JPS5912896B2 - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS5912896B2 JPS5912896B2 JP15121581A JP15121581A JPS5912896B2 JP S5912896 B2 JPS5912896 B2 JP S5912896B2 JP 15121581 A JP15121581 A JP 15121581A JP 15121581 A JP15121581 A JP 15121581A JP S5912896 B2 JPS5912896 B2 JP S5912896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- balance
- eccentric
- reduction mechanism
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減速機に関する。
従来、ミキサートラックのドラムをその前壁軸心で回転
駆動するのに用いられる減速機は、（１００：１）〜（
１５０：１）という大きな減速比であった。
駆動するのに用いられる減速機は、（１００：１）〜（
１５０：１）という大きな減速比であった。
このような用途を有する大減速比の減速機としては、
（イ）平歯車２段と遊星歯車とを組合せたもの（ロ）内
噛合歯車機構の２段式のもの ０）複数枚の揺動外歯車にてバランスをとった内噛合歯
車機構と、遊星歯車とを組合せたもの、。
噛合歯車機構の２段式のもの ０）複数枚の揺動外歯車にてバランスをとった内噛合歯
車機構と、遊星歯車とを組合せたもの、。
等が使用されてきた。
しかし、上置イ）項のものは部品点数が増加し、容積が
増大して重量大となる欠点があり、（ロ）項のものは構
造が複雑で製作が面倒でかつ高価となる欠点があり、（
・）項のものは減速の作用に関係しない揺動外歯車をバ
ランスをとるために付カロせねばならず、部品点数の増
加、容積及び重量の増大、及びコスト高となる欠点があ
る。
増大して重量大となる欠点があり、（ロ）項のものは構
造が複雑で製作が面倒でかつ高価となる欠点があり、（
・）項のものは減速の作用に関係しない揺動外歯車をバ
ランスをとるために付カロせねばならず、部品点数の増
加、容積及び重量の増大、及びコスト高となる欠点があ
る。
本発明は、このような従来の欠点を悉く解消し、（１０
０：１）以上の大減速比を、最少の部品点数にて、コン
パクトにかつ軽量に製作可能とし、かつ騒音、振動の少
ない円滑で静粛な作動を行なわせることを目的とする。
０：１）以上の大減速比を、最少の部品点数にて、コン
パクトにかつ軽量に製作可能とし、かつ騒音、振動の少
ない円滑で静粛な作動を行なわせることを目的とする。
そこで、本発明の特徴とする処は、単段式平歯車減速機
構又は遊星歯車減速機構と、内噛合歯車機構とを、一体
的に連動連結して、共通ケーシングに内有させ、該内噛
合歯車機構の揺動外歯車を単数枚とすると共に、該内噛
合歯車機構の入力側の偏心軸に固着された上記単段式平
歯車減速機の大平歯車、又は上記遊星歯車減速機構の遊
星歯車に、バランス部を設け、偏心回転による上記揺動
外歯車のアンバランスを、該太平歯車、遊星歯車のバラ
ンス部により除去して、釣合を保つように構成された点
にある。
構又は遊星歯車減速機構と、内噛合歯車機構とを、一体
的に連動連結して、共通ケーシングに内有させ、該内噛
合歯車機構の揺動外歯車を単数枚とすると共に、該内噛
合歯車機構の入力側の偏心軸に固着された上記単段式平
歯車減速機の大平歯車、又は上記遊星歯車減速機構の遊
星歯車に、バランス部を設け、偏心回転による上記揺動
外歯車のアンバランスを、該太平歯車、遊星歯車のバラ
ンス部により除去して、釣合を保つように構成された点
にある。
以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。
第１図乃至第３図に於て、１はミキサードラムの前鏡板
で、該前鏡板１の中心に球面状の軸受凹部２を有する軸
受雌部材３を固着し、これに低速の駆動軸４の球頭状先
端部５を首振り自在に嵌入し、ミキサードラムの前鏡板
１の中心を該駆動軸４にて枢支する。
で、該前鏡板１の中心に球面状の軸受凹部２を有する軸
受雌部材３を固着し、これに低速の駆動軸４の球頭状先
端部５を首振り自在に嵌入し、ミキサードラムの前鏡板
１の中心を該駆動軸４にて枢支する。
