JPS5912005A - ケ−ス供給機 - Google Patents

ケ−ス供給機

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JPS5912005A
JPS5912005A JP57119644A JP11964482A JPS5912005A JP S5912005 A JPS5912005 A JP S5912005A JP 57119644 A JP57119644 A JP 57119644A JP 11964482 A JP11964482 A JP 11964482A JP S5912005 A JPS5912005 A JP S5912005A
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case
supply
accumulation
cases
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信博 田中
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Kao Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
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    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、搬送コンベヤにより搬送されてくるケース体
を所定の場所に所定数量だけ供給するケース供給機に関
する。特に多段で多数列に構成されたケースン>>′X
××に所定数量のケース体を供給するケース供給機に関
する。
〔従来技術の説明〕
従来、この種のケース供給機は、Ill送コンヘヤから
till送されてくるケース体を7キユムレーンヨンニ
1ンヘヤに所定数量だけ整列して貯え、その貯えられた
ケース体を、1ケースずつ供給コンベヤに移載して供給
コンベヤ」二に所定数量のケース体をまとめた後に、こ
の供給コンベヤをクレーンを用いて上下方向に、また水
平レール上を左右の双方向に移動させることによりケー
ス×\、××××に供給していた。このためケース体が
整列している間は、供給コンベヤは待機していなければ
ならず、また供給コンベヤがケース体をケースXXXX
XXに供給している間は、アキュムレーションコンベヤ
は搬送コンベヤからの次のケース体を受り取ることがで
きず、ケース体の供給に長時間かかる欠点があった。
また従来の供給コンベヤは一方向しか搬送することがで
きないため、供給コンベヤの搬送方向とこの供給コンベ
ヤのレール上での移動方向とが同方向である場合には、
ケースXXX<¥:にの間口よりもレールの長さを長く
しておく必要があり、無駄なデッドスペースを要する欠
点があった。また供給コンベヤの搬送方向がこの供給コ
ンベヤのレール上での移動方向と直角である場合には、
供給コンベヤの走行通路幅を広くしておかねばならない
欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明は、上記欠点を解消するもので、fat  所定
数量のケース体を迅速に所定の場所に供給することがで
き、 (bl  供給コンベヤが移動する場合には、スペース
を有効に活用することができる ケース供給機を提供することを目的とする。
〔発明の要旨〕
本発明は、搬送コンベヤの端部に設けられこの搬送コン
ベヤにより搬送されてくるケース体を所定数量たり貯え
るアキュムレーションコンベヤと、このアキュムレーシ
ョンコンベヤに隣接しζ設けられこのアキュムレーショ
ンコンベヤに貯えられたケース体をそれぞれ所定の場所
に供給する供給コンベヤとを備えたケース供給機におい
て、上記アキュムレーションコンベヤ上に貯えられた所
定数量のケース体を上記供給コンベヤにまとめて移載す
る移載手段を備え、 上記供給コンベヤは、 その長手方向が上記アキュムレーションコンベヤと平行
であって、中央にその長平方向にかつ双方向に搬送可能
な中央コンベヤが設けられ両端にこの中央コンベヤの両
端にそれぞれ隣接しケース体を所定の場所に搬送するケ
