電動機を
停止させる。負荷トルクの変動がＴｂ近くに達する様な
大きなものでなくかつ、短時間に正常値に復帰する様な
ものである場合には、主接点２は開放される事なく、負
荷トルクがＴ１以下に復帰した時補助接点３が再び投入
されて、回路は３相による正常運転回路へと戻る。第２
図に示すものは、補助接点３と並列に抵抗器７を接続し
たもので、補助接点３が開放されるとＳ相に流れる電流
は抵抗器７によつて制限され、補助接点３が開放された
後の電動機の出力特性は抵抗器７の抵抗値によつて変化
し、例えば第３図の曲線ｃの如くなる。
れた変流器４は電動機１に接続された被駆動物５の負荷
トルクに対応する回路の電流値を検知して制御器６に入
力する。被駆動物の定常負荷トルクＴ。がなんらかの原
因であらかじめ設定された危険トルクＴ１を越えると制
御器６は直ちに作動して補助接点３を開放する。補助接
点３が開放されると電動機１の出力特性は例えば第３図
の曲線ａからｂへと変化し、その停動トルクはＴａから
Ｔｂへと大巾に低下する。従つて、例え負荷トルクの上
昇が異常に大きくかつ急激なものであつたとしても電動
機の出力トルクはＴｂより上昇し得ず、被駆動物は有効
に保護される。制御器６はまた負荷トルクがＴｂ近くま
で上昇する場合あるいはＴ１を越えたままある期間正常
値へ戻らない様な場合には、変流器からの回路電流値に
対応する信号あるいはＴ，を越えた時点で作動を開始す
るタイマの信号等によつて、主接点２を開放し電動機を
停止させる。負荷トルクの変動がＴｂ近くに達する様な
大きなものでなくかつ、短時間に正常値に復帰する様な
ものである場合には、主接点２は開放される事なく、負
荷トルクがＴ１以下に復帰した時補助接点３が再び投入
されて、回路は３相による正常運転回路へと戻る。第２
図に示すものは、補助接点３と並列に抵抗器７を接続し
たもので、補助接点３が開放されるとＳ相に流れる電流
は抵抗器７によつて制限され、補助接点３が開放された
後の電動機の出力特性は抵抗器７の抵抗値によつて変化
し、例えば第３図の曲線ｃの如くなる。
Ｓ相を完全に開放した場合の停動トルクＴｂが被駆動物
５の負荷トルク特性に対して小さすぎる様な場合には、
この様な手段によつて補助接点開放後の停動トルクを任
意に大きくしてやる事が可能である。以上説明したよう
に、この発明の過負荷停止装置は、３相誘導電動機主回
路の１相が開放された欠相時の電動機の出力特性の変化
を積極的に利用する事によつて、極めて簡単でかつ実施
の容易な構成でありながら、異常負荷による被駆動物の
破損を有効に防止でき、また、正常運転点付近での欠相
時の出力特性は３相運転時のそれとほとんど変わらない
から、正常時に生じる負荷トルクの変化によつて機械を
停止させることが全くない、有用な保護装置を提供する
ことができるものである。
５の負荷トルク特性に対して小さすぎる様な場合には、
この様な手段によつて補助接点開放後の停動トルクを任
意に大きくしてやる事が可能である。以上説明したよう
に、この発明の過負荷停止装置は、３相誘導電動機主回
路の１相が開放された欠相時の電動機の出力特性の変化
を積極的に利用する事によつて、極めて簡単でかつ実施
の容易な構成でありながら、異常負荷による被駆動物の
破損を有効に防止でき、また、正常運転点付近での欠相
時の出力特性は３相運転時のそれとほとんど変わらない
から、正常時に生じる負荷トルクの変化によつて機械を
停止させることが全くない、有用な保護装置を提供する
ことができるものである。
第１図および第２図はこの発明の実施例を示す図であり
、第３図は３相運転時と欠相運転時の電動機の出力特性
を横軸に回転数、縦軸に出力トルクをとつて模式的に示
す図である。 １・・・・・・電動機、２・・・・・・主接点、３・・
・・・・補助接点、ａ・・・・・・３相運転時の出力特
性曲線、Ｂ，ｃ・・・・・・欠相運転時の出力特性曲線
。
、第３図は３相運転時と欠相運転時の電動機の出力特性
を横軸に回転数、縦軸に出力トルクをとつて模式的に示
す図である。 １・・・・・・電動機、２・・・・・・主接点、３・・
・・・・補助接点、ａ・・・・・・３相運転時の出力特
性曲線、Ｂ，ｃ・・・・・・欠相運転時の出力特性曲線
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ３相誘導電動機の主回路の１相に補助接点を接続し
、電動機の出力トルクが所定の設定値を越えた時直ちに
前記補助接点を開放すると共に、補助接点開放後の出力
トルクの変動に応じて主接点の開放または補助接点の復
帰を行わせることを特徴とする、３相誘導電動機の過負
荷停止装置。 ２ 抵抗器を補助接点と並列に接続したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の３相誘導電動機の過負荷
停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51088915A JPS5911275B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | 電動機の過負荷停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51088915A JPS5911275B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | 電動機の過負荷停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5314311A JPS5314311A (en) | 1978-02-08 |
| JPS5911275B2 true JPS5911275B2 (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=13956217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51088915A Expired JPS5911275B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | 電動機の過負荷停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911275B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241411Y2 (ja) * | 1979-06-26 | 1987-10-23 | ||
| JPS6372004U (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-14 |
-
1976
- 1976-07-26 JP JP51088915A patent/JPS5911275B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5314311A (en) | 1978-02-08 |
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