JPS5913165B2

JPS5913165B2 - コンバインにおける排ワラ処理装置

Info

Publication number: JPS5913165B2
Application number: JP52087734A
Authority: JP
Inventors: 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1977-07-19
Filing date: 1977-07-19
Publication date: 1984-03-28
Also published as: JPS5424752A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、脱穀部から送り出されてくる排ワラを、カッ
タに送り込んで細断し圃場に放出する第一処理状態と、
長稈のま＼で圃場に放出する第二処理状態とに切換可能
な排ワラ処理状態切換機構を有するコンバインに関する
。

従来、この種コンバインの排ワラ処理状態切換機構とし
ては、単に人為操作によって任意に処理状態を切換える
もの、あるいは、実開昭５０−１３２５８１号公報に示
されるように、ドロッパーの放出回数をカウントして表
示する１機構を備え、その表示に従って手動により処理
状態を切換えるものが知られている。

しかしこれらのものは、その何れもが人為操作に頼るも
のであっただめ、切換操作を忘れたり、機体操縦に気を
とられて切換タイミングのずれを生じたりして、細断ワ
ラを圃場全体に万遍なく散布することや、長稈排ワラを
規則的かつ整然と放出しにくいという不都合がある許り
でなく、機体操縦中に、常時排ワラ処理状態の切換操作
を意識しながら操縦しなければならず、機体操縦者に対
する心理的負担および機体操縦操作と同時的に切換え操
作を行う操作負担をかける欠点があった。

本発明が解決しようとする技術的課題は、排ワラ処理状
態の切換えを、人為操作によることなく自動的に行わせ
て、機体操縦者に心理的負担や操作負担をかけることな
く、また、細断ワラを圃場に万遍なく散布放出できると
共に、長稈排ワラを爾後の回収作業が容易な状態で放出
することのできる排ワラ処理装置を提供することにある
。

本発明が上記課題を解決するだめに講じた技術的手段は
、脱穀部から送り出されてくる排ワラを、カッタに送り
込んで細断し圃場に放出する第一処理状態と、長稈のま
＼で圃場に放出する第二処理状態とに切換可能な排ワラ
処理状態切換機構を有するコンバインにおいて、前記排
ワラ処理状態切換機構を、機体に付設のセンサーによる
穀稈列終端部の検出結果に基づいて自動的に切換作動さ
せると共に、前記センサーが次の殻稈列を検出し始めて
から所定の穀稈列終端部を検出するまでの間、前記切換
えられた処理状態を維持し、かつ、前記所定の穀稈列終
端部を検出すると前記維持されていた処理状態とは別の
処理状態に切換作動するように構成された自動切換用機
構を設けたことである○ 上記技術的手段による作用は、機体がある殻稈列に沿っ
て進行しながら、排ワラ細断または長稈のままで放出し
ている場合には、前記殻稈列の端部に達するまでその処
理状態を維持し、所定の殻稈列の端部をセンサーが検出
すると、前記処理状態とは別の処理状態に切換えるよう
に排ワラ処理状態切換機構を作動させ、また、その切換
えられた別の処理状態を維持して処理作業を継続し、さ
らに、その後に所定の殻稈列の端部を検出すると、それ
まで維持していた処理状態とは別の処理状態となるよう
に前記排ワラ処理状態切換機構を作動させるといつだよ
うに、所定の殻稈列の端部検出結果と関連して、処理状
態を第一処理状態と第二処理状態とに交互に繰返して切
換えるものである。

上記作用から次の効果を奏する。

■ 排ワラ処理状態を、細断して圃場に散布放出する状
態と、長ワラの−１まで圃場に放出する状態とに自動的
に切換えることができるので、切換え忘れやタイミング
のずれを生じないことは勿論、操縦者に、処理状態を切
換えるだめの操作上の負担、および、切換操作を忘れな
いように意識しつづける心理的負担をかける必要がなく
、操縦者は機体操縦に専念して比較的楽な操縦を行い易
いという利点がある。

■ 排ワラ処理状態の自動切換えは、所定の殻稈列端部
の検出結果に基いて行われるので、例えば、タイマー装
置などの作動に基いて処理状態を切換えるものを想定し
てこれと比較してみても、圃場に対して細断ワラを万遍
なく放出できるだけでなく、放出されだ長稈ワラの総て
が殻稈列の端から端まで整然と並べられた状態にあるの
で、不規則に殻稈列の途中から途中まであるような放出
長稈排ワラを回収する場合に比べて回収作業そのものが
容易となる利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

コンバインの脱穀部１からフィードチェーン６を介して
機体の後側部に送り出されてくる排ワラを、ソレノイド
Ｓの非作動状態のとき自重により下方に揺動するととも
に、ソレノイドＳの作動で電磁付勢されて重力に抗して
上方に揺動することにより、フィードチェーン６の終端
下部に設けられたカッタ２に送り込み細断して圃場に放
出する第一処理状態と、カッタ２の上方を超えて長ワラ
のま＼圃場に放出する第二処理状態とに切換可能な排ワ
ラ処理状態切換機構３を、前記フィードチェーン６の終
端近傍に設ける。

この切換機構３は、ソレノイドＳに摺動自在に内挿され
た磁性体３ａに連設のロッド３ｂの端部に、一端部が機
体に枢支されだ遮閉板３ｃが枢支され、遮閉板３ｃの途
中部と、機体に枢支されたカッタ上方開口開閉板３ｄの
途中部とが互いに連結杆３ｅを介して枢支連結されたも
ので、遮閉板３ｃは、他端部が、前記第一処理状態にお
いて、カッタ２の外側壁２ａ上端近傍に位置すべく構成
されている。

