JPS5912B2 - クサカリキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は牧草や雑草などを刈取るための草刈り機の改
良に係り、特に、側方張出状としてトラクタ機体に装着
された型式の草刈り機の改良に係り、その目的とすると
ころは草刈り部が障害物に当って、これが後方に退避す
る範囲を大きくできると共に、このように大きく退避さ
せたとしても的確でかつ、静粛な動力伝達が確保できる
ようにした点にあり、この目的達成のため本発明では側
方張出状としてトラクタ機体装着した草刈り機において
、トラクタのＰＴＯ系からの動力を受は入れるための第
１ギヤケースを具備した主フレームと；主フレームの側
方にあって、刈取り刃に動力を伝達するための第２ギヤ
ケースを具備した刈取り部と；第１ギヤケースの出力軸
と第２ギヤケースの入力軸とにそれぞれ連結される自在
接手を両端を有する動力伝達用のジヨイント軸と：主フ
レームに対して刈取り部を後方退避可能に連結するため
の４節リンクと；からなり、該４節リンクは前記刈取り
部が後方に退避されたとき、ジヨイント軸における両端
自在接手の前記出力軸と入力軸との折屈角度が概な等角
になるべく構成されている点にある。

従来、トラクタ用草刈り機としてその刈取り部が障害物
に遭遇したとき、刈取り部を後方に退避するようにした
安全装置を具備したものは、例えば特公昭３１−３７０
８号公報において知られている。

この従来例では刈取り部を縦軸回りに回動自在に取付け
るとともに、刈取り部への動力伝達はベルトによる巻掛
伝動と、巻掛伝動の出力側のクランクアームと連接棒と
によって構成されており、巻掛伝動の入力側にトラクタ
機体装着とを連結するジヨイント軸を設けてなる。

ところが、この従来例によると、刈取り部が後方に後退
すると巻掛伝動の入力軸とジヨイント軸との自在接手部
の角度が、ＰＴＯ軸とジヨイント軸との自在接手部の角
度よりも大きくなることからこのまま刈取り部を駆動す
れば、自在接手部の不等速運動に伴う騒音があり、従っ
て、刈取り部を後方に大きく後退させるには限度がある
。

即ち、この従来例では固定側の機枠に対して刈取り部を
縦軸回りに回動自在に連結し、該刈取り部側に動力伝達
機構を具備したものであるから、前述の不具合があった
。

而して、固定側の機枠にＰＴＯ軸からの動力受入部を設
け、刈取り部を該動力受入部とは別に機枠に対して縦軸
回りに回動自在に連結すれば、前述の従来例のような不
具合点は解消できるように思われる。

しかし、機枠側の前述動力受入部と刈取り部側とを巻掛
伝動すると、刈取り部が後退したとき巻掛伝動が外れる
ことにもなり、依然として刈取り部の後退量を大きくと
ることができない。

また、前述の動力受入部と刈取り部側とを両端に自在接
手部を有するジヨイント軸で連結すると刈取り部が後退
したとき、動力受入部側の自在接手部と刈取り部側の自
在接手部との折屈角度が異なり、不等速運動を起こしこ
れ又、騒音の点で開展がある。

本発明は刈取り部を大きく退避できると共に、この退避
体勢の時も的確でかつ静粛な動力伝達が確保できるよう
に改善したものであって、以下、図面を参照して本発明
の実施例を後装草刈機として詳述するが、前装草刈機に
ついても同様である。

第１，２図において、１はトラクタ機体で、このトラク
タ機体１の後方に３点リンク２を介して草刈り機３が装
着されている。

草刈り機３はトラクタ機体１の後方において、一側方に
張出状とされたもので、図例ではロータリ式の草刈り機
を例示しているが、これはレシプロ式であってもよい。

４は主フレームであって、その中央部にヘヘルギャを内
布した第１ギヤケース５が具備されている１この第１ギ
ヤケース５とトラクタ機体１のリヤＰＴＯ軸との間にジ
ヨイント軸６が連結されている。

７は四速式のロータリカンタ８を並設した刈取り部であ
って、その内端側に例えばスパーギヤを内布した第２ギ
ヤケース９が具備されている他。

周知のようにインナーソール１０、アウターソール１１
、集草板１２および集草杆１３を具備している。

１４は第１ギヤケース５と第２ギヤケース９との間に介
設される動力伝達用のジヨイント軸で、その軸長が伸縮
自在であると共に、その両端部には十字形で示す自在接
手１５，１６が設けられ、自在接手１５は第１ギヤケー
ス５の出力軸に。

