JPS5912596U - 産業用ロボツトア−ムの駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトア−ムの駆動装置

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Publication number
JPS5912596U
JPS5912596U JP10739282U JP10739282U JPS5912596U JP S5912596 U JPS5912596 U JP S5912596U JP 10739282 U JP10739282 U JP 10739282U JP 10739282 U JP10739282 U JP 10739282U JP S5912596 U JPS5912596 U JP S5912596U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
worm wheel
industrial robot
robot arm
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10739282U
Other languages
English (en)
Inventor
岡部　克彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Precision Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP10739282U priority Critical patent/JPS5912596U/ja
Publication of JPS5912596U publication Critical patent/JPS5912596U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の斜視図ミ第２図、第３図、第
４図は各々が第１図の主要部の断面図である。 １・・・基台、２・・・柱、４・・・軸、５．２２・・
・ウオームホイール、６・・・第１のアーム、７．８・
・・モータ、１０、　１２．　１３・・・軸、１５．　
１７．　２５．　２７・・・ウオーム、１６，１８，２
６．２８・・・歯車、２３・・・第２のアーム。 第１図 第４図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に対して旋回可能に保持されている第１のアームと
    、 該第１のアームの先端に枢着されていて旋回可能な第２
    のアームと、 該第１のアームの旋回駆動源となる第１のモータと、 該第２のアームの旋回駆動源となる第２のモータと、か
    ら成る産業用ロボットアームにおいて、該第１、第２の
    モータを該第１のアームの後部に固着し、更に、 該基台に固着されている第１のウオームホイールと、 該第１のアームに保持されており、該第１のモータに連
    結されていて該第１のウオームホイールと噛み合ってい
    る第１のウオームと、 該第２のアームに固着されている第２のウオームホイー
    ルと、 該第１のアームに保持されており、該第２のモータに連
    結されていて該第２のウオームホイールと噛み合ってい
    る第２のウオームと、を備えていることを特徴とする駆
    動装置。
JP10739282U 1982-07-15 1982-07-15 産業用ロボツトア−ムの駆動装置 Pending JPS5912596U (ja)

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JPS5912596U true JPS5912596U (ja) 1984-01-26

Family

ID=30250941

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