JPS5911455B2 - 自動車のクラツチ自動制御装置 - Google Patents
自動車のクラツチ自動制御装置Info
- Publication number
- JPS5911455B2 JPS5911455B2 JP55141499A JP14149980A JPS5911455B2 JP S5911455 B2 JPS5911455 B2 JP S5911455B2 JP 55141499 A JP55141499 A JP 55141499A JP 14149980 A JP14149980 A JP 14149980A JP S5911455 B2 JPS5911455 B2 JP S5911455B2
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- JP
- Japan
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- clutch
- voltage
- frequency
- servo motor
- engine
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、普通式ギヤミッションを有する自動車に対し
若干の改造を加えるだけで、オートマチック仕様車と同
様な自動クラッチ操作を行なえる機能を与えることので
きる新規なりラッチ自動制御装置を提供するものである
。
若干の改造を加えるだけで、オートマチック仕様車と同
様な自動クラッチ操作を行なえる機能を与えることので
きる新規なりラッチ自動制御装置を提供するものである
。
即ち本発明はアクセルペダルの動きとエンジンの回転数
との２つの要素を組合せてクラッチペダルを操作するも
ので、その一実施例を図面に基づき説明すると、１はエ
ンジンの点火装置に接続されたエンジン回転数検出回路
で、該回路１はエンジンの点火動作からエンジン回転数
を導き出し且つ例えばエンジンの一回転毎に−パルスを
出力するように構成されている。
との２つの要素を組合せてクラッチペダルを操作するも
ので、その一実施例を図面に基づき説明すると、１はエ
ンジンの点火装置に接続されたエンジン回転数検出回路
で、該回路１はエンジンの点火動作からエンジン回転数
を導き出し且つ例えばエンジンの一回転毎に−パルスを
出力するように構成されている。
２はエンジン回転数検出回路１の出力パルスが入力され
る周波数・電圧変換回路で、該回路２は入力パルス数（
エンジン回転数）、即ち入力周波数に応じた大きさの電
圧を出力するように構成されており、従って入力周波数
（エンジン回転数）が低い場合は低電圧を出力し、入力
周波数（エンジン回転数）が漸増するに伴い出力電圧を
増大させる。
る周波数・電圧変換回路で、該回路２は入力パルス数（
エンジン回転数）、即ち入力周波数に応じた大きさの電
圧を出力するように構成されており、従って入力周波数
（エンジン回転数）が低い場合は低電圧を出力し、入力
周波数（エンジン回転数）が漸増するに伴い出力電圧を
増大させる。
又、この周波数・電圧変換回路２にはクラッチが入る時
点のエンジン回転数を選択するボリウム３が付いておシ
、このボリウム３によるエンジン回転数選択によシ周波
数・電圧変換回路２における変換比が可変されるように
構成されている。
点のエンジン回転数を選択するボリウム３が付いておシ
、このボリウム３によるエンジン回転数選択によシ周波
数・電圧変換回路２における変換比が可変されるように
構成されている。
更に周波数・電圧変換回路２は入力周波数が零、つまり
エンジン回転数が零であっても一定の低電圧を出力して
サーボモータ４に送るように構成されている。
エンジン回転数が零であっても一定の低電圧を出力して
サーボモータ４に送るように構成されている。
周波数・電圧変換回路２の出力電圧が与えられるサーボ
モータ４は車体１４側に取付けられていて、該モータ４
の可動アーム５とクラッチペダル６とが連杆７で接続さ
れており、サーボモータ４に上記低電圧が入力される時
に可動アーム５が回動して連杆７を介しクラッチペダル
６を引いてクラッチを切り、周波数・電圧変換回路２か
らの入力電圧が増大するに従い可動アーム５が逆回動し
てクラッチペダル６をクラッチを入れる方向に復動させ
るように働くものである。
モータ４は車体１４側に取付けられていて、該モータ４
の可動アーム５とクラッチペダル６とが連杆７で接続さ
れており、サーボモータ４に上記低電圧が入力される時
に可動アーム５が回動して連杆７を介しクラッチペダル
６を引いてクラッチを切り、周波数・電圧変換回路２か
らの入力電圧が増大するに従い可動アーム５が逆回動し
てクラッチペダル６をクラッチを入れる方向に復動させ
るように働くものである。
このサーボモータ４と周波数・電圧変換回路２とをむす
ぶライン８中には抵抗器９とスイッチ１０との差動回路
が介在され、このスイッチ１０をアクセルペダル１１に
連動させて、アクセルペダル１１を踏みこむ時に該スイ
ッチ１０をオンさせ、ゆるめる時にオフさせるようにし
ている。
ぶライン８中には抵抗器９とスイッチ１０との差動回路
が介在され、このスイッチ１０をアクセルペダル１１に
連動させて、アクセルペダル１１を踏みこむ時に該スイ
ッチ１０をオンさせ、ゆるめる時にオフさせるようにし
ている。
今、自動車が停止状態にある時はサーボモータ４には通
電されていないのでクラッチペダル６はばね力によって
復帰し、従ってクラッチは切れている。
電されていないのでクラッチペダル６はばね力によって
復帰し、従ってクラッチは切れている。
この状態からボリウム３によってクラッチの入るエンジ
ン回転数（例えば１２００回転）を選択して周波数・電
