JPS59118006A - 耕盤膨軟装置の姿勢制御機構 - Google Patents
耕盤膨軟装置の姿勢制御機構Info
- Publication number
- JPS59118006A JPS59118006A JP22553382A JP22553382A JPS59118006A JP S59118006 A JPS59118006 A JP S59118006A JP 22553382 A JP22553382 A JP 22553382A JP 22553382 A JP22553382 A JP 22553382A JP S59118006 A JPS59118006 A JP S59118006A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化している耕
盤の通気性と排水性を回復する為に耕盤に空気吹込体を
貫入し、その下部から圧力空気を噴出して耕盤を膨軟す
ると共Ｋ、地中に空気を供給するための耕盤膨軟装置の
姿勢制御機構に関するものである。
盤の通気性と排水性を回復する為に耕盤に空気吹込体を
貫入し、その下部から圧力空気を噴出して耕盤を膨軟す
ると共Ｋ、地中に空気を供給するための耕盤膨軟装置の
姿勢制御機構に関するものである。
空気吹込体が地中に貫入されている状態では空気吹込体
に横方向の力が作用しないように、装置機枠も鉛直状に
上下動作をする必要があるが、空気吹込体が地中から脱
出した状態では、かかる鉛直状の上昇動作のみでは作業
機昇降機構を能カ一杯に上動させても走行に安全な充分
なリフト量が得られないものである。
に横方向の力が作用しないように、装置機枠も鉛直状に
上下動作をする必要があるが、空気吹込体が地中から脱
出した状態では、かかる鉛直状の上昇動作のみでは作業
機昇降機構を能カ一杯に上動させても走行に安全な充分
なリフト量が得られないものである。
そこでこの発明においては、作業機昇降機構忙０３架さ
れている装置機枠へ耕耘機構を、持上機構を介して昇降
自在に装架し、耕耘機構の空気吹込体を打込機構によっ
て地中に打込むように構成した耕盤膨軟装置において、
上記作業機昇降機構のトップリンクを伸縮自在に形成し
、この装置機枠に装置機枠が一定角度を越えて前後に傾
くときに作動する傾斜検出器と、この装置機枠が一定高
さを越えて上昇するどき恍作動する高さ検出器を夫々設
け、この高さ検出器の非作動範囲内にては上記傾斜検出
器の作動によって装置機枠の前後方向姿勢を一定に保持
するが、高さ検出器の上記作動時には装置機枠を前傾さ
せるように、トップリンクを伸縮制御させる姿勢制御部
を設けた構成として、空気吹込体が地中罠貫入されてい
る状態においては装置機枠が一定の姿勢のまま作業機昇
降機構によって上下動作できるために、空気吹込体の昇
降動作は横方向の力の作用なく円滑知行われることＫな
り、そして空くヱ吹込体を地表上において＋１３上げる
ときには、装置機枠が前方へ傾斜するので作業機昇降機
構の動作範囲内にて安全走行に必要な高さに空気吹込体
が吊上げされるように工夫したものである。
れている装置機枠へ耕耘機構を、持上機構を介して昇降
自在に装架し、耕耘機構の空気吹込体を打込機構によっ
て地中に打込むように構成した耕盤膨軟装置において、
上記作業機昇降機構のトップリンクを伸縮自在に形成し
、この装置機枠に装置機枠が一定角度を越えて前後に傾
くときに作動する傾斜検出器と、この装置機枠が一定高
さを越えて上昇するどき恍作動する高さ検出器を夫々設
け、この高さ検出器の非作動範囲内にては上記傾斜検出
器の作動によって装置機枠の前後方向姿勢を一定に保持
するが、高さ検出器の上記作動時には装置機枠を前傾さ
せるように、トップリンクを伸縮制御させる姿勢制御部
を設けた構成として、空気吹込体が地中罠貫入されてい
る状態においては装置機枠が一定の姿勢のまま作業機昇
降機構によって上下動作できるために、空気吹込体の昇
降動作は横方向の力の作用なく円滑知行われることＫな
り、そして空くヱ吹込体を地表上において＋１３上げる
