JPS5912372A - 近距離レ−ダ - Google Patents

近距離レ−ダ

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JPS5912372A
JPS5912372A JP58115746A JP11574683A JPS5912372A JP S5912372 A JPS5912372 A JP S5912372A JP 58115746 A JP58115746 A JP 58115746A JP 11574683 A JP11574683 A JP 11574683A JP S5912372 A JPS5912372 A JP S5912372A
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JP
Japan
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signal
short
bits
range radar
number sequence
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JP58115746A
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パトリス・シヤルル・ガストン・ドロン
ジエラ−ル・ダニエル・フ−ロ−
ミシエル・ジヤツク・ロベ−ル・ニコラ
ブリユノ・セビレ
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NASHIONARU DECHIYUUDO E DO CON
NASHIONARU DECHIYUUDO E DO KONSUTORIYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
Original Assignee
NASHIONARU DECHIYUUDO E DO CON
NASHIONARU DECHIYUUDO E DO KONSUTORIYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/18—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein range gates are used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
    • F42C13/042—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves based on distance determination by coded radar techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G01S13/284—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
    • G01S13/288—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses phase modulated

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は近距離レーダ特に詳細にはレーダと目標とを離
間する所定の距離を検出するためのレーダに係る。
このようなレーダ装置では公知の通り擬似乱数列型論理
信号に従って位相変調された信号を送出し、戻り信号は
目標に当って反射した後検出を望む距離の往復時間に対
応する定遅延の付いた送出信号と相関を受ける。この相
関とは当λ者では長く知られた作業であって、信号を相
互に」１１り合わせ、その後ろ過又は結果の積分を行う
というものである。このようにして得られた相１ｙコ関
数の中では′ｒＪられる電圧は一般に非常に低く、但し
２，１４人される遅延が発出信号の取る往復時間に正確
に一致する場合はこの限りではない。従って遅延の差に
応じた電圧の変化は二等辺三角形の形をとりその頂点は
最大電圧に対応し遅延誤差ゼロを行味する。
この相関関数電圧があらかじめ定められた限界値を超え
る時論理装置は目標から一定の距離に向かうレーダの移
動に関連した情報を提供する。
もしこの種の近距離レーダの支持装ｈ′が電波技術の観
点から撹乱性の強い環境内で回転するならば、あらかじ
め定められた限界値を上廻イっる撹乱電圧が成立して誤
まった情報を生じる可能性があることは簡単に理解し得
る。本発明はこのような欠点の是正を目的とする。
故に本発明に従う近距離レーダは擬似乱数列に従って変
調された信−号が目標に向かって放射され次に戻り信号
は目標上での反射の後検出すべき距離の往復時間に相当
するビット数ｎに等しい定遅延を課された放射信号と同
一な信号との相関を受ける。目標の距離は長さｃ　ｔ　
／　２　のｎピッチに量す化される。（ｊｌしｃは窒中
に於ける光線速度、ｔは４１ｉソ似乱数列のビット時間
をあられす。
本発明の主たる特徴によれは、戻り信号と相関すべき信
号に昧される遅延は交互にｎ及びｎ′　ビット（ｎ’（
ｎ）を有し、自動利得制御装置は遅延がｎ′　ビットで
ある時相関により得られる信号の増幅器を制御し、従っ
てこの自動利得制御装置は遅延がｎビットである時接続
を切られ、信号増幅器の利得は相関後ｎ′ビットの遅延
との最終相関を記憶した（記号に対応する。
本発明の非限定的な好ましい具体例によれはビット数ｎ
′は第一の距離より短かく定められた第二の距離の往復
時間と等価の遅延に対し１゛６、ずと）よ・）にして選
定される。
送信から受信への移行あるいは受信から送信へ。
の移行、さらにルを似乱数列の遅延ビット数のｎかｎ′
かの選択、自動利得制御のイ（〉態化あるいは非機能化
は擬似乱数列発信レジスタを制御するクロック周波数の
約数を作動周波数とする同期切替器を用いて行イっれる
。
添付図面を参照して本発明の非限定の例として示した１
具体例につき以下に詳しく鋭、明する。
図示の具体例では搬送波は周波数増幅器２及びフィルタ
３を従えた水晶発振器１によって発振される。この搬送
波は第一の送受切替器４（送信ＩＸ’Ｌ置を実線、受信
位置を点線で示しであるメこ迭られた後、位相ｏ−ｉの
変調器と送出１；１号ｌ＋ｎ’４　ｊ’ｔ’ｌ　ｌＩ＝
器７とを従える高域フィルタ５を通過する。この増幅器
７の出力側は第二の送受切替器８（送信位置を実線、受
