JPS5911483B2 - コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般的には、予め定められた進路に沿って
物品を運搬するために使用されるリーブ・ローラ・コン
ベヤに関し、殊に、リーブ・ローラ・コンベヤのための
駆動構造および物品を間隔を置いて載置する制御装置の
改良に向けられている。

この発明の重要な具体例は複数個のコンベヤ・ローラが
個々の無端ベルトによって個々に駆動される型のリーブ
・ローラ零圧蓄積コンベヤに特に向けられており、ベル
トの取替の簡易化や、動力伝達クラッチを含む新規な駆
動構造等、種々の改良が加えられている。

この発明は、軸線方向で整合された複数個の軸長の短い
副軸を有する改良されたリーブ・ローラ零圧蓄積コンベ
ヤの提供するものであり、各副軸は、クラッチを介して
共通の駆動軸から駆動される。

このコンベヤにおけるローラ＆民定められたローラ群が
単一の副軸によって動力を供給されるように副軸に駆動
的に連結された個々の無端ベルトによって駆動される。

好ましい実施例における個−個のローラ群に動力伝達を
調節するための制御装置は、各ローラ群に関連された二
つのトリガ装置によって提供される。

これらトリガ装置は協同して、所定のローラ群に関係す
る副軸のクラッチを、そのローラ群よりも下流側のロー
ラ群上に物品が保持されているときに、その係合を解き
、当該所定のローラ群上の物品を停止してその下流側の
ローラ群上の物品との間の所定の間隔を維持する。

以下、この発明の望ましい実施例を図に基づいて説明す
るに、参照符号１１はこの発明を具体化する改良された
り−プ・ローラ零圧蓄積型コンベヤを全体的に示してお
り、そのコンベヤは複数の個々に動力で動かされる横方
向ローラ１４を回転的に支持する側壁部材１２，１３を
有するフレームを含んでいる。

個々のローラ１４の上部表面は移送される物品（図示せ
ず）が矢印１５によって示された方向に推進される方向
に沿って通過進路を決定する共通平面上に露呈される。

駆動軸１６は通過進路の真下に位置され、かつコンベヤ
移動方向に整列されている。

この図示された具体例において、駆動軸１６は頑丈な構
造であり、かつ通常の方法で、例えばチェーン−スプロ
ケット駆動、歯車連結あるいは類似のものによって、そ
こに作動的に連結された適当なモータによって駆動され
る。

駆動軸１６は全体として一続きのもので、コンベヤのフ
レームの横部材１９から下方に向って伸長する複数の間
隔を置いて離されて配置された駆動ブラケット１８に取
付けられた通常の軸受１７によって支持されている。

この発明に於いては、複数の軸線方向で整列された副軸
（または従動軸）２０はコンベヤ１１の長さ方向に沿っ
て設けられ、それら副軸２０は駆動ブラケット１８の両
側のカップ２３．２４に支持されている適当な通常の軸
受部材２１，２２の中で回転する。

各副軸２０は遊びクラッチ２５を介して駆動軸１６によ
って駆動され、かつ図示された具体例において、共同回
転可能な複数の滑り可能なスプール２６を備えている。

もしも望まれるならば、第１０図に示されかつ以下によ
り十分に述べられるように、滑りスプール２６のかわり
にベルト溝を一体的に形成することもできる。

動力は各スプール２６から個々のＯ型ベルト２７を介し
てそれに協働された横ローラ１４へ伝達される。

ベルト２γの弾性特性は横ローラおよび従動軸間の９０
°の角度のずれ及びローラ１４とスプール２６との間の
間隔に適応して引き伸ばすことを可能とする。

ベルト２７の張力はまた、副軸２０と滑り可能なスプー
ル２６との間に所要の摩擦トルクを発生するので、過負
荷、連続滑り、摩滅および過熱に対してベルト２７を保
護する。

図示された具体例におけるベルト２７の交換は副軸２０
のための迅速連結用取付は装置によって大いに容易にさ
れる。

特に、第７図に最もよく示されるように、各副軸２０は
通常の軸受部材２１゜２２０内側レースの中にそれぞれ
支持された直径を減少された端部分２０ａ 、２０ｂを
備えており、軸受部材２１，２２はカップ２３．２４の
中に受は入れられるようにされている。

副軸２０への取付けを容易にするために、カップ２３は
その取り外されるフランジ付表面に低い弧状部分を備え
ている。

副軸用軸受２１，２２は初期張力下の弾性Ｏ型ベルト２
７によって軸受支持カップ２３．２４の中に維持されて
いる。

もしも特定のＯ型ベルトの取替えが望まれるならば、そ
のベルト２７０弾力性を利用して、軸受２２をカップ２
４内でわずかに揺り動かしながら軸受２１をスロット付
き軸受支持カップ２３から出して副軸を自由にして、上
記特定のベルトを取替えやすくすることができる。

第３図に最もよく示されるように、この図示された具体
例において、複数のローラ１４の一定のもののみが副軸
スプール２６に直接Ｏ型ベルトによって個々に駆動され
、一定の位置、すなわち、遊びクラッチ２５の上に横た
わる位置における横ローラ１４ａはベルト２８によって
そのすぐ下流側に位置されたローラ１４によって駆動さ
れる。

第１図に見られるように、ベルト２８はＯ型ベルト２７
が連結される端部に反対側のローラ１４の端部は隣接し
て位置される。

この方法において、所定の副軸に関連されたローラ群は
一体的に制御される。

例えば、第１図のブラケットＡの中に包含されたローラ
群は単一の副軸に関連されたＯ型ベルトによって直接的
に連結されており、同様に、その上流側でかつブラケッ
トＢによって示されたローラ群はそれらに関連された副
軸２０によって動力を供給される。