しかも軸受雌部材３には内歯６・・・・・・が設げられ
、球頭状先端部５の赤道位置には外歯７・・・・・・が
設けられ、相互に両歯６，７が噛合して駆動軸４の回転
が伝達される。
、球頭状先端部５の赤道位置には外歯７・・・・・・が
設けられ、相互に両歯６，７が噛合して駆動軸４の回転
が伝達される。
８は、ミキサートラックの架台９上にボルト１０等で取
付けられた減速機であり、該減速機８の出力軸は前記駆
動軸４が相当する。
付けられた減速機であり、該減速機８の出力軸は前記駆
動軸４が相当する。
１１は該減連撮８のケーシングであり、前部１１ａと後
部１１ｂとをボルト１２等で連結してなり、前記駆動軸
４はこの前部１１ａの孔部１３に挿通され、ベアリング
１４．１４にて枢着される。
部１１ｂとをボルト１２等で連結してなり、前記駆動軸
４はこの前部１１ａの孔部１３に挿通され、ベアリング
１４．１４にて枢着される。
しかして、上記ケーシング１１には、単段式平歯車減速
機構Ｅと内噛合歯車機構Ｓとが、連動連結して内有され
ている。
機構Ｅと内噛合歯車機構Ｓとが、連動連結して内有され
ている。
即ち共通ケーシング１１として筒機構Ｅ、Ｓが一体的に
内有される。
内有される。
１５は、ケーシング後部１１ｂに固着された液圧モータ
等の、駆動装置であり、該駆動装置１５と出力軸１６に
小平歯車１７を設け、この小平歯車１７とこれに噛合す
る大平歯車１８により単段式平歯車減速機構Ｅが構成さ
れる。
等の、駆動装置であり、該駆動装置１５と出力軸１６に
小平歯車１７を設け、この小平歯車１７とこれに噛合す
る大平歯車１８により単段式平歯車減速機構Ｅが構成さ
れる。
他方、第１図と第２図で明らかなように、内噛合歯車機
構Ｓは、７駆動軸４の内端犬径盤部１９に取付けられた
ローラ２０付の内ピン２１と、このローラ２０・・・・
・・カ挿嵌される孔部２２・・・・・・を等しい中心角
度に分配して貫設されると共に外周にはサイクロイダル
曲線状凹凸部２３・・・・・・を有しかつ中心軸受用孔
部２４を有する揺動外歯車２５と、該揺動外歯車２５の
凹凸部２３・・・・・・に噛合すると共に該凹凸部２３
の歯数よシも１本だけ数の多い外ピン２６・・・・・・
と、該揺動外歯車２５の孔部２４に挿嵌される偏心軸２
７等から構成される。
構Ｓは、７駆動軸４の内端犬径盤部１９に取付けられた
ローラ２０付の内ピン２１と、このローラ２０・・・・
・・カ挿嵌される孔部２２・・・・・・を等しい中心角
度に分配して貫設されると共に外周にはサイクロイダル
曲線状凹凸部２３・・・・・・を有しかつ中心軸受用孔
部２４を有する揺動外歯車２５と、該揺動外歯車２５の
凹凸部２３・・・・・・に噛合すると共に該凹凸部２３
の歯数よシも１本だけ数の多い外ピン２６・・・・・・
と、該揺動外歯車２５の孔部２４に挿嵌される偏心軸２
７等から構成される。
外ピン２６はケーシング１１の内周面に並設される。
また偏心軸２７の両端部軸心は１駆動軸４の軸心と一致
するが、揺動外歯車２５の孔部２４に対応する中央の偏
心部２８では、偏心量ｅだけ偏心させている。
するが、揺動外歯車２５の孔部２４に対応する中央の偏
心部２８では、偏心量ｅだけ偏心させている。
ローラ２０の外径と孔部２２の内径との寸法差は偏心量
の２倍、即ち２ｅに設定する。
の２倍、即ち２ｅに設定する。
そして、内噛合歯車機構Ｓの揺動外歯車２５を単数枚と
すると共に、該内噛合歯車機構Ｓの入力側の偏心軸２７
の後端にスプライン結合等でもって前記単段式平歯車減
速機構Ｅの大平歯車１８を固着する。
すると共に、該内噛合歯車機構Ｓの入力側の偏心軸２７
の後端にスプライン結合等でもって前記単段式平歯車減
速機構Ｅの大平歯車１８を固着する。
第３図にはこのスプライン結合用孔部２９を例示するが
、同図で明らかなように、該大平歯車１８には、３個の
バランス孔３０，３０．３０を貫設して、上記揺動外歯
車２５の偏心回転によるアンバランスを除去するための
バランス部Ｍとする。
、同図で明らかなように、該大平歯車１８には、３個の
バランス孔３０，３０．３０を貫設して、上記揺動外歯
車２５の偏心回転によるアンバランスを除去するための
バランス部Ｍとする。
第２図と第３図が対応し、揺動外歯車２５の偏心方向に
一致してバランス孔部３０・・・・・・の重心を対応さ
せればよい。
一致してバランス孔部３０・・・・・・の重心を対応さ
せればよい。
なお、バランス部Ｍとしては第３図に仮想線で示す如く
バランスウェイト３１を上記偏心方向と１８０度分だけ