信位置を点線で示しである）を介して単独アンテナ９に
結合されている。
送１１４　ｊＡ号の位相Ｏ−πの変調は再ループ送りレ
ジスタ１０から発する擬似乱数列により変調器６のレイ
ルで行われる。
切替器４及び８が受信位置にある時、目標を出てアンテ
ナ９にとらえられた戻り信号は高域フィルタ１２を介し
て搬送波周波数を中心にして低雑音の増幅器１３に伝達
される。
他方ではこの受信位相に於いて搬送波周波数信号は切替
器４を介して位相０−Ｙの第二変調器（ご伝達されるが
、この変調器内でこの搬送波周波数は送出信号列と同一
の擬似乱数列に従って位相変調される。但しこの周波数
はこの擬似乱数列に対して遅延されており、ビット総数
ｎはｎｔが検出すべき距離を信号が往復する時間に等し
いように選定されている。［１は１ビツトの継続時間）
。
乗算器１５は増幅器１３から発する受信信号と変調器１
４から発する信号の相関を確保する。この乗算器１５は
増幅器１３から、目標の相幻速１．ｌＬ４によるドツプ
ラ効果から位相をずらされ、＾ｆ−似乱数列によって位
相変調された搬送波を、変ｘ、”’ＩＩｌ４からは遅延
擬似乱数列によって変調された搬送周波数を受信し、ド
ツプラ周波数より成る信号をその出力側で得ることを可
能にする。この低周波の出力１Ｍ号は振幅が小さく、但
し放射信号が目標で反射した後アンテナに戻るまでの時
間とＶ！−延ｎｔが正確に一致した時、即ぢ２つの’ｌ
’ｒＫ号のり・・似乱ヂ３々列が同一位相にある時はこ
の限りではない。乗↓キ。
器１５から送り出される信号はドツプラ周波数の所望の
限界値に対応する高域フィルタで倍化された増幅器１６
に送られる。
この種の増幅器は当業者にはよく知られているもので、
この装置ｕが電波技術の観点から例えば妨害装置により
強く撹乱される環境で回転する時大振幅の妨害信号が乗
算器１５の出力側に出現しやすいことが知られ（いる。
この近距離レーダが軍用ロケットに１商用されるという
特定の場合では、このような妨害装置の作用を受けて予
期した高度より明らかに高い高度で不慮の爆発が開始さ
れることが理解されよう。
本発明（ヒよれは第三の切替器１７は相互にｎｔ及びｎ
’ｔである最延の相関信号を課することを可能ならしめ
る。この切替器１７と同期して第四の切替器１８は遅延
がｎｔの時信号すを発する検出器２０を従える高域フィ
ルタ１９上に増幅器１６の信号を伝達し、遅延がｎ’ｔ
の時信号ａを発する検出器２２を従える高域フィルタ２
１上に増幅器１６の信号を伝達することを可能ならしめ
る。但しこのＩｌ、Ｉ！延ｎ’ｔの場合検出器２２は自
動利得制御２３を介して：’？ｔ　ｓ器１６上で回路を
閉じる。フィルタ１９．２１の通過周波帯の選定は切替
器１８ζこよって導入される交流分力を除去することを
可能Ｉよらしめる。
回路２４は検出器２２及び２ｏからそれぞれ発する（ｒ
ｉ号ａ及びｂの間に差をつくる。’、’、”＜　ａ　−
ｂは異なるしはルの２つの限界値とｌＦｊ　ｋ’ｉ　ａ
−１１との比較を行い智る比較器１；２６を従える高’
ｊ、ｊｆ（フィルタ２５に伝達される。
公知の型の近距離レーダては相関関数は、ｊ’３２図に
示される（レーダ・目標間圧Ｗ＆（Ｄ）に応じで得られ
る電圧（Ｕ））。この電圧は一般に最小１ル圧（Ｕ　２
　）に等しいが但し遅延ｎｔが送出信号ｉｎ の所要往復時間にほぼ等しい、即らレーダを目標から離
間する距離Ｄ１の２倍であるＩＪＡ　、ｆｒにはこの限
りではない。この所定距離に対して？ｉ圧はｊ（、＞大
電圧（Ｕｍａｘ　）に等しい。
本発明は比較器２６のレベルでスイッチ」フを生じる可
能性のある中間電圧Ｕｌｏ）ｓａ生によって生じるであ
うう撹乱の防除を目的とする。実；（ｋ相関信号に導入
される遅延がｎ’ｔである時相関１θ、圧（ｉ　Ｉ　Ｔ
ＪｍＩＬ　ＸはＤｌより短かい距離Ｄ２　（ヒついて生
じる。従ってもし遅延がｎ’ｔの時振幅信号Ｕｉが現れ
るとすれば当然妨害信号が問題になる。この妨−子信号
は増幅器１６を減感する自動利得制御２３によって影響
をゼロにされよう。従って振幅信号Ｕ１は続くｎｔＯ）
遅延信号との相関の際は測定を考慮されない。
これに反してもし遅延がｎｔである時振幅信号Ｕｌが現
われ、遅延がｎ’ｔである時振幅信号が消えるとすれば
距離１〕１に対応する有効信号が問題であり、この場合
自動利得制御２３は増幅器１６を減感するべく機能しな
いからこの有効信号は考慮される。このようζごして有
効信号から妨害信号を分離することができる。
さらに本発明の第二の特徴によれば、もしレーダが妨害
装置の影響下にある時、即ち増幅器１６が自動利得制御
によって減感されるちょうどその時に距離Ｄ１が飛越え
られるならば、遅延ｎ’ｔに対応する距ＩＩ！＃Ｄ２は
レーダの硅体が妨害装置の影響区域から出るために充分
なほど短かく選定されている。特に軍用装備の近臣ｉ’
ｆｉＧロケットのＪ・、）合は距離Ｄ１は標準爆発高度
に対応し、一方で耐腐Ｄ２はそれよりはるかに低い、放
射体の自己破壊を生じさせる高度に対応する。実際もし
レーダがｂｊｉ’ｆ４装置の影響区域から出ていれば、
検出器２０の出力側には非常に弱い信号しか現われず、
一方で高度Ｄ２では検出器２２の出力側に強い１δ号が
現われる。微分回路２４は出力信号を送出するが、この
信号は前の信号と符号が逆であり距離Ｄ２への移行の検
出のために使用されることができる。比較器２６が符号
の異なる同じ絶対値に相当する２つの基準限界値を持つ
のはこのためである。
送受切替については４及び８、遅延選択と自動利得制御
２３の接続については１７及び１８、といった各種の切
替器の制御は擬似乱数列発信用レジスタ１０を制御する
発振器１１のクロック周波数の約数である作動周波数に
同期して行イつれなければならない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従うレーダ装置のブロック線図、 第２図はレーダから目標までの距１ｌｉｌＩＤに応じた
相関電圧Ｕのグラフである。 １・・・・・・水晶発振器、２・・・・・・周波数増幅
器、３・・・・・・フィルタ、４，８・・・・・・送受
切替器、５・・・・・・高域フィルタ、７・・・・・・
送出信号最終増幅器、９・・・・・・アンテナ、１０・
・・・・・再ループ送りレジスタ、１１・・・・・・発
振器、２０．２２・・・・・・検波器、２４・・・・・
・微分回路、２６・・・・・・比較器。 代理人弁曙士今　　村　　　　− 第１頁の続き ［相］発　明　者　ブリュノ・セビレ フランス国９２１５０シュレーヌ・ リュ・ペロネ１６