同様なローラ群はコンベヤ装置の全体を通して設けられ
、それによって、特定の副軸およびそれらに個々に関連
された遊びクラッチを介してそのようなローラ群の各々
に選択的な動力伝達を可能にしている。

第５図を参照するに、図示された具体例において、駆動
軸１６は、遊びローラ３０を介して副軸ローラ３１へ動
力の伝達のために遊びクラッチ２５のローラ３０と係合
する駆動ローラ２９を備えている。

その遊びクラッチ２５は全体的に平坦な基礎部分３２ｃ
から上方に向って伸長する一体的に間隔を置いて離され
たローラ取付は腕３２ａ。

３２ｂを有する遊びローラ支持ブラケット３２を含んで
いる。

その遊びローラ３０は、細長く伸長されたスロット３３
ａの中で滑動可能にされそれによって支持ブラケット３
２に関して遊びローラ３０の移動を許している車軸３３
に取り付けられている。

この意味で、遊びローラ３０は、遊びクラッチ２５が係
合位置にあるとき、駆動ローラ２９と従動ローラ３１と
に正確な着座を保証するための自己調心作用をなす。

保合と保合を解（こととを容易にするために、遊びクラ
ッチ２５は、取付は腕３２ａ 、３２ｂの各々を介して
伸長しかつ一端において駆動ブラケット１８の垂直に起
立するプランジ部分１８ｂの開口１８ａの中に嵌合され
かつ向かい合った端において、駆動ブラケット１８の向
かい合った平坦面の開口１８ｃの中に嵌合され固定され
た軸３４のまわりに回転できるようにされている。

取付はブラケット１８に形成された一対の向かい合った
スロット１８ｄ、１８ｅは板３５の端部を受は入れ、そ
の板３５は、調節ねじ３６を受は入れるようねじ切され
ており、調節ねじのボス部分３６ａはクラッチ２５のほ
ぼ平坦な基礎部分３２０と係合する圧縮ばね３７を押圧
している。

ロック・ナツト３８はばね３７に望ましい圧縮力を維持
するために予め定められかつ選択された位置にねじ３６
を保持するよう作用する。

そのばね３７は駆動ローラ２９および副軸ローラ３１に
係合するように遊びローラ支持ブラケット３２を時計方
向に偏倚する。

各ローラ２９゜３０および３１はこの技術の分野におけ
る通常の知識を有する者によく知られた摩擦手段によっ
て能率的に動力伝達を行うために適当な材料で構成され
る。

この発明の遊びクラッチ２５は従来の装置によって提供
されない重要な利点の多くを提供する。

例えば移送速度は駆動ローラ２９および副軸ローラ３１
または駆動ローラ２９あるいは副軸ローラ３１のいずれ
かの大きさを変えることによって変えられることである
。

もちろん、この特長はコンベヤ装置において他のローラ
と異なった速度で特定のローラ群を駆動することが望ま
れる場合、特に有効に利用できる。

また図示され、かつ述べられた遊びクラッチ２５の配置
の使用は副軸２０に伝達されたトルクの選択的制御をな
す利点を持っている。

例えば、遊びクラッチ２５の旋回作用は、駆動ローラ２
９、遊びローラ３０および副軸ローラ３１の相対的位置
あるいは係合を制御するように調整されることである。

この技術の分野におげる通常の知識を有する者にとって
容易に認識されるように、これら個々のローラのニップ
は滑りが発生する前に当該駆動系統を介して伝達される
トルクの量を調節する。

同様に、ばね３７の力は、遊びローラ３０によって駆動
ローラ２９及び副軸ローラ３１に及ぼされる力を調節し
て、当該駆動系統を介して伝達されるトルクを調節する
ために調整される。

さらに、回転に対する予め定められた抵抗が副軸２０に
及ぼされるとき遊びクラッチ２５は滑りクラッチとして
作用する。

第６図を参照するに、修正された遊びクラッチ２５ａは
、そのクラッチ２５ａが取外し可能に装着された制動パ
ッド３２ｅを有する一体的制動腕３２ｄを含む遊びロー
ラ支持ブラケットを有することを除いて上記された遊び
クラッチ２５と全体的に同様である。

その制動パッド３２ｅはよく知られた材料例えば同様な
装置のこの目的のために一般に使用される型の石綿−合
成樹脂構成から構成される。

その遊びクラッチ２５ａが遊びローラ３０を介して駆動
ローラから副軸ローラ３１へ動力伝達するための噛合位
置にあるとき、遊びローラ支持ブラケット３２は第６図
の鎖線の位置にあり、制動パッド３２ｅは副軸ローラ３
１から外れる。

また、遊びクラッチ２４ａの係合が外されるときは、制
動パッド３２ｅが副軸と係合してそれを制動する。

各遊びクラッチ２５（第５図に最もよく示されている）
および修正された遊びクラッチ２５ａ（第６図）は空気
圧的に操作され、かつ通常のダイヤフラム４０および関
連される操作ピン４１を含んでいる。

そのダイヤフラム４０は、キャップ構造４２の中に収容
され、かつ駆動ブラケット１８の基礎部分１８ｆから懸
下されたブラケット４３の中に支持されている。

高圧空気入日付属器具４４は下方ハウジング４６と可撓
性ダイヤフラム４０の下側とによって限定された密封さ
れた内側室４５に連絡する。

同様に、大気圧室４７はダイヤフラム４０の反対側と上
方ハウジング部材４８とによって限定されている。

操作ピン４１は補強板４９上に着座され、遊びクラッチ
２５（あるいは２５ａ）の基礎部３２Ｃの平坦な底部表
面に係合するように開口５０及びブラケット１８の基礎
部分を通って自由に運動できるようになっている。

