JPS59125564A - 盲人用杖 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明げ盲人用杖に関するものである。

〔背景技術〕

従来、宿人用杖は色が白色とかつているだけであり、杖
機能以外の何の機能を有していなかった。したがって、
杖を持つ手の感覚によって障害物を検出するしかなく障
害物が適確に認識できなかった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点にず監みて為されたものであり、前方
に存在する障害物を対物センサを用いて検出して疫報音
にて知らせることにより障害物を適確に認識でき危険を
容易に回避することができる冑入用杖を提供することに
ある。

〔発明の開示〕

（イ苺成） 第１図は本発明の構成を示すもので、（１）Ｖ′ｉ杖本
木本体２）は前方の障害物を検出する対物センサであり
、対物センサ（２）は校本体（１１の前面側に設はラレ
テいる。＋３１　＃−ｊ対物センサ（２）出力にて制御
される発振器よりなる警報音発生手段であり、対物セン
サ（２）にて障害物が検知されたとき、発振器が発振し
て七報音が発せられるようになっている。ここに、対物
センサ（２）は例えば投光部（２ａ）からの投光の障害
物（Ｘ）による反射光を受光部（２ｂ）にて受光して障
害物（Ｘ）の有無を判別するいわゆる光電スイッチであ
る。なお、対物センサ（２）として送波部から超音波パ
ルスを発射して障害物（Ｘ）による反射波を受波部にて
受信することにより障害物（Ｘ）の有無を判別するいわ
ゆる超音波スイッチを用いても良いことは言う捷でもな
い。図中ｆ４＋１ｄ電池、（６）け電源スイ・ソチであ
る。

（実施例１） 第２回灯本発明−実施例を示すもので、金属パイプを逆
し字形に屈曲して杖本体［＋）を形成し、垂直部（１ａ
）中央の前面制に対物ｔｙす（２）を設けるとともに、
握り部（１ｈ）の端部から吾報音を発生するイセ−ホン
（３ａ）を引出したものであり、足元の前方に障害物（
Ｘ）がある場合に対物センサ（２）から障害物検知信号
が出力され、警報音発生手段（３）が作動してイヤーホ
ン（３ａ）から警報音が発せられるようになっている。

なお、イセ−ホン（３ａ）に代えて圧電づザーを握り部
（ｌｂ）に内蔵させても良い。

（実施例２） 警 ｖＪ３図は他の実施例を示すもので、対物セｙ　”ｊ　
ｆ２）ヲ杖本Ｋ（１）ノ握’）　部（ｌｈ）”）前面（
ＩＩＩＫｖけたものであり、杖本体（ｌの角度を適当に
使えることによって、前方乃至斜め上方の障害物（Ｘ）
の有無を検出して警報音が発せられるようになっており
、上半身が衝突する恐れのある障害物（Ｘ）をも検出で
きることになる。

（実施例３） 第４図にさらに仲の実施例を示すもので、杖本体（１）
の垂直部（１ａ）中央に穿設した窓（６）の上辺に前面
が対物面となった対物センサ（２）の上端を枢着するこ
とにより、対物センサ（２）を前後方向に揺動自在に吊
設したものであり、杖本体Ｆ＋＋の傾き（α）が変化し
ても対物センサ（２）の対物面が常に前方を向くように
したものであり、重力を利用して対物センサ（２）の対
物面を自動的に前方に向けるようにして前方の障害物（
Ｘ）を確実に検出できるようにしているわけである。な
お、実施例では対物センサ（２）の投魂４−−−ト枳受
光素子（７）を取着した揺動片（８）を軸（９）にて枢
着しており、対物センサ（２）の回路部からのリード線
ｔＩｎ＋　Ｖｉ充分町撓件のある軟銅線を用贋ている。

