JPS59113697A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS59113697A JPS59113697A JP57224362A JP22436282A JPS59113697A JP S59113697 A JPS59113697 A JP S59113697A JP 57224362 A JP57224362 A JP 57224362A JP 22436282 A JP22436282 A JP 22436282A JP S59113697 A JPS59113697 A JP S59113697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- component
- supply device
- shape
- transfer path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえばロックピンのような円柱状部品等の
物品をテープレコーダー等の各種機器の自動組立機、自
動加工機等に供給するのに利用する部品供給装置である
。
物品をテープレコーダー等の各種機器の自動組立機、自
動加工機等に供給するのに利用する部品供給装置である
。
従来例の構成とその問題点
近年、テープレコーダーやビデオテープレコーダー等の
製品は小型化の傾向にあり、それにともなって、製品の
メカニズム部も小型化され、そのメカニズム用部品は微
細かつ高精度になってきている。これらメカニズム部の
生産は限定された種類を大量に作ることから生産効率を
上げるだめに取替えの容易な自動組立システムが利用さ
れるようになってきており、すなわち組立用ロボット等
が利用されるようになってきた。
製品は小型化の傾向にあり、それにともなって、製品の
メカニズム部も小型化され、そのメカニズム用部品は微
細かつ高精度になってきている。これらメカニズム部の
生産は限定された種類を大量に作ることから生産効率を
上げるだめに取替えの容易な自動組立システムが利用さ
れるようになってきており、すなわち組立用ロボット等
が利用されるようになってきた。
このロボット化さＪ′した自動組立システムの中で、部
品を１つづつ供給する目的のために、部品供給装置が数
多く使用されてお・す、これは欠かすことのできない装
置になっている。
品を１つづつ供給する目的のために、部品供給装置が数
多く使用されてお・す、これは欠かすことのできない装
置になっている。
まず、従来の部品供給装置について説明する。
第１図は従来の部品供給装置の平面図、第２図はその側
面図であり、１はボール型振動供給装置、１ａは部品の
方向整列用移送路、２は部品、３は直進型振動式移送装
置である。
面図であり、１はボール型振動供給装置、１ａは部品の
方向整列用移送路、２は部品、３は直進型振動式移送装
置である。
このように構成された従来の部品供給装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
まず数多くの部品２が入っているボール型振動供給装置
１が反時計方向に振動し、部品２に振動を与えることに
よって、この部品２を矢印方向に移送し、外周の移送路
１ａで整列および方向の一定化を行い、直進移送路３に
順次送り出すものである。
１が反時計方向に振動し、部品２に振動を与えることに
よって、この部品２を矢印方向に移送し、外周の移送路
１ａで整列および方向の一定化を行い、直進移送路３に
順次送り出すものである。
しかしながら、上記のような構成では部品２０種類が変
えられた場合や部品の姿勢が異常な場合、それに合せた
対応がとれず、部品供給が円滑に行なえないものであっ
た。
えられた場合や部品の姿勢が異常な場合、それに合せた
対応がとれず、部品供給が円滑に行なえないものであっ
た。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、振動式の
部品供給装置に関し、類似した種類の部品、例えば円柱
状１円筒状で方向性をもった部品について、部品方向整
列用移送路、 ｉＭ：通称送路を変更することなしに、
部品の形状又は姿勢が異常な場合にその部品を除去する
ようにした部品供給装置を提供することを目的とする。
部品供給装置に関し、類似した種類の部品、例えば円柱
状１円筒状で方向性をもった部品について、部品方向整
列用移送路、 ｉＭ：通称送路を変更することなしに、
部品の形状又は姿勢が異常な場合にその部品を除去する
ようにした部品供給装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は部品を供給するホッパーとこのホッパーから供
給された部品を振動させ、整列移送供給する振動式移送
装置を設けた部品供給装置であって、前記振動式移送装
置の移送路に、平行光線又は平折に近い光線を発する面
発光源と複数個の受光センサーとを対向して設け、その
間を部品が移動するようにし、その部品の形状、姿勢を
認識するように構成した認識装置を備えだ部品供給装置
であり、予め認識装置に部品の種類ごとの形状を記憶さ
せておくことによって、部品の形状又は姿勢が異常な場
合、移送路からその部品をエアーによって除去するよう
にしだものである。