ース供給部が設けられたことを特徴とする。
なお上記アキュムレーションコンベヤの1般送方向と上
記中央コンベヤの搬送方向とが平行であって、上記移載
手段の移載方向が上記搬送方向に直角であることが好ま
しい。
また上記ケース供給部の搬送方向は上記中央コンベヤの
搬送方向に対して直角であることが好ましい。
また上記移載手段はプッシャーであることが好ましい。
さらに上記供給コンベヤがその長手方向に移動可能に構
成されることが好ましい。
〔実施例による説明〕
以下実施例図面に基づいて説明する。
第1図において、搬送コンベヤ1の搬出端にはブレーキ
コンベヤ2が配設され、このブレーキコンベヤ2に隣接
して複列のアキュムレーションコンベヤ3が配設される
。このアキュムレーションコンベヤ3の搬入端には、ベ
ルト駆動による方向切換え機4が設けられ、その反対側
にはエンドストッパ5が設けられる。またアキュムレー
ションコンベヤ3の長平方向に平行に供給コンベヤ6が
隣接して配設される。この供給コンベヤ6は、中火に中
央コンベヤ7と、両端にケース供給n1;9および10
とを備える。
この供給コンベヤ6は、第2図および第3図に示すよう
に、昇降台フレーム11に載置される。
ごの昇降台フレーム11は、水平に敷設された2本の走
行用のレール13および14に沿ゲζ移動するクレーン
本体フレーム15に、昇降可能に横架される。前記搬送
コンベヤl、ブレーキコンベヤ2、およびアキュムレー
ションコンベヤ3は、第3図に示すように、上記レール
13および14の中間位置に配設され、ケース体受渡し
ステーションを形成する。
このアキュムレーションコンベヤ3の上方にはアキュム
レーションコンベヤ3」二に整列して貯えられたケース
体Aを中央コンベヤ7にまとめて移載するプッシャー1
7が設けられる。このプノソヤ−17のプソシャーハ−
18の幅は、アキュJいレーンヨンコンヘヤ3の長手方
向の幅にほぼ等しく (図示せず)、またそのブソシャ
ーノ\−18の押出し長さは少なくともアキュムレーシ
ョンコンー・ヤ3のコンベヤ幅に構成される。このアキ
ュムレーションコンベヤ3およヒ中央コンヘヤ7の表面
は沿らかに形成され、また供給コンベヤ6の中央に設け
られた中央コンベヤ7は左右の双方向に搬送可能に構成
される。
第4図および第5図は、この中央コン・\ヤ7の一端に
設けられたケース供給部9の拡大した図である。ケース
供給部9は、早送りロールコンへ−1・9aと、エンド
ストッパ9bと、方向変換コンベヤ9Cと、両コンベヤ
9aおよδ9Cの駆動を制御する光電管9d、9e、9
fとを備える。この方向変換コンベヤ9cは、エンドス
トッパ9bにケース体へが突き当ると、早送りロールコ
ンベヤ9aのロールの間に上昇し、このロールの上面よ
りも突出してケース体へを早送りロールコンベヤ9aの
搬送方向に対して直角方向に移動させるように構成され
ている。またケース供給部IOもケース供給部9と同様
に構成されている。
第3図に戻って、前記レール13および14に沿って多
数列に、かつこれらのレール13および14の間に多段
に、ケースX)<XXXX  19が配設されている。
このケースXXX’XXX l 9cこは、それぞれ)
19人部にロールコンベヤ20および搬送部にホイール
コンベヤ21が設けられている。
このような構成で、本実施例ケース供給機の動作につい
て説明する。最初に搬送コンベヤ1より搬送されてきた
同一種類のケース体へは、ブレーキコンベヤ2によりア
キュムレーションニ1ンヘヤ3への送込みが凋整された
後に、方向切換え機4により案内されてアキュムレーシ
ョンコンベヤ3」−にまず−列置が貯えられ、次いで方
向切換え機4が一点鎖線で示す位置に切換えられ、その
ヘルドの駆動方向も変換されて次の一装置のケース体へ
を貯える。このアキュムレーション」ンヘヤ3の長さお
よび列の数は、ケースXXXX)(<  19に供給さ
れる10ノド分のケース体へが貯えられるように設定さ
れることが好ましい。この例では供給コンベヤ6の長さ
を短かくするととも乙、二、ケース’A<XXXX 1
9への供給を2ケ一ス中位として能力を大きくするため
、二列に構成されてい次にアキュムレーションコンベヤ
3上に所定数量のケース体へが整列して貯えられ、かつ