逆方向に付設することも自由である。
バランスウェイト３１を上記偏心方向と１８０度分だけ
逆方向に付設することも自由である。
次に、第４図乃至第６図に於て、遊星歯車減速機構Ｐと
内噛合歯車機構Ｓとを一体的に連動連結して、共通ケー
シング１１に内有させ、内噛合歯車機構Ｓの揺動外歯車
２５を単数枚とすると共に、該内噛合歯車機構Ｓの入力
側の３本の偏心軸３２゜３２．３２に固着された上記遊
星歯車減速機構Ｐの遊星歯車３３，３３，３３に、バラ
ンス孔３０を貫設してバランス部Ｍとし、偏心回転によ
る揺動外歯車２５のアンバランスを、遊星歯車３３のバ
ランス部Ｍにより除去して、バランスを取るように構成
されている。
内噛合歯車機構Ｓとを一体的に連動連結して、共通ケー
シング１１に内有させ、内噛合歯車機構Ｓの揺動外歯車
２５を単数枚とすると共に、該内噛合歯車機構Ｓの入力
側の３本の偏心軸３２゜３２．３２に固着された上記遊
星歯車減速機構Ｐの遊星歯車３３，３３，３３に、バラ
ンス孔３０を貫設してバランス部Ｍとし、偏心回転によ
る揺動外歯車２５のアンバランスを、遊星歯車３３のバ
ランス部Ｍにより除去して、バランスを取るように構成
されている。
図例では、アキシャル型液圧ポンプ等の駆動装置１５自
体も同一のケーシング１１に内有されると共に、その駆
動装置１５の出力軸１６に歯車を設けて太陽歯車３４と
し、該太陽歯車３４とこれに噛合する３個の遊星歯車３
３・・・・・・にて遊星歯車減速機構Ｐが構成される。
体も同一のケーシング１１に内有されると共に、その駆
動装置１５の出力軸１６に歯車を設けて太陽歯車３４と
し、該太陽歯車３４とこれに噛合する３個の遊星歯車３
３・・・・・・にて遊星歯車減速機構Ｐが構成される。
捷た、内噛合歯車機構Ｓは、出力側の駆動軸４の内端犬
径盤１９に突設された３本の出力軸３５．３５．３５と
、この出力軸３５・・・・・・が挿嵌される孔部３６を
有しかつ偏心軸３２の中央の偏心部２８がベアリングを
介して挿嵌される孔部３７・・・・・・を有すると共に
外周にはサイクロイダル曲線状凹凸部２３・・・・・・
を有する揺動外歯車２５と、この凹凸部２３・・・・・
・に噛合する外ピン２６・・・・・・と、上記偏心軸３
２等から構成される。
径盤１９に突設された３本の出力軸３５．３５．３５と
、この出力軸３５・・・・・・が挿嵌される孔部３６を
有しかつ偏心軸３２の中央の偏心部２８がベアリングを
介して挿嵌される孔部３７・・・・・・を有すると共に
外周にはサイクロイダル曲線状凹凸部２３・・・・・・
を有する揺動外歯車２５と、この凹凸部２３・・・・・
・に噛合する外ピン２６・・・・・・と、上記偏心軸３
２等から構成される。
しかして、偏心軸３２・・・・・・の偏心量ｅの存在に
より、第５図中、Ｉ→■→■→・・・・・・のように揺
動外歯車２５が揺動し、該歯車２５の重心Ｇは、駆動軸
４及び出力軸１６の軸止点Ｏに対し、上下左右に偏心す
る。
より、第５図中、Ｉ→■→■→・・・・・・のように揺
動外歯車２５が揺動し、該歯車２５の重心Ｇは、駆動軸
４及び出力軸１６の軸止点Ｏに対し、上下左右に偏心す
る。
この第５図ＩＩ＋−ｎ−Ｈの夫々に、第６図１．ｌｌ−
Ｈの夫々が対応し、各遊星歯車３３の重心ｇはその軸心
ａ、ｂ、ｃに対して、重心Ｇの軸心Ｏに対する偏心方向
と全く逆方向に、偏心して、釣合を保っていることが分
る。
Ｈの夫々が対応し、各遊星歯車３３の重心ｇはその軸心
ａ、ｂ、ｃに対して、重心Ｇの軸心Ｏに対する偏心方向
と全く逆方向に、偏心して、釣合を保っていることが分
る。
本発明は上述の構成にて所期の目的を有効に達成したも
ので、単段式平歯車減速機構Ｅ又は遊星歯車減速機構Ｐ
と、内噛合歯車機構Ｓとの結合により、ミキサートラッ
クのドラム等を回転駆動するのに必要とする（１００：
１）以上の大減速比を得ると同時に、平歯車減速機構Ｅ
を単段として部品点数の減少と軽量・コンパクト化を達
成した。
ので、単段式平歯車減速機構Ｅ又は遊星歯車減速機構Ｐ
と、内噛合歯車機構Ｓとの結合により、ミキサートラッ
クのドラム等を回転駆動するのに必要とする（１００：
１）以上の大減速比を得ると同時に、平歯車減速機構Ｅ
を単段として部品点数の減少と軽量・コンパクト化を達
成した。
又は、バランス部Ｍを遊星歯車３３に設けることにより
、揺動外歯車２５も単数枚で済み、同様に部品点数の減
少と、軽量・コンパクト化を達成した。
、揺動外歯車２５も単数枚で済み、同様に部品点数の減
少と、軽量・コンパクト化を達成した。
