JPS59120581U - ロボツトのハンド - Google Patents

ロボツトのハンド

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Publication number
JPS59120581U
JPS59120581U JP1123283U JP1123283U JPS59120581U JP S59120581 U JPS59120581 U JP S59120581U JP 1123283 U JP1123283 U JP 1123283U JP 1123283 U JP1123283 U JP 1123283U JP S59120581 U JPS59120581 U JP S59120581U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sliding member
robot hand
recess
drive source
recessed part
Prior art date
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Pending
Application number
JP1123283U
Other languages
English (en)
Inventor
均 角田
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 filed Critical 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority to JP1123283U priority Critical patent/JPS59120581U/ja
Publication of JPS59120581U publication Critical patent/JPS59120581U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例の構成図、第２図は、ハン
ド部に配設された可とう性のゴム部材の形状が異なる状
態の第１図の実施例の構成図、第３図は、従来のロボッ
トのハンドの構成図である。 １・・−ＩＲＩ源、２・・・ロボットのハンド、３・・
・ジヨイント、６Ｂ・・・ハンド部、６ｅ・・・凹部、
６ｆ・・・直線部、８・・・ゴム部材、９・・・摺動部
材、１０・・・摺動部材駆動源。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動源と連動し、−軸心を中心に回動され、ワークと接
    触する凹部と直線部とから成り、前記凹部に貫設され、
    前記凹部の長手方向とほぼ垂直方向に摺動部材駆動源に
    より摺動制御される摺動部材と、前記摺動部材の先端部
    と接続され、両端部が前記凹部の両端部に各々接続され
    た可とう件部材とを有するハンド部を一対備えたことを
    特徴とするロボットのハンド。１
JP1123283U 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド Pending JPS59120581U (ja)

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JP1123283U JPS59120581U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド

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JP1123283U JPS59120581U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59120581U true JPS59120581U (ja) 1984-08-14

Family

ID=30142658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1123283U Pending JPS59120581U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014188633A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Seiko Epson Corp エンドエフェクターおよびロボット
JP2015085392A (ja) * 2013-10-28 2015-05-07 セイコーエプソン株式会社 把持装置、搬送装置およびロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5187251A (ja) * 1975-01-30 1976-07-30 Motoda Denshi Kogyo Kk Tsukamisochi

Patent Citations (1)

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