クレーン本体フレーム15がケース体受渡しステーショ
ンに到着スると、プッシャー17のプノソヤーハ−18
が押出されアキュムレーションコンベヤ3上のケース体
へを10ノド分全部中央コンヘヤ7に一括して移載する
次に中央コンベヤ7に10ノド分のケース体へが移載さ
れ、プソンヤーハ−18が元の位置に戻ると、クレーン
本体フレーム15および昇降台フレーム11は供給を必
要とするケースXX”0*X19のロールコンベヤ20
に向かって移動する。
ここでは両フレーJ、 l 5および11が所望の場所
に到着したときに、中央コンベヤ7が早送りロールコン
へ4・9aにケース体Aを2ケースずつ送り出す場合に
ついて説明する。
いま、中央コンベヤ7の搬送速度を■1、早送りロール
コンベヤ9aの搬送速度を■2、方向変換コンベヤ9c
(7)tllli送速度をv3とし、Vl  <V7 
 =V3  −■ (例えば、Vl =10 m/min 、 V2−V3
 =20 m/m1n) とすれば、最初のケース体へが21固だけケースBYか
ら切り離されるので、その間隙を光電管9dにより検出
して中央コンベヤ7を一時停止させる。
2個のケース体Aがエンドストッパ9bに突き当ると、
光電管9eが遮光されるため、方向変換コンベヤ9cが
上界して、ケース体へを早送りし1−ルコンヘヤ9aか
ら切り離してケースXXXXXX l 9のロールコン
ヘヤ20に送込む。ケース体Aがロールコンヘヤ20に
送込まれたのを光電管9fが検出すると、方向変換コン
ベヤ9Cは下降し一ζ早送りロールコンヘヤ9aから次
のケース体へが送込まれるのを待つ。
供給コンベヤ6は、ケース体受渡しステーションから右
側をケース供給部9が受は持ち、その左側をケース供給
部10が受は持つように設定される。このとき中央コン
ベヤ7はケース供給部9にケース体Aを供給する場合に
は右方向に搬送し、ケース供給部10に供給する場合に
は左方向に搬送する。これによりレール13および14
の長さは、ケースXXXXXX  t 9の間口の幅だ
けあれば、すべてのロールコンヘヤ20にケース体Aを
供給することができる。特に中央コンベヤ7を中央で分
割して、右方向専用のコンベヤと左方向専用のコンベヤ
の2つのコンベヤに構成すれば、より短時間にケース体
Aを供給することができる。
以上の動作が繰返されて所定数量のケース体Aがケース
XXXXXX  19に供給されると、クレーン本体フ
レーム15および昇降台フレーム11は元のケース体受
渡しステーションに戻る。
一方、次のロフトのケース体Bは、供給コンベヤ6がケ
ース体AをケースXXXXXX  19に供給している
間に、アキュムレーションコンベヤ3上に貯えられる。
以後は前記動作を繰返してケース体の供給が行われる。
なお上記例で示したプッシャー17は、ケース供給機の
設置されるスペースにゆとりがなければ第6図に示すよ
うに、倍ストロークのプッシャーに構成してもよい。こ
の倍ストロークブノンヤーは、はぼ同し長さの1段フレ
ーム31と2段フレーム32と3段フレーム33とがそ
れぞれ摺動可能に構成され、1段フレーム31上には、
ピニメ。
ン34とその駆動モータ35とが設けられ、2段フレー
ム32の上面には、このピニオン34に噛み合うランク
36が設けられる。また2段フレーム32には、スプロ
ケット37および38が内設される。このスプロケット
37は、一端が1段フレーム31の後端に接続され、他
端が3段フレーム33の後端に接続されたチェーン39
゛に噛み合うように構成される。またスプロケット38
は、一端が1段フレーム31の前端に接続され、他端が
3段フレーム33の前端に接続されたチェーン40に噛
み合うように構成される。
このような構成の倍ストI」−クプノンヤーは、ピニオ
ン34の回転により、2段フレーム32が前進し、この
2段フレーム32の前進によりチェーン38および39
が2段フレーム32および3段フレーム33を前進させ
るため、全ストローク長が前進する前の約2倍に伸びる
。 またアキュムレーションコンヘヤは複列に限るもの
ではなく、供給すべきロノ1〜が小さりれば、あるいは
ケース体が小さければ、−列でもよい。
またケース体受渡しステーションの位置は、上記例に限
らず床面に設置してもよい。
また方向変換コンベヤの代りにプノンヤーを用いてもよ