特に、バランス孔若しくはバランスウェイト等のバラン
ス部Ｍは、容易かつ安価に、大平歯車１８・遊星歯車３
３に設けることが出来る。
ス部Ｍは、容易かつ安価に、大平歯車１８・遊星歯車３
３に設けることが出来る。
かつこのバランス部Ｍによって、揺動外歯車２５の偏心
回転によるアンバランスを除去し、巧妙に釣合を保って
、振動、騒音の少ない円滑・静粛な作動が得られるとい
う著大な効果を有する。
回転によるアンバランスを除去し、巧妙に釣合を保って
、振動、騒音の少ない円滑・静粛な作動が得られるとい
う著大な効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す一部断面側面図、第２
図と第３図は夫々第１図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、断面図、第
４図は他の実施例を示す一部断面側面図、第５図と第″
６図は釣合を説明するために示したもので夫々第４図の
Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面図である。 Ｅ・・・平歯車減速機構、Ｐ・・・遊星歯車減速機構、
Ｓ・・・内噛合歯車機構、Ｍ・・・バランス部、１１・
・・ケーシング、１８・・・太平歯車、２５・・・揺動
外歯車、２７．３２・・・偏心軸、３３・・・遊星歯車
。
図と第３図は夫々第１図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、断面図、第
４図は他の実施例を示す一部断面側面図、第５図と第″
６図は釣合を説明するために示したもので夫々第４図の
Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面図である。 Ｅ・・・平歯車減速機構、Ｐ・・・遊星歯車減速機構、
Ｓ・・・内噛合歯車機構、Ｍ・・・バランス部、１１・
・・ケーシング、１８・・・太平歯車、２５・・・揺動
外歯車、２７．３２・・・偏心軸、３３・・・遊星歯車
。
Claims (1)
- １ 単段式平歯車減速機構Ｅ又は遊星歯車減速機構Ｐと
、内噛合歯車機構Ｓとを、一体的に連動連結して、共通
ケーシング１１に内有させ、該内噛合歯車機構Ｓの揺動
外歯車２５を単数枚とすると共に、該内噛合歯車機構Ｓ
の入力側の偏心軸２７゜３２に固着された上記単段式平
歯車減速機構Ｅの大平歯車１８、又は上記遊星歯車減速
機構Ｐの遊星歯車３３に、バランス部Ｍを設け、偏心回
転による上記揺動外歯車２５のアンバランスを、該太平
歯車１８・遊星歯車３３のバランス部Ｍにより除去して
、釣合を保つように構成されたことを特徴とする減速機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15121581A JPS5912896B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15121581A JPS5912896B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854255A JPS5854255A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS5912896B2 true JPS5912896B2 (ja) | 1984-03-26 |
Family
ID=15513749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15121581A Expired JPS5912896B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912896B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012062977A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動型歯車装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027327Y2 (ja) * | 1986-12-18 | 1990-02-21 | ||
| JPS63259248A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | Tsuoisu Kk | トルクリミツタ付減速装置 |