一方、機体の未刈地側横側部地面近くに、未刈殻稈列に
接当することにより後方に強制揺動され、殻稈列端部を
通過して前記強制揺動が解除された時点で引張スプリン
グ７と機体に固設のストッパー８とで前方へ約９０度揺
動されるセンサー４が枢支されている。

センサー４の枢支軸にはセンサー４とは独立回動するラ
チェット歯車９が枢支され、これにセンサ−４基部側に
枢支したラチェツト爪１０が係合可能に構成さヘセンサ
ー４の、穀稈列端部検出に基づく前方揺動時のみラチェ
ット歯車９を一方向（矢印Ａ方向）にのみ回動させ、こ
のラチェット歯車９と一体回動状態で同心状に設けた小
径歯車１１に対して咬合する大径歯車１２ならびにこれ
に固着のカム体１３を一方向（矢印Ｂ方向）にのみ約４
５度回動させる。

前記カム体１３ば、大径部１３ａと小径部１３ｂとが夫
々１８０度ずつ形成されており、これらに図外弾機を介
して圧接されるローラー５ａの支持杆５ｂがその長手方
向に摺動自在に構成され、ローラ・−５ａが大径部１３
ｂにのり上げたとき、前記ソレノイドＳにリード線を介
して接続されたスイッチ５Ｃが閉動すべく構成される。

つまり、これら５ａ〜５ｃおよびソレノイドＳにて、前
記排ワラ処理状態切換機構３の自動切換用機構５を構成
しである。

従って、圃場の植立殻稈をコンバインの周り刈りによっ
て刈取脱穀処理すると、センサー４の、穀稈列端部検出
が４回行なわれる毎に、即ち、コンバインが一周する毎
に、カム体１３が半周してスイッチ５ｃを、開から閉に
、或いはその逆に切換えて、排ワラ処理状態切換機構３
を、第一処理状態から第二処理状態、或いはその逆に自
動的に切換える。

それ故、脱穀後の排ワラは、第３図の如く細断状のもの
と、長稈状のものとが、いわば角形同心状にかつ交互に
圃場面に放出されるに至るのである。

尚１４は、一定重量の長稈排ワラがたまったとき、下方
揺動してこれを圃場に放出するドロッパーであり、放出
後水平姿勢に復帰する。

第４図は、自動切換用機構５の別実施例で、センサ−４
枢支部と、その近傍に設けた接点５ｄ。

５ｄがセンサー４の前方揺動時に接続可能と々るよう構
成し、かつ両接点５ｄ、５ｄをカウンター回路５ｅを介
して油圧圧送方向正逆切換電磁弁Ｖに付設の永久磁石Ｖ
ａに巻回した励磁用ソレノイド５ｆに接続し、かつ電磁
弁Ｖを介してポンプＰに接続されたシリンダー５ｇの伸
縮にて上側と同様の排ワラ処理状態切換機構３を切換作
動させるべく構成したもので、前記カウンター回路５ｅ
は、センサー４の前方揺動に基づく入力が４回ある毎に
、１回ずつしかも電圧正逆切換え状態で出力すべく構成
され、従って上側と同様第３図の如き排ワラ放出状態を
現出する。

尚、排ワラ処理状態の切換えは、センサー４による殻稈
列端部の１回、或いは２回の検出毎に行なうもよく、こ
れらは往復刈の場合に適する。

又、何れの場合にも電気回路途中に別のスイッチを介装
しこれを切ることによって、排ワラ処理状態切換機構３
を手動で切換えることができるようなすも良い。

更に、前記センサー４として、刈取部自身を利用するも
良い。

つまり、殻稈列端部を通過して一相枕地に出てから旋回
し再び刈取作業に至る際、通常、端部、端部通過後直ち
に刈取部を上昇させるので、との刈取部の上昇をして穀
稈列端部検出機能にするのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける排ワラ処理装置
の実施例を示し、第１図は要部縦断側面図、第２図は要
部拡大平面図、第３図は作業状態説明図、第４図は別実
施例に係る要部概略図である０１・・・・・・脱穀部、２・・・・・・カッタ、３・・
・・・・排ワラ処理状態切換機構、４・・・・・センサ
ー、５−０．・・・自動切換用機鳥

Claims

【特許請求の範囲】１脱穀部１から送り出されてくる排ワラを、カッタ２
に送り込んで細断し圃場に放出する第一処理状態と、長
稈のま＼で圃場に放出する第二処理状態とに切換可能な
排ワラ処理状態切換機構３を有するコンバインにおいて
、前起排ワラ処理状態切換機構３を、機体に付設のセン
サー４による穀稈列終端部の検出結果に基づいて自動的
に切換作動させると共に、前記センサー４が次の殻稈列
を検出し始めてから所定の穀稈列終端部を検出するまで
の間、前記切換えられた処理状態を維持し、かつ、前記
所定の穀稈列終端部を検出すると前記維持されていた処
理状態とは別の処理状態に切換作動するように構成され
た自動切換用機構５を設けであることを特徴とするコン
バインにおける排ワラ処理装置。２前記自動切換用機構５は、センサー４が殻稈列端部
を４回検出したとき、作動するように構成されている特
許請求の範囲第１項記載のコンバインにおける排ワラ処
理装置。３前記自動切換用機構５は、センサー４が殻稈列端部
を１回検出したとき、作動するように構成されている特
許請求の範囲第１項記載のコンバインにおける排ワラ処
理装置。