い。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によれば、アキュムレーショ
ンコンヘヤに貯えられたケース体をロット単位で供給コ
ンベヤに移載するように構成することにより、供給コン
ベヤがケース体を供給している間にアキュムレーション
コンへヤに次のロフトのケース体を貯えることができ、
迅速に能率よくケース体を供給することができ、 さらに供給コンベヤを、その長平方向がアキュムレーシ
ョンコンヘヤと平行になるようにして、かつその長平方
向に双方向に搬送することができるように構成すること
により、供給コンベヤが移勤する場合には、デッドスペ
ースを生しることなくスペースを有効に活用することが
できる優れたケース供給機が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明−実施例ケース供給機の要部平面図。 第2図はその正面図。 第3図はその側面図。 第4図はその供給コンベヤの方向変換コンベヤの平面図
。 第5図はその正面図。 第6図はそのプッシャーの別の構成を示す要部側面図。 1tllt送コンヘヤ、2−ブレーキコン−、ヤ、3ア
キユムレーシコンコンー・ヤ、4− 方向切換x機、5
 エンドストッパ、6−供給コンベヤ、7中央コンヘヤ
、9.10−ケース供給部、11昇降台フレーム、13
.14−レール、15クレ一ン本体フレーム、17−プ
ッシャー、18−フノソヤーハー、l 9− ケ−スX
XXXXX、20 ロールコンベヤ、21−ホイールコ
ンベヤ。 特許出願人 花王石鹸株式会社 代理人 弁理士 ノ1出直孝 −26− 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 +11 111送コンヘヤの端部に設けられこの搬送コ
    ンベヤにより搬送されてくるケース体を所定数量だけ貯
    えるアキュムレーションコンベヤと、このアキュムレー
    ションコンベヤに隣接して設けられこのアキュムレーシ
    ョンコンベヤに貯えられたケース体をそれぞれ所定の場
    所に供給する供給コンベヤと を備えたケース供給機において、 上記アキュムレーションコンベヤ上に貯えられた所定数
    量のケース体を上記供給コンベヤにまとめて移載する移
    載手段を備え、 上記供給コンベヤは、 その長手方向が上記アキュムレーションコンベヤと平行
    であって、中央にその長手方向にかつ双方向に搬送可能
    な中央コンベヤが設けられ両端にこの中央コンベヤの両
    端にそれぞれ隣接しケース体を所定の場所に(般送する
    ケース供給部が設けられた ことを特徴とするケース供給機。 (2)  アキュムレーションコンへ十の搬送方向と中
    央コンベヤの搬送方向とが平行であって、移載手段の移
    載方向が上記搬送方向に直角である特許請求の範囲第(
    11項記載のケース供給機。 (3)ケース供給部の搬送方向が中央コンペ−1・の搬
    送方向に対して直角である特許請求の範囲第(1)項ま
    たは第(2)項記載のケース供給機。 (4)移載手段がプッシャーである特許請求の範囲第(
    11項ないし第(31項のいずれかに記載のケース供給
    機。 (5)供給コンベヤがその長手方向に移動可能に構成さ
    れた特許請求の範囲第(11項ないし第(4)項のいず
    れかに記載のケース供給機。
JP57119644A 1982-07-09 1982-07-09 ケ−ス供給機 Granted JPS5912005A (ja)

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US06/511,962 US4529081A (en) 1982-07-09 1983-07-08 Case feeder
ES523976A ES8405717A1 (es) 1982-07-09 1983-07-08 Un dispositivo alimentador de cajas procedentes de un transportador
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