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）擬似乱数列に従って位相変調された信号を目標に
    向かって放射し、戻り信号は目標に当って反射した後、
    前記の放射信号と同一であり且つ検出すべき距離の往復
    時間に相当する叶似乱数列のｎビットに等しい定遅延を
    付与された信号との相関を受けるという型式のレーダで
    あって、戻り信号と相関すべき信号に課される遅延は交
    互にｎ及びｎ′　ビット（ｎ’くｎ）を有し、自動利得
    制御装置は遅延がｎ′ビットである時相関により得られ
    る信号の増幅器を制御し、従ってこの自動利得制御装置
    は−Ｖ延がｎビットである時は非機能化することを！ｈ
    ・徴とする目標までの所定距離を検出するための近距離
    レーダ。
  2. （２）　　ビット数ｎ′　が第一の距１〜ＩＬよりケリ
    かい所定距離の往復時間と等価の仔延に対応するように
    して選定されることを特徴とする特許の範囲第１項に記
    載の近距離レーダ。
  3. （３）送信から受信への移行あるいは受信から送信への
    移行が擬似乱数列発信レジスタを制御するクロック周波
    数の約数を作動周波数とする切替器によって確実に行わ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２項
    のいずれかに記載の近距離レーダ。
  4. （４）擬似乱数列のｎかｎ′かのビット数の選択及び自
    動利得制御の機能化又は非機能化が擬似乱数列発信レジ
    スタを制御するクロック周波数の約数を作動周波数とす
    る同期切替器を用いて行われることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項に記載の近距離レーダ。
  5. （５）ｎ及びｎ′の遅延ビットとの相関から生じる２つ
    の信号の各々が高城フィルタ及び検出装置を介して微分
    回路の入力側に付与されることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項乃至８＋！　２項のいずれかに記載の近距離
    レーダ。
  6. （６）前記の微分回路の出力側が高域フィルタを介して
    ２つの限界値を有する比較器に結合されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第５項に記載の近距離レーダ。
  7. （７）前記の比較器の２つの限界値が逆の符号を有して
    いることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の近
    距離レーダ。
JP58115746A 1982-06-28 1983-06-27 近距離レ−ダ Pending JPS5912372A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8211268 1982-06-28
FR8211268A FR2529346A1 (fr) 1982-06-28 1982-06-28 Radar de proximite

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5912372A true JPS5912372A (ja) 1984-01-23

Family

ID=9275460

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JP58115746A Pending JPS5912372A (ja) 1982-06-28 1983-06-27 近距離レ−ダ

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US (1) US4604622A (ja)
EP (1) EP0098183B1 (ja)
JP (1) JPS5912372A (ja)
DE (1) DE3367273D1 (ja)
FR (1) FR2529346A1 (ja)
IN (1) IN160014B (ja)

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