開口５０は操作ピン４１の自由運動を許すのみならず室
４７が大気圧源に連絡することを保証するに適当な大き
さにされている。

このことについて、もしも望まれるならば、上方ハウジ
ング部材４８は操作ピン４１が開口５０に摺動する状態
にしながら室４７の内部を大気圧に維持するために出口
ポート４８ａを設けることもできる。

空気圧ダイヤフラム４０の操作について、操作ピン４１
は駆動ローラ２９および副軸ローラ３１から遊びローラ
３０の係合を解くように固定されたピン３４のまわりに
反時計方向に回転するよう遊びローラ支持ブラケット３
２をなす遊びクラッチ２５（あるいは２５ａ）の基礎部
３２の底部表面３２ｃに対して上方に向って押される。

他の通常の手段、すなわち、電気的ソレノイド等によっ
て遊びロー２３０を外すようにすることもできる。

ダイヤフラム４０を選択的に作動することによりそれに
関連するローラ群への動力伝達を調整するための装置は
、所要の物品間隔に従ってコンベア装置１１に沿って間
隔をあけて設けられた複数の物品係合トリガ部材５１に
よって構成される。

トリガ部材は図示のものに限られず、例えば光電池等を
利用した物品感知装置とすることもできる。

第８，９図を参照するに、物品トリガ制動部材５１は全
体的にＵ字形であり、コンベヤ装置１１の全横幅を横切
って伸長し、かつこの図示された具体例においては、空
気弁５２．５３に作動的に連結されている。

トリガ部材、遊びクラッチ２５の係合解除を行わせる作
用を有する。

従って、それらの使用は空気式制御系統に限定されない
。

例えば、電気的制御系統において、空気弁５２゜５３は
通常開放型電気スイッチによって置き換えられる。

この図示された具体例において、第１１−１６図に関連
してより十分に説明されるように、空気弁５２は空気系
統５４を上流側のトリガ部材に関連された空気弁５３ａ
に連絡し、空気弁５３は空気系統５５を経てダイヤフラ
ム４０に連絡する。

空気弁５２．５３は個々にＵ字形ブラケット５１の脚部
分５１ａ、５１ｂに係合しかつ押し下げられた弁棒５６
，５７によって操作される。

図示されているように、端部分５１ ｃ 、５１ ｄは
外側に向って張り出され、開口５８ａ 、５９ａに受は
入れられる。

それら開口５８ａ 、５９にはフレールの側壁部材１２
，１３に取り付けられた取付はブラケット５８．５９に
位置されている。

空気圧弁５２，５３の詳細と作動は第１１−１６図の説
明に関連してより十分に述べられるが、この図示された
具体例においては、通常の２位置、３通路弁が使用され
ている。

もしも望まれるならば、位置の感知およびそれに応答す
る信号伝達はこの技術の分野における通常の知識を有す
る者にとってよく知られたそれに等価な他の感知装置及
び信号伝達装置を用いることができる。

第１０図はこの発明の他の具体例を示し、そこでは副軸
６０が先に述べられた具体例の副軸２０およびスプール
２６の替りに用いられている。

図示されているように、副軸６０は複数の丸溝により直
径を減少された部分６０ａを含んでおり、各各のまわり
には張力をかけられた弾力性ベルト２１が駆動される。

そのように、副軸６０はこの発明に実際に有利に使用さ
れる簡単な構造に示されている。

先に述べた具体例と変らないものとして、修正された副
軸６０の回転速度は駆動ローラ２９あるいは副軸ローラ
３１の直径を変えることによって変えられる。

この発明のコンベヤ装置の運転の説明を第１１−１５図
を参照して行う。

特に、第１１−１３図はコンベヤ装置に沿って３個の物
品６１．６２および６３を移送する場合を図式的に示し
ており、同時に第１４１６は第１１−１３図に描かれた
各条件における制御装置を個々に図式的に示している。

第１１図な参照するに、コンベヤ装置上の各物品６１，
６２および６３は右側から左側への方向に移送される。

複数のローラ１４は、Ｘ、Ｙおよび２と分類されたブラ
ケットについて全体的に示された群毎に駆動される。

先に述べたように、ブラケットＸに包含された複数のロ
ー２１４は単一の副軸２０ｘに作動的に連結され、ブラ
ケットＹおよびＺの中に包含された複数のローラ群は個
々に同様な副軸２０ｘおよび２０ｚに作動的に連結され
ている。

この図示された具体例にお℃・て、群Ｘのローラから下
流側にあるコンベヤ装置１１の左側端は可動停止部材６
５を備えている荷おろし端ステーション６４を示し、そ
の停止部材はその点で移送された物品をそこから取り除
かれるまで保持する。

荷おろし端ステーションに含まれた複数のローラ１４は
よく知られた方法において作動できかつ制御できる。

例えば、これらのローラは上記一般的型のクラッチおよ
び副軸装置によって直接的に動力を供給されかつ調節さ
れる。

その装置は可動停止部材６５に関連するかあるいは隣接
するかどちらかの自動制動装置に制御される。

また、ローラ群６４は移送された物品が荷おろしステー
ション６４から堆り除かれるときそのローラの選択的作
動を与えるために手動で制御することができる。

もしも望まれるならば、ローラ１４は動力の供給されな
いものとすることができ、その場合、トリガ部材５１ｘ
はコンベヤ装置の荷おろし端を構成する。

この発明の望ましい具体例においては、空気圧制御装置
が用いられているが、代わりの制御装置を使用できるこ
とはこの技術の分野における通常の知識を有する者にと
って明らかである。