自在接手１６は第２ギヤケース９の入力軸にそれぞれ連
結されている。

１７は４節リンクであり＼主フレーム４に対して刈取り
部１を縦軸回りに後退可能に連結するものであって、こ
の４節リンク１７は次のように構成しである。

即ち、主フレーム４に後方に向って張出た第１ブラケ７
Ｈ８を設け、主フレーム４の第１ギヤケース５を利用し
て第２ブラケツト１０を設ける。

一方、第２ギヤケース９の前後にも第３ブラケツト２０
と第４ブラケツト２１を設け、第１ブラケツト１８と第
４ブラケツト２１をリンク２２にて枢着２２ａ 、２２
ｂすると共に、第２ブラケツト１９と第３ブラケント２
０をリンク２３にて枢着２３ａ 、２３ｂさせ、各リン
ク２２．２３を第１図示のように交叉させる。

さらに、リンク２２の中途と主フレーム４との間に折曲
リンクからなる牽制バー２４を連結せしめ、このバー２
４の屈曲部を正常時にはスプリング２５の弾引を介して
ストッパ２６にて受は止めるようにしている。

そして、上記の４節リンク１７は刈取り部７が第１図に
示す正常位置にある時、障害物に当たった場合、枢着２
２ａ 、２３ａをそれぞれ定点としてリンク２２．２３
が屈折されて刈取り部７が後方に退避した時でもジヨイ
ント軸１４の自在接手部１５，１６の折屈角度、即ち、
第１ギヤケース５の出力軸に対する自在接手部１６の折
屈角度α１と第２ギヤケース９の入力軸に対する自在接
手部１６の折屈角度α２とが概ね等角になるべくされ、
第１図鎖線のように刈取り部７が後退した時の範囲は牽
制バー２４が直線的になることによって制限されるもの
であり、勿論、リンク２２．２３はその軸長をネジ軸と
することによって調整できるようにしてもよい。

上記のように構成された本発明実施例の作用を説明する
と、第１図のＡ姿勢のようにして駆動している時、刈取
り部Ｉが障害物に当たると、その衝撃によって刈取り部
７の全体が矢印で示すように退避しようとするのである
が、この場合、刈取り部７への動力伝達用として軸方向
に伸縮できるジヨイント軸１４を採用していることと、
主フレーム４と刈取り部１とを４節リンク１７で連結し
ていることからして、その刈取り部１が後方へ大きく退
避されても主フレーム４に対して刈取り部７を４節リン
ク１７で安定よく支持でき、障害物に刈取り部７が遭遇
してもその衝撃は緩和されることになる。

そして、前述の如く刈取り部７が後方へ大きく後退され
ても、ジヨイント軸１４の第１ギヤケース５の出力軸に
対する自在接手１５の折屈角度α１とジヨイント軸１４
の第２ギヤケース９の入力軸に対する自在接手１６の折
屈角度α２とが概ね等角になるべ（４節リンク１７で刈
取り部Ｉを主フレーム４に支持していることから、刈取
り部７が後退されたときジヨイント軸１４を介して刈取
り部１の駆動を継続していても、ジヨイント軸１４の騒
音、振動は少なく的確に動力伝達を確保できるのである
。

この発明は以上の通りであって、刈取り部が障害物に当
たった時、この刈取り部を後方へ大きく後退させても、
該刈取り部は４節リンクを介して主フレームに安定かつ
確実に支持させることができる。

このように刈取り部を退避させた時にあつテモ主フレー
ムに具備された第１ギヤケースの出力軸に対するジヨイ
ント軸の自在接手の折屈角度と刈取り部側に具備された
第２ギヤケースの入力軸に対するジヨイント軸の自在接
手の折屈角度との折屈角度が互いに概ね等角とされてい
ることから、ジヨイント軸を介しての刈取り部の駆動に
さいして的確な動力伝達を確保することもできる等の利
点があり、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一例を示し、第１図はその平面図、第２
図は一部の拡大背面図である。 １・・・・・・トラクタ機体、３・・・・・・草刈り機
、４・・・・・・主フレーム、５・・・・・・第１ギヤ
ケース、１・・・・・・刈取り部、９・・・・・・第２
ギヤケース、１４・・・・・・ジヨイント軸、１７・・
・・・・４節リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 側方張出状としてトラクタ機体に装着した草刈り機
   において、トラクタのＰＴＯ系からの動力を受は入れる
   ための第１ギヤケースを具備した主フレームと： 主フ
   レームの側方にあって、刈取り刃に動力を伝達するため
   の第２ギヤケースを具備した刈取り部と： 前記第１ギ
   ヤケースの出力軸と第２ギヤケースの入力軸とにそれぞ
   れ連結される自在接手を両端に有する動力伝達用のジヨ
   イント軸と； 主フレームに対して刈取り部を後方退避
   可能に連結するための４節リンクと： からなり、第４
   節リンクは前記刈取り部が後方に退避されたとき、ジヨ
   イント軸における前記両端自在接手の前記出力軸と入力
   軸との折屈角度が概ね等角になるべく構成されているこ
   とを特徴とする草刈り機。