JPS5913002A - 粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置 - Google Patents
粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置Info
- Publication number
- JPS5913002A JPS5913002A JP12237082A JP12237082A JPS5913002A JP S5913002 A JPS5913002 A JP S5913002A JP 12237082 A JP12237082 A JP 12237082A JP 12237082 A JP12237082 A JP 12237082A JP S5913002 A JPS5913002 A JP S5913002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- material powder
- molding
- error
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/02—Compacting only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装
置に関するものである。
置に関するものである。
通常粉末成形機によって成形される粉末冶金製品（以後
成形体という）では原料粉の見掛は上の密度のバラツキ
等によシ成形後の厚さにバフツキが生ずるという問題が
ある。そこで従来では作業者がワークをランダムに抜き
取シ、人手によって厚さの測定をして原料粉の供給量を
調整したシ、ある込は人手によって測定する部分を自動
針ｆｊｌＪ器におき代えて原料粉の供給量をフィードバ
ック制御する方法がとられている。
成形体という）では原料粉の見掛は上の密度のバラツキ
等によシ成形後の厚さにバフツキが生ずるという問題が
ある。そこで従来では作業者がワークをランダムに抜き
取シ、人手によって厚さの測定をして原料粉の供給量を
調整したシ、ある込は人手によって測定する部分を自動
針ｆｊｌＪ器におき代えて原料粉の供給量をフィードバ
ック制御する方法がとられている。
ところが、このような方法では前者においても後者にお
いても結局は成形後のワークをランダムに抜きとってか
ら計測を行うために、成形から測定及びこの測定から制
御までの間の時間的ロヌによシ調整の対応が遅れて不良
品の発生率が高くなるという欠点があつた。
いても結局は成形後のワークをランダムに抜きとってか
ら計測を行うために、成形から測定及びこの測定から制
御までの間の時間的ロヌによシ調整の対応が遅れて不良
品の発生率が高くなるという欠点があつた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、成形体の測定及
びこの測定から制御までの過程を極めて迅速に行うこと
ができる粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置
の提供を目的とするものである。
びこの測定から制御までの過程を極めて迅速に行うこと
ができる粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置
の提供を目的とするものである。
本発明では上記目的を達成するために、原料粉の充填量
を調整する充填量調整装置と、原料粉を加圧した状態で
上下型間の寸法を検出する手段と、この検出された値を
入力して前記充填量調整装置の原料粉の充填量をフィー
ドバック制御する制御回路とから粉末成形機における成
形体の厚さ自動補正装置を構成したことを特徴とするも
のである。
を調整する充填量調整装置と、原料粉を加圧した状態で
上下型間の寸法を検出する手段と、この検出された値を
入力して前記充填量調整装置の原料粉の充填量をフィー
ドバック制御する制御回路とから粉末成形機における成
形体の厚さ自動補正装置を構成したことを特徴とするも
のである。
以下、本発明の＝実施例を図面によって詳細に説明する
。
。
まず、粉□末成形機の全体の構成を示す第ｊ図Ｊ −お
いて、上パンチ保持プレート１には上バンチ２が下方に
向かって装着されてお）、下パンチ保持プレート３には
下パンチ４が上方に向かって装着されて込る。そして下
パンチ４の外周囲にはダイス５が設けられてお如、この
ダイス５と前記下バンチ４とによって深さＨなるキャビ
ティー６が構成されている。このキャビティー６′内に
はフィー゛ダー７によって原料粉８が供給され、フィー
ダー７が後退する際にその下縁によシ′［シ切シ充填さ
れる。そしてこの後±パ９イチ２が下降して原料粉８は
上バンチ２と下バンチ４とによって第２図に示すように
圧縮されて成形体９になる。
いて、上パンチ保持プレート１には上バンチ２が下方に
向かって装着されてお）、下パンチ保持プレート３には
下パンチ４が上方に向かって装着されて込る。そして下
パンチ４の外周囲にはダイス５が設けられてお如、この
ダイス５と前記下バンチ４とによって深さＨなるキャビ
ティー６が構成されている。このキャビティー６′内に
はフィー゛ダー７によって原料粉８が供給され、フィー
ダー７が後退する際にその下縁によシ′［シ切シ充填さ
れる。そしてこの後±パ９イチ２が下降して原料粉８は
上バンチ２と下バンチ４とによって第２図に示すように
圧縮されて成形体９になる。
１０はダイス５に設けられたモータである。このモータ
１０はキャビティー６の充填深さＨを調節するためのも
ので、これを作動することによ１てダイス５を上下動さ
せてキャビティー乙の充填深さＨを変えることができる
。
１０はキャビティー６の充填深さＨを調節するためのも
ので、これを作動することによ１てダイス５を上下動さ
せてキャビティー乙の充填深さＨを変えることができる
。
１１は前記上パンチ保持プレート１に対して横力向く装
着されたステーで、これの端部には下方に向かって支持
棒１２が垂設されている。そして、とれの先端には後述
する検出子１４との間隔ＨＯを測定するための差動トラ
ンス又はポテンシオメータ等よシなる検出器１３が設け