例えば、一つの適当な電気匍脚装置は以下に述べられか
つ第１７図に示される。

また、代わりの、水力的、機械的、流体的あるいはそれ
らの組合せに基づいた装置がこの発明のコンベヤ装置に
おける制御装置として使用できる。

第１４−１６図に示すように、制御装置は適当な圧縮機
および空気貯蔵タンク（図示せず）に連絡するプラント
空気供給系統６６を含みかつ代表的には６．３２１６３
ｋｇ／ｃｒｒｔから７．０３０７ ｋｇ／ｃｒＡ（９
０ｐｓｉから１００ｐｓｉ）の範囲の圧縮空気源を備え
ている。

空気供給系統６６は分岐された空気系統６７．６８およ
び６９を介して２位置−３通路空気弁５２，５３および
５２ａに各々連絡している。

操作されると、トリガ部材５１ｘはその運転を選択的に
調節するために、個々に弁５２゜５３の弁棒５６，５７
に係合するよう順応される。

第１１および１４図によって描かれた条件において、偏
倚ばね７０，７１は空気入口系統６７゜６８を閉成され
たポート７２，７３に各々連絡するため関連するトリガ
部材５１ｘとともに弁５２゜５３を上方に押す。

同様に、偏倚部材７４ 、７５は空気系統６９を弁５２
ａの中の閉成されたポート７６に連絡しかつ空気系統７
７を弁５３ａの中の閉成されたポート７９に連絡するた
めにトリガ部材５１ｙとともに空気圧弁５２ａ、５３ａ
を上方に押す。

同様に、空気系統８０は弁５２の大気圧ポート８１を上
流側ローラ群の空気弁の閉成されたポートに接続する。

従って、第１１図において、ローラ群Ｘ、ＹおよびＺは
コンベヤ１１に沿つて物品６１．６２および６３を移送
するよう動力を供給されかつ作動する。

第１２および１５図に描かれた第２の段階において、物
品６１はトリガ部材５１ｘが十分に押し下げられるよう
にコンベヤに沿って下流側に移動する。

トリガ部材５１ｘの作用は遊びクラッチ２５ｘに一係合
を解くように作動し、それによって、副軸２０ｘで駆動
されたローラ１４への動力伝達を断ち、次の上流側のト
リガ部材５１ｙに関連された空気圧弁を同時的に予め調
節するように作動する。

第１５図に図式的に示されるように、トリガ部材５１ｘ
の押下げは第２の位置の中へ関連された２通路弁５２，
５３を動かすように弁操作棒５６．５７を作動し、そこ
では分岐された空気系統６７が弁５２の入口ポート８２
に連絡され、空気系統６８が弁５３の中の入口ポート８
３に連絡されかつ空気系統７７は弁５２の中の流出ポー
ト８４に連絡する。

装置の空気は空気系統７７および弁５３ａの閉成ポート
７９の中へ通路８５を経てポート８４を通って放出され
る。

同時に、分岐された空気系統６８からの装置の空気は弁
５３の中の通路９７を経てポート８６を通って放出され
同時に群Ｘの中のローラ１４に関連された遊びクラッチ
２４Ｘの保合を解くように作動するダイヤフラム４０Ｘ
に連絡する系統８８の中へ流出される。

それによって、群、Ｘのローラへの動力伝達は停止され
、物品５１はそれが手動的にあるいは他の方法で取り除
かれるまでコンベヤ上に動かずに維持される。

群Ｙのローラは第１３図に示されるようにトリガ部材５
１ｙに係合するまでコンベヤに沿って包装物６２を移送
することを続ける。

関連する第１６図を参照するに、トリガ部材５１ｙの押
下げは分岐された空気系統６９が弁５２ａの中の入口ポ
ート９１に連絡しかつ空気系統７７が空気弁５３ａの中
の入口ポート９２に連絡するように下方に向って弁５２
ａ 、５３ａを動かすように各々に空気弁５２ａ 、５
３ａに関連された弁棒８９゜９０を動かす。

それによって装置の空気は空気入口系統６６、分岐され
た空気系統６７、弁５２の中の弁通路８５、空気系統７
７、入口ポート９２、弁５３ａの通路９３、出口ポート
９４および空気系統９５によって限定された空気通路の
中のダイヤフラム４０ｙに供給される。

そのように作動されるために、ダイヤフラム４０ｙは群
Ｙのローラに動力伝達を断つようにクラッチローラ２５
ｙを噛合を解き、コンベヤ１１上に動かないように維持
するよう包装物６２をなす。

第１図に示されるように、空気系統８０は系統６６．６
９からの装置の空気が空気系統７７および空気弁５３ａ
に関連して上述されたように同じ方法において次の上流
側ローラ群における空気弁を予め調節するよう人口９１
、通路９Ｂ＆および弁５２ａの出口ポート９８を通って
系統８０の中へ流出される。

第１２．１３図に示されたその位置からの包装物６１の
取除きは偏倚装置７００作用を経てその非作動位置に戻
すよウトリガ部材５１ｘを作動し、かつ第１４図に示す
位置に戻すよう弁５２を作動し、それによって、弁５３
ａの中への装置の空気の流れを遮断し、かつ弁５３ａの
中の大気圧ポート９７を経てダイヤフラム４０ｙを大気
に連通しかつ関連駆動および群Ｂのコンベヤローラへの
動力伝達のための副軸と係合するように遊びクラッチ２
５ｙを作動する。