| JPH0375345U (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-29 | ||
| US6910245B2 (en) | 2000-01-14 | 2005-06-28 | White Consolidated Industries, Inc. | Upright vacuum cleaner with cyclonic air path |
| JP2001336587A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| JP4702505B2 (ja) * | 2000-05-25 | 2011-06-15 | ミネベア株式会社 | ギヤ装置 |
| EP1864765B1 (en) * | 2005-03-29 | 2010-02-17 | Nabtesco Corporation | Swing part structure for industrial robot |
| DE102014222253A1 (de) * | 2014-10-31 | 2016-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15121581A patent/JPS5912896B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012062977A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動型歯車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5854255A (ja) | 1983-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02501944A (ja) | 偏心ギヤ | |
| CN210559044U (zh) | 一种精密高效电动卷筒 | |
| TWI230231B (en) | Hypoid speed reducer and group of such devices | |
| TWI814784B (zh) | 減速機 | |
| JPS5854255A (ja) | 減速機 | |
| JP3889300B2 (ja) | ギヤドモータ用の減速機、ギヤドモータ及びそのシリーズ | |
| JPH01312250A (ja) | 内接噛合形遊星歯車減速機を使用した差動歯車装置 | |
| JP2707473B2 (ja) | 内接噛合型遊星歯車減速機 | |
| CN207687267U (zh) | 同轴双输出行星齿轮减速器 | |
| CN206344170U (zh) | 舵机及机器人 | |
| CN113202905A (zh) | 一种基于两级摆线针轮传动的减速器 | |
| CN216923064U (zh) | 一种摆线减速机 | |
| JP3236956U (ja) | 短軸間距離・大減速比の歯車機構 | |
| CN202966574U (zh) | 中轴无段变速输出机构 | |
| WO1999057458A1 (fr) | Unite d'engrenages reducteurs de type epicycloide n'utilisant pas d'elements de sortie specifiques | |
| JP2525593B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| CN102338207A (zh) | 变速器的箱体 | |
| JP2574367B2 (ja) | 歯科用ハンドピース | |
| CN107191550B (zh) | Rv减速器 | |
| CN2287233Y (zh) | 差速复合摆动少齿差传动装置 | |
| TWI799157B (zh) | 圓弧齒型偏擺減速機 | |
| JPH0510401A (ja) | ハイポサイクロイド減速機 | |
| CN223306232U (zh) | 一种紧凑型rv减速机 | |
| JP2525594B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| CN222577246U (zh) | 一种对冲发动机的双向轴变速装置 |