ときには、装置機枠が前方へ傾斜するので作業機昇降機
構の動作範囲内にて安全走行に必要な高さに空気吹込体
が吊上げされるように工夫したものである。
そして具体的構造を図示の一実施例に基づいて説明すれ
ば、第１図に側面視を、第２図に後面視を示している耕
盤膨軟装置（１）は、例えばパイプ材にて形成した装置
機枠（２）に空気溜（３）（３）とコンプレッサ（４）
を載置し、空気吹込体（５）とその打込機構（６）及び
エアタンク（７）を一体とした耕＠機構（８）を、装置
機枠（２）に立設している縦レールｆ９１ （９）に沿
って持上シリンダ（１０にて持−ヒげできる持上機構Ｃ
！１）を介してこの装置機枠（２）に装架している。そ
して、牽引機ｆ＋３の作業機昇降機構（ｉ３）へ装置機
枠（２）を吊架するものであって、左右のロワーリンク
（１伺４）に装置機枠（２）の前下部を、又、シリンダ
（１９とそのピストン（１５ａ）からなるトップリンク
（１６１に、左右中央のマス）１１７）の上部を夫々連
結して、油圧作動装置によって昇降回動する左右のリフ
トアーム（１Ｆ（１樽へリフトロッドθ１０１を介して
ロワーリンク（１４）（Ｉ（イ）を連結している。そし
て、装置機枠（２）が前後方向に一定角度を越えて傾斜
するときに作動する傾斜検出器１２１を装置機枠（２）
の例えばカバー１２υに取付け、又、この装置機枠（２
）が一定高さを越えて上昇するときに作動する高さ検出
器Ｑ２）を設けて、高さ検出器（櫻の非作動範囲内にお
いて傾斜検出器＋２１Ｊが上記作動をしたとき、空気吹
込体（５）が大略鉛直となる一定の姿勢に装置機枠（２
）が戻るようにトップリンク（ｌＧのピストン（１５ａ
）を出入制御する姿勢制御部のを設け、而もこの姿勢制
御部（ハ）は、高さ検出器（２３が作動するときにはト
ップリンク（Ｉｅの長さを縮小制御するように構成した
ものである。
ば、第１図に側面視を、第２図に後面視を示している耕
盤膨軟装置（１）は、例えばパイプ材にて形成した装置
機枠（２）に空気溜（３）（３）とコンプレッサ（４）
を載置し、空気吹込体（５）とその打込機構（６）及び
エアタンク（７）を一体とした耕＠機構（８）を、装置
機枠（２）に立設している縦レールｆ９１ （９）に沿
って持上シリンダ（１０にて持−ヒげできる持上機構Ｃ
！１）を介してこの装置機枠（２）に装架している。そ
して、牽引機ｆ＋３の作業機昇降機構（ｉ３）へ装置機
枠（２）を吊架するものであって、左右のロワーリンク
（１伺４）に装置機枠（２）の前下部を、又、シリンダ
（１９とそのピストン（１５ａ）からなるトップリンク
（１６１に、左右中央のマス）１１７）の上部を夫々連
結して、油圧作動装置によって昇降回動する左右のリフ
トアーム（１Ｆ（１樽へリフトロッドθ１０１を介して
ロワーリンク（１４）（Ｉ（イ）を連結している。そし
て、装置機枠（２）が前後方向に一定角度を越えて傾斜
するときに作動する傾斜検出器１２１を装置機枠（２）
の例えばカバー１２υに取付け、又、この装置機枠（２
）が一定高さを越えて上昇するときに作動する高さ検出
器Ｑ２）を設けて、高さ検出器（櫻の非作動範囲内にお
いて傾斜検出器＋２１Ｊが上記作動をしたとき、空気吹
込体（５）が大略鉛直となる一定の姿勢に装置機枠（２
）が戻るようにトップリンク（ｌＧのピストン（１５ａ
）を出入制御する姿勢制御部のを設け、而もこの姿勢制
御部（ハ）は、高さ検出器（２３が作動するときにはト
ップリンク（Ｉｅの長さを縮小制御するように構成した
ものである。
そして傾斜検出器Ｃ瀾の一例として第４図に示したもの
は、透明な筒Ｑ、１）に油などの液体Ｃ２ωと気泡（４
）を封入し筒Ｃ２４）の左右中央上方に投光部（２７１
を図示省略の検出器箱に取付け、筒Ｃ４の下方にて左右
中央から夫々左右に受光部１層囚を夫々検出器箱に取付
け、装置機枠（２）が例えば第５図に例示したように抜
上りに傾斜して筒〔棒が同図のように傾くとき、気泡（
ハ）が右方へ移動するので電源ｐａｌによって投光部（
２”Ｑから発した光は、気？￥ｇ（イ）を透過して右方
の受光部（２翅に到達することになり、これによって制