同時に、偏倚装置７１はダイヤフラム４０ｘへの装置の
空気を遮断状態になすよう第１４図に示した位置に空気
弁５３を戻し、かつ弁５３の中の大気ポート９６を通っ
て大気中へそのダイヤフラムから排気し、制動部材５１
ｘを係合し群Ｘのローラに沿って物品を移送する。

上述間隔を置いて離された制動部材はコンベヤ１１に沿
って移送される物品あるいは物品群間の望ましい間隔に
相当する距離においてコンベヤ装置１１に沿って設定さ
れる。

零圧力蓄積型コンベヤ装置の入口端においては、その上
流側のローラ部分が制動されていないので、単一の弁が
その位置においてトリガ部材（図示せず）に作動的に連
結されることのみが必要である。

従って、空気弁９９に関連されたダイヤフラム１００が
空気弁５３ａおよびダイヤフラム４０ｙに関連して上述
されたような同じ方法において作動されかつ調節される
。

特に、入口ローラ群のすぐ下流側のローラ部分に物品が
あり且つばね１０３が弁９９をその十分上方の位置（第
１４−１６図）に偏倚しているときは、空気系統１０２
を経て閉成されたポート１０１の中へ装置の空気が供給
される。

この位置において、空気系統１０４は弁９９の中の大気
ポート１０５を介してダイヤフラム１００の密封された
室を大気に連絡する。

弁９９に関連されたトリガ部材の押下げにつれて、弁棒
１０６は空気系統１０２を入口ポート１０７に連通ずる
ようにし、それにより装置の空気がダイヤフラム１００
に通されてクラッチ装置がその保合を外されて入口ロー
ラ群への動力の伝達を断つ。

今、第１７図を参照するに、電気的制御装置は図式的に
示され、それはこの発明のリーブローラ零圧蓄積型コン
ベヤにおいて上述の空気圧制御装置の代わりに使用され
るものである。

この電気的制御装置は第１１−１６図に関して上述され
たように実質的に同じ方法において個々のローラ群に選
択的な動力伝達をなすよう機能する。

この意味において、第１７図に示された具体例はこの発
明のコンベヤ装置に適合して使用される電気的制御系統
の一つの形を主として示すもので、その種々な修正はこ
の発明から逸脱することなしにできる。

制御回路１１１は適当な電源例えば、４８ボルト直流源
に線１１３を接続するのに手動的にあるいは自動的に閉
成される線路開閉器１１２を含むように示されている。

コンベヤ装置の荷おろし端において、制動部材５１Ｘ（
第１１図）はリード線１１６を経て電源を線路に接線さ
れる一対の組み合された開閉器１１４および１１５を閉
成するように順応される。

開閉器１１４の閉成につれて、回路はリード線１１７、
誘導子１１８、リード線１１９および接地電位あるいは
戻り線１２０を通って完成される。

誘導子１１８および関連された鉄心１２１は、電力を与
えられたとき、噛合を解かれた位置へ遊びクラッチ２５
Ｘ（第１２図）旋回するように偏倚ばね１２２に抗して
鉄心１２１を駆動するソレノイドを含み、群Ｘのローラ
への動力伝達を断っている。

第１３図に示されたように制動部材５１ｙに打ち当るま
で、コンベヤ装置上の物品６２の連続的移送は一対の組
合せ開閉器１２′１，１２２を閉成するようその制動部
材を作動し、それによって線１１３．１１６、開閉器１
１５、線１２３，１２４、開閉器１２１、線１２５、誘
導子１２５、線１２７および接地線１２０を経て回路を
完成する。

誘導子１２６および鉄心１２８は電力を与えられたとき
、噛合を解かれた位置に遊びクラッチ２５ｙを旋回する
よう偏倚ばね１２９に抗して鉄心１２８駆動する第２の
ソレノイドを含み、群Ｙのローラへの動力伝達を断って
いる。

開閉器１２２がまた閉成されるので、回路はローラ群の
下流側端における制動部材が操作されるとき、次の上流
側ローラ群に関連されたソレノイドを作動するように完
成される。

この発明の零圧蓄積型コンベヤ装置の入口端において、
そこではローラの上流側群が制御されないので、単一の
開閉器１３０が入口ローラ群の下流側端に位置される制
動部材１３１に作動的に連結されることのみが必要であ
る。

制動部材１３１が係合され、開閉器１３０を閉成しかつ
物品が直接下流側ローラ群に□保持されていると仮定す
ると、回路は線１３２ 、１３３、開閉器１３０、リー
ド線１３４、誘導子１３５、線１３６および接地線１２
０を通って完成される。

誘導子１３５および関連された鉄心１３７は電力を供給
されたとき、噛合を解いた位置に遊びクラッチ１３９を
旋回するように偏倚ばね１３８に抗して鉄心１３７を駆
動するソレノイドを構成要素とし、入口ローラ群への動
力伝達を断っている。

第１８，１９図を参照するに、参照符号１１ａはこの発
明の活ローラ零圧蓄積型コンベヤのさらに具体例を示す
もので、そのコンベヤは先に述べたコンベヤと同一ある
いは厳密に同様であり、従って共通の参照符号で示され
た各構成を有している。

図示されているように、コンベヤ１１ａは複数の丸みそ
とを付けられた直径を減少された部分１４０ａを有する
副軸１４０を含み、それら各部分１４０ａのまわりには
張力を付与された弾力性ベルト２７が駆動される。

