JPS59114687A - 画像デ−タの２値化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、画像の濃淡データ（以後画像データと略す）
を部分画像に分割し、各部分画像の画像データの平均値
から、補間式により各点におけるしきい値を決定して２
値化を行なう画像データの２値化方法に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 従来例における、画像の２値化方法を以下に述べる。画
像データを、配列１ｄｉ、＋１≦ｉ＜Ａ、１≦ｊ≦８で
表わす。Ａ、ＢはそれぞれＸ座標方向、ｙ座標方向の画
像サイズである。しきい値の初期値ｔ。

と、０（ｋ（１なる係数ｋを与えて、次の漸化式（１）
と（２）により、各点におけるしきい値＋ｔ、、＋１３
ｉ＜Ａ、’＋５；ｊ≦Ｂを算出する。

画像データ（ｄ・）としきい値（ｔ、ｌより、（３）式
１］ により、２値画像データｉｂ、、＋１イｉイＡ、１＜ｊ
鴇を求める。

ちなみに、水平方向の画像サイズＢ１４０とし、しきい
値の初期値ｔ。を１０、係数ｋを０．２とおいて、各点
のしきい値を求めた例を第１図に示した。

第１図の１は、水平な１ライン上の画像データ、第１図
の２は、上記方法で求めた同じライン上のしきい値から
得られた２値画像データをあられす。

この方法の欠点は、水平方向の画像データの変化はしき
い値に影響するのに、垂直方向の画像データの変化はし
きい値に影響しないので、垂直方向の明るさの変化をう
まく２値化できない場合があることである。

発明の目的 本発明は、以上の欠点に鑑み、垂直方向の明るさの変化
を水平方向と同じようにう壕くとらえて２値化する画像
データの２値化方法を提供するものである。

発明の構成 本発明は画像をｎ個の水平ラインとｍ個の垂直ラインに
よってｍ　Ｘ　ｎ個の同じ大きさの部分画像に分割し、
部分画像の濃淡データの平均をその部分画像の中心点に
おける２値化しきい値とし、前記ｍｘｎ個の部分画像の
ｍ　Ｘ　ｎ個の中心点におけるしきい値を定め、つぎに
それらの点のうち長方形の頂点をなす位置にある隣接し
た４点０１　＊　ｆＩ　Ｌ（ｔｌ、ｒ２Ｌ（Ｎ２．ＪＩ
Ｌ（＋２．Ｊ２）　　（ｔｌ＜１２＋＋１＜＋２）にお
ける前記方法によって定まった２値化しきい値ｔ１１Ｊ
１・１山２・１１２ｊ１・ｔ１２ｊ２がら・この長方形
内部の任意の点（ｉ、ｉ）におけるしきい値ｔｉ＋］を
補間式 ％式％ ） （１） により算出して、画像上の各点における２値化しきい値
を得、しかる後に画像上の各点で濃淡データ値と、上記
２値化しきい値を比較することにょって、２値画像デー
タを作成することによシ、求めたい対象を２値化して、
対象を周囲と区別することを容易にする。

実施例の説明 以下本発明の実施例の画像の２値化方法を図面によシ説
明する。第３図は、ＡｘＢＯサイズの画像である。これ
をｍ　ｘ　ｎ個の同じ大きさの部分画像Ｐｋｌに分割す
る。（１≦に≦ｍ、１≦ｌ≦ｎ）第４図は、各部分画像
Ｐｋｌの中心位置ｑｋｌ＝（ｘｋ、ｙｌ）　ｔｖ分布図
である。Ｐｋｌ内の画像データの平均ｆ　ｒｎｋ、ｇと
し、これをＰ　ｋｉｔの中心位置ｑｋ１＝　（ｘｋ、　
ｙｌ）におけるしきい値ｔＸｋ、　７ｉとする。Ｉｑｋ
ｌ；１≦ｋ＜ｍ、１≦ｌ≦ｎ）以外の点におけるしきい
値は以下のように決める。