御増幅部Ｃ３１）を介して切替弁Ｃ３２の電磁ソレノイ
ド（３２ａ）に通電されるので、ポンプ（ト）の圧力油
がピストン（１５ａ）の前部に供給されてトップリンク
０６）が長くなり、これによって装置機枠（２）の後部
が下動して装置機枠（２）が略水平で空気吹込体（５）
が略鉛直の姿勢に戻れば、第５図のように気泡（ハ）は
中央附近に戻り、投光部（７７）の光は気泡（イ）の左
右の液体（５）によって遮断されて左右の受光部Ｃ２（
至）、（２Ｉに到達することがないから、電磁ソレノイ
ド（−）への通電は停止されて切替弁Ｃ１３は同図のよ
うにポンプαるとシリンダ（１つとの連通を遮断し、＠
置機枠（２）はこの略水平姿勢に保持されるように構成
している。又、高さ検出器（社）の−例は、リフトアー
ムｎ ｓ＜＋ ｉを昇降回動するための油圧作動装置の
図示外のリフトシリンダに圧力油を給排するコントロー
ル弁を操作する昇降レバー（３４）を例えば最大上昇位
置に操作したとき、これによってスイッチ田の作動子（
釜）が押動されてその常閉接点（−）を閉じて切替弁（
３：つの電磁ソレノイド（３２ｔ））に通電して、ピス
トン（１５ａ）がシリンダ（丙に向って引込むことにな
り、定位置検出器（イ）の動作によってこの引込み動作
が停止することになり、又、スイッチ（ト）の常閉接点
（３５ｂ）が開かれるので傾斜検出器（４）の機能が停
止されるように構成している。そして定位置検出器国は
、第１図の例示のように、案内筒Ｃ３７）へ遊挿してい
る棒間の一端をトップリンクｊｌ（９のピストン（１５
ａ）の突出先端部に取付けて、案内筒Ｃ（７）をシリン
ダ（１りに取付け、案内筒Ｇηに取付けたスイッチ０１
は、トップリンクＱ５）が一定長さに縮小したときに棒
■に設けである作動片（４Ｇによってその作動子（３９
Ｃ）が押動されて常閉接点（３９ｂ）を開くことになり
、電磁ソレノイド（窃）Ｋ接続されているスイッチ（（
５１の回路は開放されるように構成している。
は、透明な筒Ｑ、１）に油などの液体Ｃ２ωと気泡（４
）を封入し筒Ｃ２４）の左右中央上方に投光部（２７１
を図示省略の検出器箱に取付け、筒Ｃ４の下方にて左右
中央から夫々左右に受光部１層囚を夫々検出器箱に取付
け、装置機枠（２）が例えば第５図に例示したように抜
上りに傾斜して筒〔棒が同図のように傾くとき、気泡（
ハ）が右方へ移動するので電源ｐａｌによって投光部（
２”Ｑから発した光は、気？￥ｇ（イ）を透過して右方
の受光部（２翅に到達することになり、これによって制
御増幅部Ｃ３１）を介して切替弁Ｃ３２の電磁ソレノイ
ド（３２ａ）に通電されるので、ポンプ（ト）の圧力油
がピストン（１５ａ）の前部に供給されてトップリンク
０６）が長くなり、これによって装置機枠（２）の後部
が下動して装置機枠（２）が略水平で空気吹込体（５）
が略鉛直の姿勢に戻れば、第５図のように気泡（ハ）は
中央附近に戻り、投光部（７７）の光は気泡（イ）の左
右の液体（５）によって遮断されて左右の受光部Ｃ２（
至）、（２Ｉに到達することがないから、電磁ソレノイ
ド（−）への通電は停止されて切替弁Ｃ１３は同図のよ
うにポンプαるとシリンダ（１つとの連通を遮断し、＠
置機枠（２）はこの略水平姿勢に保持されるように構成
している。又、高さ検出器（社）の−例は、リフトアー
ムｎ ｓ＜＋ ｉを昇降回動するための油圧作動装置の
図示外のリフトシリンダに圧力油を給排するコントロー
ル弁を操作する昇降レバー（３４）を例えば最大上昇位
置に操作したとき、これによってスイッチ田の作動子（
釜）が押動されてその常閉接点（−）を閉じて切替弁（
３：つの電磁ソレノイド（３２ｔ））に通電して、ピス
トン（１５ａ）がシリンダ（丙に向って引込むことにな
り、定位置検出器（イ）の動作によってこの引込み動作
が停止することになり、又、スイッチ（ト）の常閉接点
（３５ｂ）が開かれるので傾斜検出器（４）の機能が停
止されるように構成している。そして定位置検出器国は
、第１図の例示のように、案内筒Ｃ３７）へ遊挿してい
る棒間の一端をトップリンクｊｌ（９のピストン（１５
ａ）の突出先端部に取付けて、案内筒Ｃ（７）をシリン