られている。
着されたステーで、これの端部には下方に向かって支持
棒１２が垂設されている。そして、とれの先端には後述
する検出子１４との間隔ＨＯを測定するための差動トラ
ンス又はポテンシオメータ等よシなる検出器１３が設け
られている。
１５は下パンチ保持プレート６に対して横方向に装着さ
れたステーで、これの端部には支持棒１６が上方へ向か
って垂設されている。そして、これの先端には前記検出
器１６が距離を計測する際の対象物等となる検出子１４
が設けられている。
れたステーで、これの端部には支持棒１６が上方へ向か
って垂設されている。そして、これの先端には前記検出
器１６が距離を計測する際の対象物等となる検出子１４
が設けられている。
前記検出ｌ１１３と検出子１４は制御回路１７０入力側
に接続されておシ、又、−この制御回路１７の出力側は
前記モータ１０と接続されている。
に接続されておシ、又、−この制御回路１７の出力側は
前記モータ１０と接続されている。
以上のようｌｋ４成において、本例制御は第３図に示す
アルゴリズムに基づ仏て行なわれる。
アルゴリズムに基づ仏て行なわれる。
まず、ステップ１で示すように原料粉の充填が行なわれ
る。これは、キャビティー６内へフィーダー７によって
原料粉８を供給してからフィーダー７が後退する際にそ
の下縁によシ摺ロロして行う。
る。これは、キャビティー６内へフィーダー７によって
原料粉８を供給してからフィーダー７が後退する際にそ
の下縁によシ摺ロロして行う。
次に、ステップ２で示すように加圧が行なわれ・る。こ
れは第２図に示すように上バンチ２を下降させて下バン
チ４との間で原料粉を圧縮することによって実行される
。 ・ この加圧を行なった際、ステップ３で示すよう・に検出
器１３によって上バンチ２と下バーチ４間の距離、即ち
、この加圧によ多形成される成形体９の厚みＨＯ′が測
定される。 ・この測定結果は制御回路１７
へ入力され、ステップ４で示すように予め制御回路１７
内に設定されている所定の厚み（規格） Ｈａに対して
誤差が所。
れは第２図に示すように上バンチ２を下降させて下バン
チ４との間で原料粉を圧縮することによって実行される
。 ・ この加圧を行なった際、ステップ３で示すよう・に検出
器１３によって上バンチ２と下バーチ４間の距離、即ち
、この加圧によ多形成される成形体９の厚みＨＯ′が測
定される。 ・この測定結果は制御回路１７
へ入力され、ステップ４で示すように予め制御回路１７
内に設定されている所定の厚み（規格） Ｈａに対して
誤差が所。
定の°範囲内におさまっているか否かの判定が行なわれ
る。この判定において、誤差が所定の範囲内（規格内）
にあればステップ５へ進んで成形体の抜き出しが行なわ
れる。この抜き出し後はワーク−はベルトコンベア等に
よ多次工程へ搬送される。
る。この判定において、誤差が所定の範囲内（規格内）
にあればステップ５へ進んで成形体の抜き出しが行なわ
れる。この抜き出し後はワーク−はベルトコンベア等に
よ多次工程へ搬送される。
一方、誤差が所定の範囲（規＃））を越えている場合に
はステップ６へ進んでその誤差がプラスかマイナスかの
判（断が行なわれる。そして、これがプラスの場合には
ステップ７へ進んで原料粉の充填量・の減少が行なわれ
る。これは制御回路１７よりモータ１０に対して例えば
正回転信号を送シ、ダイス・５を下降させてキャビティ
ー６の実質容量を減少させることによって実行される。
はステップ６へ進んでその誤差がプラスかマイナスかの
判（断が行なわれる。そして、これがプラスの場合には
ステップ７へ進んで原料粉の充填量・の減少が行なわれ
る。これは制御回路１７よりモータ１０に対して例えば
正回転信号を送シ、ダイス・５を下降させてキャビティ
ー６の実質容量を減少させることによって実行される。
このステップ７での制御の終了後はステップ５へ進んで
成形体の抜き出しが行なわれる。この抜き出し後はワー
クはベルトコンベア等によ）次工程へ搬送される。
成形体の抜き出しが行なわれる。この抜き出し後はワー
クはベルトコンベア等によ）次工程へ搬送される。
他方、ステップ６でＮｏと判断された場合には誤差はマ
イナスであることからステップ８へ進んで原料粉８の充
填量の増加が行なわれる。これは制御回路１７よ如モー
タ１０に対して例えば逆転信号を送シ、ダイス５を上昇
させてキャビティー６の実質容量を増加させることによ
って実行される。 ・ 、そして、・このステップ８での充填量増加制御の実行
後はステップ５へ進んで成形体９の抜き出しが行なわれ
る。
イナスであることからステップ８へ進んで原料粉８の充
填量の増加が行なわれる。これは制御回路１７よ如モー
タ１０に対して例えば逆転信号を送シ、ダイス５を上昇
させてキャビティー６の実質容量を増加させることによ
って実行される。 ・ 、そして、・このステップ８での充填量増加制御の実行
後はステップ５へ進んで成形体９の抜き出しが行なわれ
る。
このように、ステップ６で加圧状態での成形体９の厚み
の測定を行ってからステップ４．６．７．８で測定結果
が規格内であるか否かの判断を行うと伴に、厚みが厚す
ぎる上限外れの場合には原料粉の充填液の減少を行い、
厚みが薄すぎる下限外れの場合には原料粉の充＠量の増
加を行う補正制御を繰り返すことによって常に安定した
成形体を得ることができる。
の測定を行ってからステップ４．６．７．８で測定結果
が規格内であるか否かの判断を行うと伴に、厚みが厚す
ぎる上限外れの場合には原料粉の充填液の減少を行い、
厚みが薄すぎる下限外れの場合には原料粉の充＠量の増
加を行う補正制御を繰り返すことによって常に安定した
成形体を得ることができる。
なお、前記ステップ７．８での充填量の補正制御は、ス
テップ７．８が実行される毎に、誤差の６Ｋに係船なく
ダイス５を常に同一量上昇あるいは下降させる方法と、
誤差の値に比例してダイス２，５を上昇あるいは下降さ
せる方法とがあるが、これは必要に応じていずれの方法
を採用してもよい。
テップ７．８が実行される毎に、誤差の６Ｋに係船なく
ダイス５を常に同一量上昇あるいは下降させる方法と、
誤差の値に比例してダイス２，５を上昇あるいは下降さ
せる方法とがあるが、これは必要に応じていずれの方法