第５図は、全体画像を、ｑｌ　１１ｑｍ１　＋ｑｍｎ＋
ｑ１ｎの４点を順次結んでできる長方形ｙの領域と、そ
の外側の領域ｐ　／／を図示したもの。Ｐ′に含捷れる
画像−Ｆの任意点（ｉ、Ｄは、’　ｑＭ　’　１　＜ｋ
＜ｍ、　１＜７１＜Ｂのうち長方形の頂点をなすある４
点に囲まれる。即ち、Ｘ　ｋ’−１＜　Ｘ　ｋ＋　ｓ、
　、　７１≦ｊ≦”７＋１が成立するようなに、７が存
在するＮ１ｊ）を囲む４点は（ｘｌ（＋３’ｋ）　ｒ　
（ｘｌｃ＋Ｖｋ−１−１Ｌ（”ｋ＋１　ｔＶｋ）ｌ　（
”ｋ＋１１７に＋１　）である　）。　（ｉ＋ｊ）Ｋお
けるしきい値”ｙｌ　を次の補間式（２）によって定め
る。

ｔｉｊ””！”ｋ＋１　１）（ｙ７＋１　　）戸ｔｘｋ
ｙｆ（”ｋ＋１−リ（ｊ−ｙ７）　・ｔｘｋ７４（、＋
（１１（）（ｙ、、−２）・ｔｘｈ＋ｙｐ＜’　ｘｈ）
（ｊ−５ｒ７）・ｔＸ１＋ｔ　、７．ｇ＋ｔ　＋／”ｋ
＋１−Ｘｋ）（ｙ、＋１−ｙｌ）　　　　　＝−山−−
旧＝−（５）（（５）式は（１）式でｘｋ＝１１１ｘｋ
＋１＝１２　、ｙｌ＝ｉ１１３’ｌ＋１＝”２とおいた
ものと同一である。） Ｐ“に属する点（ｉ、ｉ）について（ｉ、ｊ）に最も近
いＰ′の点（ｚ／、ｊ／）をえらび、補間式（２）で得
られた（ｉ′＋］’）のしきい値１．．　−／を（ｉＩ
＋）のしき”　　＋］ い値ｔ　とする。以上で得られたしきい値は、画１］ 像上で連続的に変化する。点（ｉ、ｉ）における画像デ
ータ値をｄ・・とじ、（６）式により、２値画像デー１ りす、を求める。

発明の効果 以上、本発明によると、明暗の差の小さな画像や、照明
ムラのある画像に対しても、部分画像すイズを適当に設
定することによシ、求めたい対象を２値化して周囲と区
別することが容易になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像データと従来例の方法によって求めたしき
い値のグラフ、第２図は第１図のデータから得られた２
値画像データのグラフ、第３図は画像を部分画像への分
解方法の説明図、第４図は各部分画像の中心位置の分布
図、第５図は本発明の一実施例の２値化方法の説明図で
ある。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像をｎ個の水平ラインとｍ個の垂直ラインによってｍ
   　Ｘ　ｎ個の同じ大きさの部分画像に分割し、部分画像
   の濃淡データの平均を、その部分画像の中心点における
   ２値化しきい値とし、前記ｍ　ｘ　ｎ個の部分画像のｍ
   　ｘ　ｎ個の中心点におけるしきい値を定め、つぎにそ
   れらの点のうち長方形の頂点をなす位置にある隣接した
   ４点（’１＋］ＩＬ（１１＋］２）Ｄ２＋　１１　Ｌ　
   （１２＋　１２）（’１＜１２ｔ　３１＜１２）におけ
   る前記方法によって定まった２値化しきい値ｔｉ１　ｊ
   ｌ　Ｉｔｉ１ｊ２’　　ｔ２ｊ１１ｔｉ２ｊ２から、こ
   の長方形内部の任意の点（ｉ、　ｉ）におけるしきい値
   ｔｉ、３　ｋ補間式％式％ （１） により算出して、画像上の各点における２値化しきい値
   を得、しかる後に画像上の各点で濃淡データ値と、上記
   ２値化しきい値を比較することによって、２値画像デー
   タを作成する画像データの２値化方法。