ダ（１りに取付け、案内筒Ｇηに取付けたスイッチ０１
は、トップリンクＱ５）が一定長さに縮小したときに棒
■に設けである作動片（４Ｇによってその作動子（３９
Ｃ）が押動されて常閉接点（３９ｂ）を開くことになり
、電磁ソレノイド（窃）Ｋ接続されているスイッチ（（
５１の回路は開放されるように構成している。
そして耕盤膨軟作業を行うには、昇降レバーＣ（４）を
第１図の右廻りに回動操作すると、リフトアーム（８１
Ｆ８）が上昇回動して装置機枠（２）は上昇することに
なり、又、接地検出器ＣＤが地表から離れるので、持上
弁（４のが動作して空気溜（３）（３）から持上シリン
ダ０〔に圧力空気が供給されてピストン（１０ａ）が上
動して耕耘機構（８）を持上けるので、空気吹込体（５
）は地中から脱出することになる。そこで、昇降レバー
（ロ）を最大上昇位置にまで操作すると、装置機枠（２
）は地上に高く墨上げられるが、スイッチＱ９の作動子
（３５Ｃ）が押動されるので電磁ソレノイド（励）の作
動によってトップリンクＱＩＥＩは縮小して、作動片０
１がスイッチＣ３１の作動子（３９Ｃ）を押動するまで
このトップリンク（１ｅが縮小動作をするので、装置機
枠（２）は大きく前傾して空気吹込体（５）は充分に高
く早上げられることになる。
第１図の右廻りに回動操作すると、リフトアーム（８１
Ｆ８）が上昇回動して装置機枠（２）は上昇することに
なり、又、接地検出器ＣＤが地表から離れるので、持上
弁（４のが動作して空気溜（３）（３）から持上シリン
ダ０〔に圧力空気が供給されてピストン（１０ａ）が上
動して耕耘機構（８）を持上けるので、空気吹込体（５
）は地中から脱出することになる。そこで、昇降レバー
（ロ）を最大上昇位置にまで操作すると、装置機枠（２
）は地上に高く墨上げられるが、スイッチＱ９の作動子
（３５Ｃ）が押動されるので電磁ソレノイド（励）の作
動によってトップリンクＱＩＥＩは縮小して、作動片０
１がスイッチＣ３１の作動子（３９Ｃ）を押動するまで
このトップリンク（１ｅが縮小動作をするので、装置機
枠（２）は大きく前傾して空気吹込体（５）は充分に高
く早上げられることになる。
そこで牽引機（１２）を移動して所望の耕耘位置の上方
に空気吹込体（５）を位置合せして、昇降レバー翰）を
第１図の左方向に回動操作すると、リフトアーム（８１
ｆ８）が下降回動して装置機枠（２）も下降し、スイッ
チ（３５）の作動子（敷）の押動がなくなるので、傾斜
検出器１２０＋の作＠圧よって装置機枠（２）の前後方
向姿勢が一定に保持されて空気吹込体（５）は略鉛直状
となり、又、接地検出器（４Ｉ）が接地するので持上弁
（６）と切替弁（４３が作動して、持上シリンダ（ｌｌ
内の圧力空気が排出されて耕耘機構（８）が下動して空
気吹込体（５）が接地し、切替弁（４３の作動によって
打込機構（６）の打撃ピストンに空気溜（３）（３）の
圧力空気が供給されて、空気吹込体（５）は地中に打込
まれて耕盤が破砕されることＫなる。そして、耕耘機構
（８）が縦レール（９）（９１に沿って次第に下動して
第２図のように所定の深さにまでこの空気吹込体（５）
が貫入すると、作動片が打込弁（４３を押動することに
なる為、切替弁ｔ４３）から打撃ピストンに向う圧力空
気が閉止して打込行程は終了する。そこで運転操作肖に
よって操作レバー（旬を操作すれば、空気噴出弁が開い
てエアタンク（力の圧力空気が空気吹込体（１０に流入
して、下部の噴出孔（５ａ）・・・から地中に勢いよく
噴出して破砕された耕盤に空気を浸透させて充分に膨軟
することになる。そして所定量の圧力空気をこのよう罠
地中に噴出し終えれば、再び、昇降レバーＣ＋＋Ｉｌを
操作して装置機枠（２）を持上げたうえ、次の作業個所
に移動することになるのである。
に空気吹込体（５）を位置合せして、昇降レバー翰）を
第１図の左方向に回動操作すると、リフトアーム（８１
ｆ８）が下降回動して装置機枠（２）も下降し、スイッ
チ（３５）の作動子（敷）の押動がなくなるので、傾斜
検出器１２０＋の作＠圧よって装置機枠（２）の前後方