先の具体例におけるように、それらベルトは副軸１４０
かも個々の横ローラ１４に動力を伝達するように作動す
る。

それらベルトの弾性特性は駆動および従動軸の９０゜の
方向にローラ１４と副軸１４０との間に間隔を置くこと
に適応させるように伸長することを許する。

副軸１４０は駆動軸１４１に同心軸的にして駆動軸１４
１上で自由に回転できることを副軸１４０に許す適当な
反摩擦軸受１４２によって支持されている。

駆動軸１４１は先に述べた具体例のブラケット１８の駆
動について構成および図的において全体的に同様な間隔
を置いて離された駆動ブラケット１４４に取り付けられ
た軸周軸受部材１４３の中に軸受装着されている。

駆動軸１４１から従動軸あるいは副軸１４０への選択的
動力伝達は滑動する摩擦クラッチ１４５０手段によって
達成される。

図示されているように、クラッチ１４５はピン１４８に
よって駆動ブラケット１４４上に耳のような伸長部１４
７に取付けられた操作フォークあるいはヨーク１４６を
含んでいる。

操作ロッド１４６ａは適当な制御装置、例えば、先に述
べられた空気圧および電気的制御系統によって調節され
る運動について、ピン１４８の軸のまわりに回転するよ
う操作フォーク１４６を作動する。

一対のピン１４９（図面には一個のみが示されている）
は操作フォーク１４６の上方端から内側に向って伸長し
、駆動軸１４１に沿って軸方向に移動可能な滑動可能な
りラッチ駆動部材１５１の中に形成された溝１５０の中
に受は入れられている。

滑動可能なりラッチ駆動部材１５１は参照符号１５２に
よって全体的に示された通常のキーおよび溝装置の手段
によって駆動軸１４１と共に共同回転可能に取り付けら
れている。

滑動可能なりラッチ駆動部材１５１の接触面１５３は副
軸用軸受１４２を取り囲んでいる摩擦円板１５４に係合
するよう適応されかつ環状の副軸支持部材１５５に固定
的に取り付けられている。

その接触面１５３，１５４は駆動軸１４１から従動軸あ
るいは副軸１４０への動力伝達を可能にするために適当
な高い摩擦のトルク伝達材料から構成されている。

異なった摩擦係数によって特長づけられた種々の構成か
らなる材料を選択的に使用することによって、滑り摩擦
クラッチ１４５はまた、回転に対し予め決定された抵抗
が副軸１４０に及ぼされるとき滑り量を本質的に提供す
るので、滑りクラッチあるいは安全装置としての機能す
る。

その結果として、もしも望まれるならば、一定の応用に
おいて、滑りクラッチ駆動部材１５は副軸１４０に制御
されたトルク伝達を提供するためにピンあるいはキー装
着されるよりもむしろ高摩擦滑り可能な材料によって駆
動軸１４１に取り付けられる。

第２０，２１図はさらに修正されたコンベヤ装置を示す
ものでありまた第ｉｓ、ｉｓ図に関連して先に述べたそ
れに全体的に同様なこの発明の原理を具体化するもので
ある。

図示されるように、この具体係において、操作フォーク
あるいはヨーク１４６は第１８，１９図の滑り摩擦クラ
ッチ１４５のそれから修正された端面設計の滑りクラッ
チ１５６を作動する。

特に、クラッチ１５６は一連の突出部１５１ａおよび戻
り止め部１５７ｂを備えている端面を有する滑りクラッ
チ駆動部材１５１を含み、一連の突出部１５７ａと戻り
止め部１５７ｂは駆動軸１４１に同心軸的な副軸１５９
に取り付けられた従動クラッチ部材１５８の端面上の補
足的な突出部１５８ａと戻り止め部１５８ｂにもつれ噛
合する。

前述の具体例の副軸１４０を備える場合であるならば、
適当な軸受１４２が駆動軸１４１のまわりに自由回転を
可能にするために副軸１５９上に設けられている。

第２０図に全体的に示されているように、張力を附与さ
れた弾力性ベルト２７は滑り可能なスプール２６のまわ
りに適合され、そのスプール２６は自己潤滑特性を示す
トルク制限継手を提供するために適当な熱可塑性合成樹
脂材料、例えばデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ ）から構成さ
れ、それによって、もしも全体的に避けられないならば
、副軸１５９への損害を最少にしている。

もしも望まれるならば、適当なスペーサ・スリーブ１６
０はスプール２６と軸１５９との間に予め定められた軸
方向間隔を維持するのに使用される。

第２２．２３図を参照するに、この発明のさらに具体例
は歯を付されたクラッチ・ロール１６５を利用するよう
に示されている。

全体的に示されているように、駆動ブラケット１６６は
複数の留め具１６８によってコンベヤ・フレームの横部
材１６１に取り付けられ、かつ従動軸１７３のために軸
受支持を提供する軸受１６９に担持されている。

第２３図に最もよく示されているように、図示されてい
ない適当な軸周軸受の中に同様に担持された駆動軸１７
０は共同回転できるように参照符号１γ２によって全体
的に描かれたようにキーおよび溝装置の手段によって駆
動軸１７０に取り付けられた歯を付された駆動歯車１７
１に終っている。

第２３図に最も良く示されているように、副軸１７３の
端部は適当なキーあるいはピンの手段によって従動軸１
７３に共同回転可能な歯を付された歯車部材１７４に適
合される。

複数の滑りスプール２６は従動軸１１３に取り付けられ
かつスペーサ・スリーブ１７３ａによって間隔を離され
ている。

其のように望まれるとき、個々のＯ型ベルト２７は滑り
スプール２７からそれに関連された横コンベヤローラへ
動力を伝達する。

歯を付された歯車駆動部材１１１から歯を付された歯車
従動部材１７４への動力伝達は歯を付されたクラッチロ
ール１１５の手段によってなされる。

第２２図に最もよ（示されているように、歯を付された
クラッチロール１７５はローラ支持ブラケット１７６の
取付は腕１７６ａ 、１７６ｂ間に回転可能に受は入れ
られている。

