JPS59113808U - 無人誘導車輌 - Google Patents

無人誘導車輌

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Publication number
JPS59113808U
JPS59113808U JP12749283U JP12749283U JPS59113808U JP S59113808 U JPS59113808 U JP S59113808U JP 12749283 U JP12749283 U JP 12749283U JP 12749283 U JP12749283 U JP 12749283U JP S59113808 U JPS59113808 U JP S59113808U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
idler
vehicle body
unmanned guided
spring
spring member
Prior art date
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Granted
Application number
JP12749283U
Other languages
English (en)
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JPH0348643Y2 (ja
Inventor
山本 究
田中 幹
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP12749283U priority Critical patent/JPS59113808U/ja
Publication of JPS59113808U publication Critical patent/JPS59113808U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0348643Y2 publication Critical patent/JPH0348643Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例を示すもので、第1図は無人誘
導車輛の平面図、第2図は第1図における■−■線断面
図、第3図は第1図における■−■線断面図、第4図は
第2図におけるIV−IV線要部断面図、第5図は第3
図と同じ断面で示す他の実施例図である。 1・・・・・・駆動輪、2.27・・曲遊輪、3・・曲
車体、5.28・・・・・・遊輪装置、6・・・・・・
軸、$a、  7a・・間ばね座、7,19・・・・・
・車輪台、10.24・・曲弾性コム(第2のばね部材
)、11.23・・・・・・コイルばね(第1のばね部
材)、h・・・・・・距離(空隙)。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車輌の長さ方向中央部左右に駆動輪を有し、前後に遊輪
    を有する無人誘導車輛において、少なくとも一方の遊輪
    について、その遊輪を取り付けた遊輪装置を車体に上下
    動可能に設けるとともに、その遊輪装置にばね座を形成
    し、このばね座と車体上部との間に、高さが大でばね定
    数が小なる第1のばね部材と、高さが小でばね定数が大
    なる第2のばね部材とを各々介在させ、かつ、前記車体
    ′ の揺れが所定範囲内にある時は前記第2のばね部材
    に荷重が加わうないように、前記第2のばね部材と前記
    車体上部との間に空隙を設けたことを特徴とする無人誘
    導車輛。
JP12749283U 1983-08-18 1983-08-18 無人誘導車輌 Granted JPS59113808U (ja)

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JP12749283U JPS59113808U (ja) 1983-08-18 1983-08-18 無人誘導車輌

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JP12749283U JPS59113808U (ja) 1983-08-18 1983-08-18 無人誘導車輌

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59113808U true JPS59113808U (ja) 1984-08-01
JPH0348643Y2 JPH0348643Y2 (ja) 1991-10-17

Family

ID=30289541

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002234431A (ja) * 2001-02-07 2002-08-20 Nippon Yusoki Co Ltd 無人搬送車

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4915133A (ja) * 1972-06-06 1974-02-09
JPS5321294A (en) * 1976-08-10 1978-02-27 Hitachi Chem Co Ltd Preparation of oxidation-polymerizable and vinyl-modified alkyd resin

Patent Citations (2)

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JP2002234431A (ja) * 2001-02-07 2002-08-20 Nippon Yusoki Co Ltd 無人搬送車

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JPH0348643Y2 (ja) 1991-10-17

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