向姿勢が一定に保持されて空気吹込体（５）は略鉛直状
となり、又、接地検出器（４Ｉ）が接地するので持上弁
（６）と切替弁（４３が作動して、持上シリンダ（ｌｌ
内の圧力空気が排出されて耕耘機構（８）が下動して空
気吹込体（５）が接地し、切替弁（４３の作動によって
打込機構（６）の打撃ピストンに空気溜（３）（３）の
圧力空気が供給されて、空気吹込体（５）は地中に打込
まれて耕盤が破砕されることＫなる。そして、耕耘機構
（８）が縦レール（９）（９１に沿って次第に下動して
第２図のように所定の深さにまでこの空気吹込体（５）
が貫入すると、作動片が打込弁（４３を押動することに
なる為、切替弁ｔ４３）から打撃ピストンに向う圧力空
気が閉止して打込行程は終了する。そこで運転操作肖に
よって操作レバー（旬を操作すれば、空気噴出弁が開い
てエアタンク（力の圧力空気が空気吹込体（１０に流入
して、下部の噴出孔（５ａ）・・・から地中に勢いよく
噴出して破砕された耕盤に空気を浸透させて充分に膨軟
することになる。そして所定量の圧力空気をこのよう罠
地中に噴出し終えれば、再び、昇降レバーＣ＋＋Ｉｌを
操作して装置機枠（２）を持上げたうえ、次の作業個所
に移動することになるのである。
尚、傾斜検出器ｔ２Ｉは図示例のほか、例えば水銀が傾
斜角度に応じて移動する水銀スイッチや、振子が傾動す
るΦ子スイッチの如きものであっても良く、図示例のも
のに限られるものではない。又、高さ検出器（２邊の構
造は図示例の如きスイッチに限られるものではなく、又
、その高さ検出の方法も、例えばリフトアーム賭の回動
位置を検出するように構成してもよい。更に耕盤膨軟装
置（１）の構造も図示例のほか、種々のものであっても
差支えないものである。
斜角度に応じて移動する水銀スイッチや、振子が傾動す
るΦ子スイッチの如きものであっても良く、図示例のも
のに限られるものではない。又、高さ検出器（２邊の構
造は図示例の如きスイッチに限られるものではなく、又
、その高さ検出の方法も、例えばリフトアーム賭の回動
位置を検出するように構成してもよい。更に耕盤膨軟装
置（１）の構造も図示例のほか、種々のものであっても
差支えないものである。
この発明に係る耕盤膨軟装置の姿勢制御機構は上述のよ
うに構成したものであって、高さ検出器（２のが作動し
ない位置に装置機枠ｆ２１が保持される作業位置におい
ては、傾斜検出器（イ）の作動によって装置機枠（２）
が一定姿勢に保持されるので空気吹込体（５）は略鉛直
状に保持される為、打込動作及び地中からの引抜動作に
横方向の力が作用しないから、空気吹込体（５）は円滑
に貫入、脱出できるものであり、そして装置機枠（２）
が／１３上げられるときには、高さ検出器Ｃａが作動し
てトップリンク（１６１が縮少し、装置機枠（２）が前
傾姿勢となるので、作業機昇降機構０．３）の動作範囲
内にて安全走行に必要な高さに空気吹込体（５）が高く
幻３上げられることになり、更にこの前傾姿勢によって
耕盤膨軟装置（１）が牽引機（１７Ｊに近づくことにな
るので、そのオーパーツ１ング距離が小さくなって牽引
機Ｏｚの前輪の浮上りが防止されると云う効果も得られ
たのである。
うに構成したものであって、高さ検出器（２のが作動し
ない位置に装置機枠ｆ２１が保持される作業位置におい
ては、傾斜検出器（イ）の作動によって装置機枠（２）
が一定姿勢に保持されるので空気吹込体（５）は略鉛直
状に保持される為、打込動作及び地中からの引抜動作に
横方向の力が作用しないから、空気吹込体（５）は円滑
に貫入、脱出できるものであり、そして装置機枠（２）
が／１３上げられるときには、高さ検出器Ｃａが作動し
てトップリンク（１６１が縮少し、装置機枠（２）が前
傾姿勢となるので、作業機昇降機構０．３）の動作範囲
内にて安全走行に必要な高さに空気吹込体（５）が高く
幻３上げられることになり、更にこの前傾姿勢によって
耕盤膨軟装置（１）が牽引機（１７Ｊに近づくことにな
るので、そのオーパーツ１ング距離が小さくなって牽引
機Ｏｚの前輪の浮上りが防止されると云う効果も得られ