給された部品を振動させ、整列移送供給する振動式移送
装置を設けた部品供給装置であって、前記振動式移送装
置の移送路に、平行光線又は平折に近い光線を発する面
発光源と複数個の受光センサーとを対向して設け、その
間を部品が移動するようにし、その部品の形状、姿勢を
認識するように構成した認識装置を備えだ部品供給装置
であり、予め認識装置に部品の種類ごとの形状を記憶さ
せておくことによって、部品の形状又は姿勢が異常な場
合、移送路からその部品をエアーによって除去するよう
にしだものである。
実施例の説明
第３図は本発明の実施例における部品供給装置の全体を
示す斜視図であり、第４図はそのブロック図である。第
３図において、４はホッパー、５は面発光源、６は光フ
ァイバー、７は光源、８は受光部、９は光ファイバーの
束、１０は受光素子回路とその制御回路、１３はリレー
回路と電磁弁である。第４図において、１０２Ｌはホト
トランジスタマトリックスポード、１０ｂは増幅回路、
１０Ｃは２値化回路、１０ｄはモニター表示回路、ＩＣ
）９はモニター表示部、１０ｆはインターフェース、１
０ｇはコンビユニターである。
示す斜視図であり、第４図はそのブロック図である。第
３図において、４はホッパー、５は面発光源、６は光フ
ァイバー、７は光源、８は受光部、９は光ファイバーの
束、１０は受光素子回路とその制御回路、１３はリレー
回路と電磁弁である。第４図において、１０２Ｌはホト
トランジスタマトリックスポード、１０ｂは増幅回路、
１０Ｃは２値化回路、１０ｄはモニター表示回路、ＩＣ
）９はモニター表示部、１０ｆはインターフェース、１
０ｇはコンビユニターである。
いま、本装置が動作状態に入った場合、ホッパー４は部
品２を矢印人で示す方向に進むように振動を与える。そ
うすると部品２は第３図で示す直進移送路３の右側、す
なわち始め地点に移る。そして直進移送路３は部品２に
左側、すなわち矢印Ｂで示す供給方向へ移動するように
振動を与えているので、部品２は直進移送路３上で左側
に進む。
品２を矢印人で示す方向に進むように振動を与える。そ
うすると部品２は第３図で示す直進移送路３の右側、す
なわち始め地点に移る。そして直進移送路３は部品２に
左側、すなわち矢印Ｂで示す供給方向へ移動するように
振動を与えているので、部品２は直進移送路３上で左側
に進む。
この直進移送路３の途中に部品２の形状、姿勢の認識装
置を構成する面発光源５と受光部８が設けられており、
部品２の形状が異形の場合および整列の向きが異常の場
合は認識装置がこれを検出し、電磁弁１３を動作させ、
第５図、第７図に示すように直進移送路３に設けたエア
一孔３ａにエアーを送り、第６図に示す矢印Ｃ方向に部
品２を除去し、その部品２を直進移送路３からホッパー
４に返す。
置を構成する面発光源５と受光部８が設けられており、
部品２の形状が異形の場合および整列の向きが異常の場
合は認識装置がこれを検出し、電磁弁１３を動作させ、
第５図、第７図に示すように直進移送路３に設けたエア
一孔３ａにエアーを送り、第６図に示す矢印Ｃ方向に部
品２を除去し、その部品２を直進移送路３からホッパー
４に返す。
次に上記認識装置の認識動作について説明する。
第７図に示す部品２の場合、予め受光セグメント８ａの
どのセグメントが遮光されてどのセグメントが光を受け
るのが正常なのかを第４図に示すコンピューター１０ｇ
に付随しているメモリー（ＲＯＭ）に予め記憶しておく
。今、各セグメントにＣ，Ｄ・という名称をつけ、かつ
２値化の論理信号とする。すなわち、セグメン）Ｃが光
を受けている場合にＣ＝１として、遮光の場合にＣ＝Ｏ
とする。
どのセグメントが遮光されてどのセグメントが光を受け
るのが正常なのかを第４図に示すコンピューター１０ｇ
に付随しているメモリー（ＲＯＭ）に予め記憶しておく
。今、各セグメントにＣ，Ｄ・という名称をつけ、かつ
２値化の論理信号とする。すなわち、セグメン）Ｃが光
を受けている場合にＣ＝１として、遮光の場合にＣ＝Ｏ
とする。
第７図、第８図に示す部品２の場合は
Ｄ Ｇ−Ｎ＝１とＥ−に十Ｅ、に二１が同時に成立する
タイミングで判定を行い、そのときにＣ＝１ 、Ｇ＝Ｏ
，に＝Ｏ，Ｍ＝Ｏ，Ｎ＝Ｏが全部満足するとき、判定結
果は正常であり、満足しないときは異常となり、この異
常の時部品２はエアーによりホッパー４に戻される。
タイミングで判定を行い、そのときにＣ＝１ 、Ｇ＝Ｏ
，に＝Ｏ，Ｍ＝Ｏ，Ｎ＝Ｏが全部満足するとき、判定結
果は正常であり、満足しないときは異常となり、この異
常の時部品２はエアーによりホッパー４に戻される。
そして、本実施例では光源７としてう・ンプ７ｂを使い
、それに凸レンズ７ａを使用して集光し、それを光ツー
アイパー６で導き、面発光源５で凸レンズ６ａを使用し
て平行光線を得、受光部８に部品２の影をつくることに
よってその影を認識することにより部品２の形状、姿勢
を正確に判定するようにしている。これによれば部品２
を停止させることなく判定できるものであり、正しい部
品供給が可能となり、大きな効果を得ることができるも
のである。
、それに凸レンズ７ａを使用して集光し、それを光ツー
アイパー６で導き、面発光源５で凸レンズ６ａを使用し
て平行光線を得、受光部８に部品２の影をつくることに
よってその影を認識することにより部品２の形状、姿勢
を正確に判定するようにしている。これによれば部品２