を採用してもよい。
ただし本夾確例では後者を採用している。
即ち、本発明では特許請求の範囲に記載した構成によっ
て、原料粉の加圧を行う毎にこの加圧による成形体の寸
法を測定しかつこの値に基づいて即座に原料粉の充填量
を調節することができるので従来よりも成形体の寸法の
変化に対する原料粉の供給蟻調整のための制御をきわめ
て迅速に行うことができる。このため、常に規格の安定
した成形体が得られるとともに不良品の発生率を筆力お
さえることができるという極めて好ましい特徴を有する
。
て、原料粉の加圧を行う毎にこの加圧による成形体の寸
法を測定しかつこの値に基づいて即座に原料粉の充填量
を調節することができるので従来よりも成形体の寸法の
変化に対する原料粉の供給蟻調整のための制御をきわめ
て迅速に行うことができる。このため、常に規格の安定
した成形体が得られるとともに不良品の発生率を筆力お
さえることができるという極めて好ましい特徴を有する
。
川面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は加圧前
の粉末成形機を示す説明図、第２図は加圧後の粉末成形
機を示す説明図、第３図は粉末成形機の制御方法を示す
アルゴリズムである。 ２・・・上バンチ ４・・・下バンチ５・・・ダ
イ ス １０・・・モ − タ１３・・・検 出
器 １４・・・検 出 子１７・・・制御回路 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代 理
人 弁理士岡 １）英 彦第 １ 図 第２ ダ ｓ３ 図
の粉末成形機を示す説明図、第２図は加圧後の粉末成形
機を示す説明図、第３図は粉末成形機の制御方法を示す
アルゴリズムである。 ２・・・上バンチ ４・・・下バンチ５・・・ダ
イ ス １０・・・モ − タ１３・・・検 出
器 １４・・・検 出 子１７・・・制御回路 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代 理
人 弁理士岡 １）英 彦第 １ 図 第２ ダ ｓ３ 図
Claims (1)
- 粉末成形機の粉末成形工程において、原料粉の充填量を
調整する充填量調整装置と、原料粉を加圧した状態で上
下型間の寸法を検出する手段と、この検出された値を入
力して前記充填量調整装置の原料粉の充填量をフィード
バック制御する制御回路から構成されていることを特徴
とする粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12237082A JPS5913002A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12237082A JPS5913002A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913002A true JPS5913002A (ja) | 1984-01-23 |
Family
ID=14834172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12237082A Pending JPS5913002A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 粉末成形機における成形体の厚さ自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015074832A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | リンデ ハイドロリックス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＬｉｎｄｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | ハイドロスタティック式の押しのけ機械のシリンダブロックに軸受メタル層を製造する方法 |
| CN116398507A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-07 | 宁波海天驱动科技有限公司 | 一种油压机产品高度自检测系统 |
| CN116638816A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-25 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 产品尺寸调整方法、控制装置、液压机控制系统及液压机 |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP12237082A patent/JPS5913002A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015074832A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | リンデ ハイドロリックス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＬｉｎｄｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | ハイドロスタティック式の押しのけ機械のシリンダブロックに軸受メタル層を製造する方法 |
| CN116398507A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-07 | 宁波海天驱动科技有限公司 | 一种油压机产品高度自检测系统 |
| CN116638816A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-25 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 产品尺寸调整方法、控制装置、液压机控制系统及液压机 |
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