歯を付されたクラッチロール１７５はそれが、それぞれ
歯を付された駆動および従動歯車１７１，１７４に噛合
するとき歯を付されたクラッチロール１７５のための自
動調心作用な与えるために伸長されたスロット１γＴの
中に滑動可能に受は入れられるピン１７５ａ上に回転可
能に支持されている。

クラッチ・ロール１６５の操作は先に述べた具体例にお
ける遊びクラッチ２５のそれと同様である。

殊に、ローラ支持ブラケット１７６は取付は腕１７６ａ
、１７６ｂを通って伸長し、かつ駆動ブラケット１６
６の上方に起立するフランジ部分１６６ｂの中の開口１
６６ａの中にいごこちよく受は入れられる。

固定されたピン１７８のまわり回転される。

取付はブラケット１６６の中の一対の両側のスロツｚ６
６ｃ、１６６ａはばね１８１を圧迫しかつ圧縮するボス
（図示せず）を有する調節ねじ１８０を受は入れるため
のねじ切りされた開口を有する板１７９の端部を受は入
れる。

ばね１８１の下端部は支持ブラケット１７６のはソ平坦
な基礎部分１７６ｃに係合する。

固定ナツト１８２はばね１８０上に所望の圧縮力を維持
するための予め決定されたか選択された位置にねじ１８
０を保持するように作用する。

ばね１８０はそれぞれ歯を付された駆動および従動歯車
１７１，１７４の各々に噛合を解いて歯を付されたクラ
ッチロール１７５を押す時計方向に歯を付されたクラッ
チ・ロール１７５を偏倚する。

もちろん、歯を付されたローラあるいは歯車１７１゜１
１４および１１５は効果的な動力伝達を有効にするため
に、この技術の分野における通常の知識を有する者にと
ってよく知られた適当な材料から構成される。

この意味で、歯を付されたクラッチ・ロール１７５は、
その全体を、あるいは少なくとも面部分をトレド・ゴム
、そのようなものとして、例えばポリウレタンとほぼ同
じ程度の硬さを有する弾性材料から構成されるのが望ま
しい。

代わりに、もしも望まれるならば、クラッチ・ロールは
弾性材料から構成されている歯を付された駆動および従
動部材１７１，１７４に対して金属で構成される。

第２４図を参照するに、ここに示されたこの発明の具体
例は第２２．２３図に関して上述したそれに同様な歯を
付されたあるいは歯車状のクラッチ・ロール１６５を含
んでいる。

この具体例において、全体的に連続した駆動軸１９０は
第１８図に関連して上述した従動軸１４０に対する構成
とはソ同様な複数の軸方向に整列された駆動軸１９１が
位置されたまわりに設けられる。

従動軸１９０は適当な軸受カップ装置の手段によって駆
動ブラケット１９３に取り付けられた軸受部材１９２の
中に保持されている。

歯を付された駆動歯車１７１はキーおよびスロット装置
の手段によって駆動軸１９０に共同回転のために取り付
けられる。

その結果、従動あるいは副軸１９１は駆動軸１９０のま
わりに自由に回転でき、かつ適当な摩擦のない軸片軸受
１９５によって軸の両端において支持されている。

歯を付された駆動歯車１７１から歯を付されたクラッチ
・ロール１７５へ通過する動力伝達は第２２，２３図に
示した具体例の歯を付された歯車１７４を駆動する構成
と同様である外側表面を有する環状の歯を付された従動
クラッチ部材１９７の手段によって副軸１９１に伝達さ
れる。

環状のクラッチ部材１９７は適当な粘着性留め具の手段
あるいは他の等価な手段によって副軸１９１の外側表面
に取り付けられている。

同時に、第２４図に示した具体例において、弾力性ベル
ト２７は直径を減少された溝１９ａの中に受は入れられ
、かつ上述のスプール２６と同様な適当な滑り可能なブ
ッシングが設けられている。

前述の明細書において、この発明を具体化する種々様々
のクラッチ機構は詳細に述べられたと同時に、他の適当
なりラッチおよび選択的な動力伝達機構はその正しい位
置に設けられる。

例えば、第１−１０図に示されたそれらと同様な平行に
間隔を置いて離された駆動および副軸構成が使用される
具体例において、滑り可能なベルト駆動は移動可能な遊
びローラによって選択的に制御される張力を伴なって副
軸および駆動軸のまわりに環状に架装された連続ベルト
で準備される。