を停止させることなく判定できるものであり、正しい部
品供給が可能となり、大きな効果を得ることができるも
のである。
このように部品２の形状、姿勢が異常の場合、直ちにエ
ア一孔３ａからのエアーによりその部品を除去するので
、部品が連続移動していても確実に正常な部品の供給の
みが行なわれるものである。
ア一孔３ａからのエアーによりその部品を除去するので
、部品が連続移動していても確実に正常な部品の供給の
みが行なわれるものである。
発明の効果
本発明は以上のように、部品の移送路の下面又は側面に
エア一孔を設け、部品の形状又は姿勢が異常な場合、そ
のエア一孔よシェアーを送り、その部品を吹きとげして
除去するようにしたものであり、これによれば連続的に
送られる部品を停止させることなくその形状や姿勢を認
識してそれが異常であれば、これを除去し、正常な形状
、姿勢のみの部品を確実に送ることができるもので、そ
の効果は犬である。
エア一孔を設け、部品の形状又は姿勢が異常な場合、そ
のエア一孔よシェアーを送り、その部品を吹きとげして
除去するようにしたものであり、これによれば連続的に
送られる部品を停止させることなくその形状や姿勢を認
識してそれが異常であれば、これを除去し、正常な形状
、姿勢のみの部品を確実に送ることができるもので、そ
の効果は犬である。
一第１図は従来の部品供給装置の平面図、第２図は同側
面図、第３図は本発明の一実施例における部品供給装置
の斜視図、第４図は同装置のブロック図、第５図は形状
認識装置の断面図、第６図は同平面図、第７図、第８図
は同装置の動作説明図である。 ２ 部品、３ ・・直進移送路、３ａ エア一孔、
４ ホッパー、６ ・面光源、６ 光ファイバー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 ２ ３ ２ 第２図 第５図 第７図 第８図
面図、第３図は本発明の一実施例における部品供給装置
の斜視図、第４図は同装置のブロック図、第５図は形状
認識装置の断面図、第６図は同平面図、第７図、第８図
は同装置の動作説明図である。 ２ 部品、３ ・・直進移送路、３ａ エア一孔、
４ ホッパー、６ ・面光源、６ 光ファイバー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 ２ ３ ２ 第２図 第５図 第７図 第８図
Claims (1)
- 部品を供給するホッパーとこのホッパーから供給された
部品を振動させ、整列移送供給する振動式移送装置の移
送路に平行光線を発する面発光源と複数個の受光センサ
ーとを対向して設けた部品の形状、姿勢の認識装置を有
する部品供給装置であって、前記移送路の下面又は側面
に孔を設け、前記認識装置により部品の形状又は姿勢の
異常を検出した時前記孔よりエアーを吹き出し、その形
状又は姿勢が異常な部品を移送路から除去するように構
成したことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224362A JPS59113697A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224362A JPS59113697A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113697A true JPS59113697A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16812565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224362A Pending JPS59113697A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213925U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-28 | ||
| JPS645742A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-10 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Flexible parts supplying device |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57224362A patent/JPS59113697A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213925U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-28 | ||
| JPS645742A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-10 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Flexible parts supplying device |
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