第５図は上記実施例１〜３に付加されている表示動作確
認手段１１）を示すもので、杖本体ｆｌ）の握り部（１
ｂ）に設けられた発信スイッチ（図示せず）をオンする
ことによって動作し表示要求信５＋（ＶＲ）を発信する
発信部ｆ１２）と、街頭に既設の表示機１１５１から発
信される表示確認信号（ＶＯＫ）を受信する受信部（１
１と、表示確認信号（ＶｏＫ）が受信されたとき適当な
音声を発生する音声発生部１１４１とで形成されている
。一方、前記表示機＋１５１は杖に組込まれた発信部゛
１２１から発信される表示要求信号（ＶＲ）を受信する
受信部０φと、表示要求信号（ｖＲ）が受信されたとき
、例えばランプが点灯して回転するようにした表示部１
１７１と、表示部１１７ｉが動作したことを示す表示確
認信５＋（ＶＯＫ）を発信する発信部（１８１とで形成
されている。なお、発信部１１２Ｎｌ（至）ｈら発信さ
れる信号（ＶＲ）（ＶＯＫ）け電波による信号、超音波
による信号あるいけ光による信号のうちいずれであって
も良いＯ いま、杖本体（１）の握り部（１ｂ）に設けられ念発信
スイッチがオシされると、表示確認手段１りの発信部１
１２１から表示要求信号（ＶＲ）が発信される。この表
示要求信ｅ（Ｖａ）が表示機（１０の受信部ｔｌｆｊに
て受信されると、表示部１１７１が動作して間りの人あ
るいけ車に注意を換起するとともに、発信部α菌から表
示確認信号（ＶＯＫ）が発信される。この表示確認信号
（ＶＯＫ）が表示確認手段（１１１の受信部１１（支）
にて受信されると、音声発生部（！４）から所定の音声
が発せられ、表示機ｔ＋６１が動作して安全が確保でき
ていることが認識できることになる。

第６図は発信部１１２１．受信部ｔｌｌおよび音声発生
部口４１を形成する部品を実装したづリント基板密の配
設例を示すもので、各プリント基板−の上端および下端
にコネクタ町）（２２を設け、複数のプリント基板嶽を
連設してパイプ状の杖本体（１）内に収納するようにし
ており、Ｅｌｊ２条の突りづＱ４にて形成されるプリン
ト基板ガイド溝である。また、杖大体＋１）の垂直部（
ｌａ）と握り部（１ｂ）とけ別体に形成され、第７図の
ようにねじ部’２５１・湾にて螺合されるようになって
おり、握り部（１ｂ）を取り外して垂直部（ｌａ）の上
部に内蔵されている雷、池（４）の交換を行なうように
なっている。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、板本体の前面側に対物センサを
設けるとともに、対物センサ出力にて制御される警報音
発生手段を板本体に内蔵させたものであり、前方に存在
する障害物を対物センサを用りて検出して警報音にて知
らせるようになっているので、障害物の存在を適確Ｋｔ
Ｒ識でき、危険を容易に回避できるＢ人用杖を提供する
ことができるという利点がある。まに１杖本体の垂直部
中央に前面が対物面となった対物センサのヒ端を枢着す
ることにより、対物セｙすを前後方向に揺動自在に吊設
すれば、板本体の角度が使っても対物センサの対物面が
常に前方を向くようにすることができ、前方の障害物の
検出がより硝実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は木発龜 明−実施例の副面図、第３図は同上の他の実施例のＩＩ
ＩＪ面図、第４図は同上のさらに他の実施例の要部断面
図、第５図げ同１の表示＃認手段のづロック回路図、＠
６図（ａ）〜（Ｃ）げ同上のづリント基板の配設状態を
示す図、第７図に同上の電池の配設状態を示す図である
。 ＋１）に板本体、（１ａ）け垂直部、＋２１　＃ｊ対物
センサ、＋３１　Ｖｉ婚婚前音発生手段ある。 代即人　弁理士　　石　１）長　上 第１図 第２図 第３図 第４図 ｑ 第５図 １６　１５１７ 凸４■　　　Ｊ −１２き ７四 り、船　仲部 ］　Ｚカ 第６図 （Ｃ） 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１ａ杖本体の前面側に対物センサを設けるとともに、
   対物センサ出力にて制御される警報音発生手段を校本体
   に内蔵せしめて成る盲人用杖。 〔２ａ杖本体の垂直部中央に前面が対物面となった対物
   ｔ−）すの上端を枢着することにより対物センサを前後
   方向に揺動自在に吊設して敗る特許請求の範囲第１項記
   載の盲人用杖。