同様に、この技術の分野においてよく知られた型の他の
クラッチ装置、例えば、磁気片クラッチおよび類似のも
のを含む種々の型の摩擦クラッチが使用される。

それ故に、この発明の上述の望ましい具体例から種々の
修正および変形がこの発明の精神および範囲から逸脱す
ることなしにできることはこの技術の分野における通常
の知識を有する者にとって明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を具体化するり−ブ・ローラ蓄
積コンベヤの破断斜視図、第２図は一定の要素を破断し
て示した第１図のコンベヤの破断平面図、第３図は各部
分を破断して示した第１図のコンベヤの部分側立面図、
第４図は遊びクラッチ具体例のローラ圧縮調整ねじおよ
びばね組立体の分解断面図、第５図は各部分を破断して
示した第１図のこの発明の具体例に使用した遊びクラッ
チの拡大破断斜視図、第６図は部分的に断面したこの発
明の原理を具体化する修正遊びクラッチの拡大側面図、
第７図は各部分を破断して示した分解された副軸と共に
第１図に示されたコンベヤの部分平面図、第８図は各部
分を破断して示したこの発明の制御装置における物品に
係合する制動装置とそれに関連された空気弁を示す部分
拡大側面図、第９図は第１図の線９−９に沿ってとった
制動機構の破断断面図、第１０図は各部分を破断して示
した修正された副軸構成を組み込んだこの発明のコンベ
ヤの部分拡大側面図、第１１ｉ３図はこの発明の特長を
具体化する制御装置を有するリーブ・ローラコンベヤ装
置に沿って物品の移送を連続的に示す図式図、第１４１
６図は第１１−１３図に描かれた各条件におけるこの発
明の特長を具体化する空気制御系統をそれぞれ示す図式
図、第１７図はこの発明の特長を具体化しかつこのコン
ベヤ装置に使用するためのに適合する電気制御系統を示
す図式図、第１８図は各部分を破断して示した、この発
明のさらに具体例を描いているリーブ・ローラ蓄積コン
ベヤの部分側立面図、第１９図は部分的に断面した第１
８図に示された具体例のクラッチ構造を示す部分的に破
断された側面図、第２０図はこの発明のさらに具体例を
示す第１９図に同様な図、第２１図は第２０図の線２１
−２１に沿って示したこの発明の具体例の断面図、第２
２図は各部分を破断して示したこの発明の原理を具体化
する修正クラッチの拡大破断斜視図、第２３図は係合位
置におけるクラッチと共に第２２図に示したこの発明の
具体例の破断頂部平面図、第２４図は部分的に断面した
、この発明のさらに具体例を示す破断側立面図である。 １１・・・・・・改良された活ローラ零圧蓄積型コンベ
ヤ、１２，１３・・・・・・側壁部材、１４・・・・・
・横方向ローラ、１６・・・・・・駆動軸、１７・・・
・・・軸受、１８・・・・・・駆動ブラケット、２０・
・・・・・副軸、２３，２４・・・・・・カップ、２５
・・・・・・遊びクラッチ、２６・・・・・・滑り可能
なスプール、２７・・・・・・Ｏ型ベルト、２９・・・
・・・駆動ローラ、３０・・・・・・遊びローラ、３１
・・・・・・副軸ローラ、５１・・・・・・制動部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームと、物品を支持し移送する通過進路を構成
   するフレームに取付けられた複数個のローラと、駆動軸
   と、駆動軸に関して同心軸状に配置された複数個の軸線
   方向で整列された従動軸と、駆動軸と複数個の従動軸と
   の間に設けられ、駆動軸から複数個の従動軸へ動力を個
   々にかつ選択的に伝達するためのクラッチ装置と、を有
   し、上記従動軸は通過進路にはソ平行な軸線を有し、か
   つその軸線に沿って配置された複数のベルトによって前
   記ローラに駆動連結され、また、前記駆動軸が連続的に
   回転され、上記クラッチ装置により、動力伝達が必要と
   される選択された従動軸とのみ駆動連結されるようにし
   たリーブ・ローラコンベヤ装置。 ２ フレームと、物品を支持し移送する通過進路を構成
   するフレームに取付けられた複数個のローラで、通過進
   路なはソ横切る方向に整列されたローラと、通過進路に
   はソ平行な軸線を有する駆動軸と、駆動軸にはソ平行な
   軸線方向で整列された複数の従動軸で、全体として駆動
   軸とはソ同じ軸方向長さにわたり配置され、且つ互いに
   独立に回転可能な従動軸と、従動軸の各々に組み合わさ
   れ、かつ駆動軸から従動軸へ動力を選択的かつ個々に伝
   達するために駆動軸と従動軸との双方に噛合可能なりラ
   ッチ装置と、上記ローラを上記従動軸に個々に駆動連結
   する個々の弾力性ベルトと、を備え、前記駆動軸は前記
   クラッチ装置により動力伝達が必要とされるローラにの
   み駆動連結されるようにしたり−ブ・ローラコンベア装
   置。 ３ フレームと、物品を支持し移送するための通過進路
   を構成するフレームに取り付けられた複数個のローラで
   、通過進路をはソ横切る方向に整列されているローラと
   、通過進路の下方でかつほぼ平行に取付けられている駆
   動軸と、駆動軸にほぼ平行な軸線に沿って前記駆動軸と
   はソ同じ軸線方向長さにわたり整列された複数個の従動
   軸でそれぞれがフレームに独立に取付けられ独立に回転
   可能にした従動軸と、従動軸の各々に協働され、駆動力
   を駆動軸から関連した従動軸に選択的に伝達するクラッ
   チ装置と、コンベヤ装置上の第１の位置における物品の
   存在を検知するための第１の感知装置と、第１の位置か
   ら上流側のコンベヤ装置上の第２の位置における物品の
   存在を検知するための第２の感知装置と、第２の位置の
   上流側に位置させた所定のローラ群に駆動連結されてい
   る所定の従動軸と、該所定の従動軸に協働するクラッチ
   装置に作動的に連結された制御装置と、を備え上記第１
   及び第２の感知装置が、制御装置に作動的に連結されか
   つコンベヤ装置上を移送される物品が上記の第１および
   第２の位置に同時に存在するとき制御装置を作動するよ
   うにされ、それによって、コンベヤ装置上の通過進路に
   沿って運搬される物品間の予め定められた間隔を維持す
   るためにクラッチ装置を外して上記所定のローラ群への
   動力を切るようにしたり−ブ・ローラコンベヤ装置。