圧変換回路２の変換率を設定したのち、エンジンを始動
して周波数・電圧変換回路２のスイッチ２ａをオンする
と、該回路２はたとえエンジンの回転数が零、即ち入力
周波数が零であっても一定の低電圧を出力するように構
成されているので、その低電圧がサーボモータ４に印加
され、該サーボモータ４の可動アーム５が回動して連杆
７を介してクラッチペダル６を引き、直ちにクラッチが
切れる。
ン回転数（例えば１２００回転）を選択して周波数・電
圧変換回路２の変換率を設定したのち、エンジンを始動
して周波数・電圧変換回路２のスイッチ２ａをオンする
と、該回路２はたとえエンジンの回転数が零、即ち入力
周波数が零であっても一定の低電圧を出力するように構
成されているので、その低電圧がサーボモータ４に印加
され、該サーボモータ４の可動アーム５が回動して連杆
７を介してクラッチペダル６を引き、直ちにクラッチが
切れる。
次にシフトレバ−によってギヤをローに入れたのちアク
セルペダル１１を踏みこんでゆけば、スイッチ１０がオ
ンすると共にエンジンの回転数が次第に上昇し始め、周
波数・電圧変換回路２の出力電圧が漸増し、故にサーボ
モータ４の可動アーム５は逆回動してクラッチペダル６
を復動させてゆく。
セルペダル１１を踏みこんでゆけば、スイッチ１０がオ
ンすると共にエンジンの回転数が次第に上昇し始め、周
波数・電圧変換回路２の出力電圧が漸増し、故にサーボ
モータ４の可動アーム５は逆回動してクラッチペダル６
を復動させてゆく。
そしてエンジン回転数が前述の選択した１２００回転に
達すると周波数・電圧変換回路２の出力電圧が所定の値
（例えば１２Ｖ）に達して、ついにクラッチが完全に入
る位置までクラッチペダル６が復動し、故に自動車が走
行を開始する。
達すると周波数・電圧変換回路２の出力電圧が所定の値
（例えば１２Ｖ）に達して、ついにクラッチが完全に入
る位置までクラッチペダル６が復動し、故に自動車が走
行を開始する。
又、自動車が走シ始めて次にギヤチェンジをする時はア
クセルペダル１１をゆるめる。
クセルペダル１１をゆるめる。
するとスイッチ１０がオフするので、公まで該スイッチ
１０を通っていた周波数・電圧変換回路２の出力は抵抗
器９側を流れるようになり、この抵抗器９部分で電圧降
下を生じる。
１０を通っていた周波数・電圧変換回路２の出力は抵抗
器９側を流れるようになり、この抵抗器９部分で電圧降
下を生じる。
このためエンジン回転数が大きく、従って周波数・電圧
変換回路２の出力電圧が高いにもかかわらずサーボモー
タ４の印加電圧は急激に低下し、可動アーム５が回動し
てクラッチを切る方向にクラッチペダル６を引くから、
ギヤチェンジをクラッチ操作った状態で行なえるに至る
。
変換回路２の出力電圧が高いにもかかわらずサーボモー
タ４の印加電圧は急激に低下し、可動アーム５が回動し
てクラッチを切る方向にクラッチペダル６を引くから、
ギヤチェンジをクラッチ操作った状態で行なえるに至る
。
又、ボリウム３によってエンジン回転数を前記の１２０
０回転から１５００回転に切換えておけば、周波数・電
圧変換回路２はボリウム３に連動する周波数対電圧の変
換率の切換えによってエンジン回転数が１５００回転に
達する時に１２Ｖの所定電圧を出力して、エンジン回転
数１５００回転の時にクラッチを入れるように働くので
、クラッチの入るエンジン回転数を好みの回転数に調整
することができる。
０回転から１５００回転に切換えておけば、周波数・電
圧変換回路２はボリウム３に連動する周波数対電圧の変
換率の切換えによってエンジン回転数が１５００回転に
達する時に１２Ｖの所定電圧を出力して、エンジン回転
数１５００回転の時にクラッチを入れるように働くので
、クラッチの入るエンジン回転数を好みの回転数に調整
することができる。
尚、周波数・電圧変換回路２のスイッチ２ａを入れなけ
れば第１図回路は働らかず、従ってクラッチ操作を今ま
で通り踏力によって入力操作することができる。
れば第１図回路は働らかず、従ってクラッチ操作を今ま
で通り踏力によって入力操作することができる。
この入力操作を考慮して本発明では第２図の如くクラッ
チペダル６と可動アーム５とをむすぶ連杆７を２分割し
、クラッチペダル６側に接続の連杆７ａにシリンダ１２
を設け、可動アーム５に接続の連杆７ｂをシリンダ１２
にピストンロッド状に突入させてその先端に抜止め用の
鍔１３を設けている。
チペダル６と可動アーム５とをむすぶ連杆７を２分割し
、クラッチペダル６側に接続の連杆７ａにシリンダ１２
を設け、可動アーム５に接続の連杆７ｂをシリンダ１２
にピストンロッド状に突入させてその先端に抜止め用の
鍔１３を設けている。
かく成せばクラッチペダル６を踏みこむ時、この踏みこ
み量がシリンダ１２部分で吸収されて可動アーム５に伝
達することがなくなる。
み量がシリンダ１２部分で吸収されて可動アーム５に伝
達することがなくなる。
又、ディーゼルエンジンでは点火回路がないので、他の
適当な手段によってエンジン回転数を取出し、これをパ
ルス化すれば良い。
適当な手段によってエンジン回転数を取出し、これをパ
ルス化すれば良い。
以上のように本発明は普通式ギヤミッションを有する自
動車にオートマチック仕様車と同等な自動クラッチ機能
を付加するものであり、アクセルペダルを踏みこむこと
によってエンジン回転数が所定の回転数に達する時にク
ラッチペダルをサーボモータにより駆動して自動的にク
ラッチを入れることができ、又アクセルペダルをゆるめ
ることによってスイッチをオフし周波数・電圧変換回路
の出力電圧を抵抗器で降下させ、しかしてクラッチを自
動的に切るものであるから、自動車発進時およびギヤチ
ェンジのクラッチペダル操作を一切要さず、当初の目的