たのである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図はその後面図、第３図は耕耘機構の側面図
、第４図は制御回路図、第５図は傾斜検出器の傾斜を示
す説明図である。 符号説明 （１）・・・耕盤膨軟装置 （２）・・・装置機枠
（６）・・・打込機構 （８）・・・耕耘機構
＋ＩＩＪ・・・持上機構 ０．１・・・作業機
昇降機構ｉｌｌ・・・トップリンク １２υ・・・
傾斜検出器＠・・・高さ検出器 （至）・・・姿
勢制御部特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 林 孝 吉 ゛；
面図、第２図はその後面図、第３図は耕耘機構の側面図
、第４図は制御回路図、第５図は傾斜検出器の傾斜を示
す説明図である。 符号説明 （１）・・・耕盤膨軟装置 （２）・・・装置機枠
（６）・・・打込機構 （８）・・・耕耘機構
＋ＩＩＪ・・・持上機構 ０．１・・・作業機
昇降機構ｉｌｌ・・・トップリンク １２υ・・・
傾斜検出器＠・・・高さ検出器 （至）・・・姿
勢制御部特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 林 孝 吉 ゛；
Claims (1)
- 作業機昇降機構に吊架されている装置機枠へ耕耘機構を
、持上機構を介して昇降自在忙装架し、耕耘機構の空気
吹込体を打込機構によって地中に打込むよ５に構成した
耕盤膨軟装Ｒにおいて、上記作業機昇降機構のトップリ
ンクを伸縮自在に形成し、この装置機枠に装置機枠が一
定角度を越えて前後に傾（ときに作動する傾斜検出器と
、この装置機枠が一定高さを越えて上昇するどきに作動
する高さ検出器を夫々設け、この高さ検出器の非作動範
囲内にて上記傾斜検出器の作動によって装置機枠の前後
方向姿勢を一定に保持するが、高さ検出器の上記作動時
には装置機枠を前傾させるようにトップリンクを伸縮制
御させる姿勢制御部を設けてなる耕盤膨軟Ｓ＆置の姿勢
制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553382A JPS59118006A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 耕盤膨軟装置の姿勢制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553382A JPS59118006A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 耕盤膨軟装置の姿勢制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118006A true JPS59118006A (ja) | 1984-07-07 |
Family
ID=16830784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22553382A Pending JPS59118006A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 耕盤膨軟装置の姿勢制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134806U (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-08 |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP22553382A patent/JPS59118006A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134806U (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-08 |
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