JPS59120579U - チヤツキングユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の、部分断面図を含む正面
図。第２図は、第１図の実施例の、破砕断面図を含む側
面図。第３図は、第１図の実施例の、ハンドル部の斜視
図。第４図は、ハンド部のチャッキングアームを開いて
、ワークを下方に押圧作動する状態の、ハンド部の斜視
図。 １０・・・ハンド部、１１・・・ハンド部のアーム、１
２・・・ハンド部のチャキングアーム、１３・・・ハン
ド部のＬ字形アーム、１４・・・ハンド部のウオーム　
　　　　′ホイール、１５・・・ハンド部のウオームホ
イール軸、１６・・・ハンド部のウオーム、１７・・・
ハンド部のウオーム軸、１Ｂ・・・ハンド部のベース、
１９・・・軸、２０・・・軸、２１・・・ハンド部のベ
ースに軸支された軸、３０・・・シリンダ一部、３１・
・・軸受、３２・・・タイミングプーリー、３３・・ｆ
シリンダ一部の回動軸、５３４・・・シリンタ一部のヘ
ッドカバー、３５・・・シリンダ一部の固定スリーブ、
３６・・・シリンダ一部のナロツド力バー、３７・・・
シリンダ一部のピストン案内ロッド、３８・・・シリン
ダ一部のシリンダーチューブ、３９・・・シリンダ一部
のピストン、３９ａ・・・シリンダ一部のピストンヘッ
ド、′３９ｂ・・・シリンダ一部めピストンロンド、４
０・・・シリンダ一部のピストンロッドカバー、Ａ・・
・タイミングプーリーを上方から見た方向、Ｂ・・・チ
ャッキングアームが開く時の、ウオームホイールの回転
方向、Ｃ・・・チャッキングアームが開く時の、アーム
の揺動方向。 ＩＪ　　　ＩＩＩＡＪＩＩＩＪＩ〆（資）ＩＪ　”−Ｉ
Ｉ　［日Ｉ ムとｍ　　　　　　　　　　　　ｌ＞）第２図　　１巨
士ヨヨ―可］

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧力によって駆動される、往復動ピストン形アクチ
   ュエータのピストンロンドを、ピストンの両側に突設、
   それぞれシリンダーの両エンドカバーを貫通延出させ、
   その一端には、プーリー３２を、他端付近にはウオーム
   １６、さらにその最先端には、ハンド部のベース１８を
   固着し、該ハンド部のハウジングは、該ウオーム１６に
   噛合する一対のウオームホイール１４の軸１５を爪皮し
   、かつ一対のチャッキングアーム１２を、それぞれ一対
   のアーム１１を以て連結し、該アーム１１の一端は、該
   ウオームホイール軸１５に固着され、他端は、該チャッ
   キングアーム１２に固着されており、前記プーリー３２
   の駆動が、ピストンロッド内の回動軸３３・ウオーム１
   ６・ウオームホイール１４０回動を介し、前記チャッキ
   ングアーム１２をして、ワークを把持・脱離せしめ、か
   つ、ピストン３９の下降運動により、該ハンド部めベー
   ス１８がワークを押圧することを特徴とする、チャッキ
   ングユニット。