を良好に果すことができる。
動車にオートマチック仕様車と同等な自動クラッチ機能
を付加するものであり、アクセルペダルを踏みこむこと
によってエンジン回転数が所定の回転数に達する時にク
ラッチペダルをサーボモータにより駆動して自動的にク
ラッチを入れることができ、又アクセルペダルをゆるめ
ることによってスイッチをオフし周波数・電圧変換回路
の出力電圧を抵抗器で降下させ、しかしてクラッチを自
動的に切るものであるから、自動車発進時およびギヤチ
ェンジのクラッチペダル操作を一切要さず、当初の目的
を良好に果すことができる。
しかも、そのクラッチ自動操作はクラッチペダルを動か
して行なうものであるから、普通式ギヤミッションを有
する自動車に対してわずかの改造を加えるだけで済む利
点がある。
して行なうものであるから、普通式ギヤミッションを有
する自動車に対してわずかの改造を加えるだけで済む利
点がある。
又、周波数・電圧変換回路は周波数と電圧の変換率を可
変するボリウムを有するものであるから、この変換率の
調整によってクラッチの入る時のエンジン回転数を操縦
者の好みの回転数に設定できる利点がある。
変するボリウムを有するものであるから、この変換率の
調整によってクラッチの入る時のエンジン回転数を操縦
者の好みの回転数に設定できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は要部
の一部断面構成図である。 １・・・・・・エンジン回転数検出回路、２・・・・・
・周波数・電圧変換回路、３・・・・・・ボリウム、４
・・・・・・サーボモータ、６・・・・・・クラッチペ
ダル、８・・・・・・電圧供給うイン、９・・・・・・
抵抗器、１０・・・・・・スイッチ、１１・・・・・・
アクセルペダル。
の一部断面構成図である。 １・・・・・・エンジン回転数検出回路、２・・・・・
・周波数・電圧変換回路、３・・・・・・ボリウム、４
・・・・・・サーボモータ、６・・・・・・クラッチペ
ダル、８・・・・・・電圧供給うイン、９・・・・・・
抵抗器、１０・・・・・・スイッチ、１１・・・・・・
アクセルペダル。
Claims (1)
- １ 供給電圧の増減に応じてクラッチペダルをクラッチ
係脱方向に押し引きするサーボモータと、エンジンの回
転数をパルス的に検出するエンジン回転数検出回路と、
エンジン回転数を該回転数に対応するサーボモータ供給
電圧に変換する回路であってその変換率を可変するボリ
ウムを有した周波数・電圧変換回路と、該周波数・電圧
変換回路と上記サーボモータとの電圧供給ライン中に介
在されたスイッチおよび抵抗器の並列回路とを含み、上
記スイッチがアクセルペダルの踏みこみ時にオンされる
べく構成されている自動車のクラッチ自動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141499A JPS5911455B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 自動車のクラツチ自動制御装置 |
| US06/307,936 US4444299A (en) | 1980-10-08 | 1981-10-02 | Automatic control system for operating the clutch of a car |
| EP81108050A EP0049535A3 (en) | 1980-10-08 | 1981-10-07 | Automatic control system for operating the clutch of a car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141499A JPS5911455B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 自動車のクラツチ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766030A JPS5766030A (en) | 1982-04-22 |
| JPS5911455B2 true JPS5911455B2 (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=15293359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55141499A Expired JPS5911455B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 自動車のクラツチ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911455B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2992273B1 (fr) * | 2012-10-23 | 2014-08-22 | Said Mahmoud Mohamed | Systeme permettant de combiner l'embrayage et l'acceleration pour une voiture |
-
1980
- 1980-10-08 JP JP55141499A patent/JPS5911455B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5766030A (en) | 1982-04-22 |
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