JPS59132079A - 手操作入力装置 - Google Patents
手操作入力装置Info
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- JPS59132079A JPS59132079A JP58004237A JP423783A JPS59132079A JP S59132079 A JPS59132079 A JP S59132079A JP 58004237 A JP58004237 A JP 58004237A JP 423783 A JP423783 A JP 423783A JP S59132079 A JPS59132079 A JP S59132079A
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、手操作により各４１の指示情報を電算機等
へ人力する手操作入力装置に関するものであるＯ 従来のこのｌ１ｌ（装置としては、ライトベン、ジョイ
ステインク、マウス等があるが、これらは人間 −が何
らかのハードウェアを手で持って操作することによＱ、
その動作や位置を入力するものであった。このため、手
操作の種類はそのハードウェアに制限されており、人間
がそのハードウェアを物理的に動かすための操作エネル
ギーを消費するため、操作性が悪い、あるいは手が被れ
る等の欠点があった。
へ人力する手操作入力装置に関するものであるＯ 従来のこのｌ１ｌ（装置としては、ライトベン、ジョイ
ステインク、マウス等があるが、これらは人間 −が何
らかのハードウェアを手で持って操作することによＱ、
その動作や位置を入力するものであった。このため、手
操作の種類はそのハードウェアに制限されており、人間
がそのハードウェアを物理的に動かすための操作エネル
ギーを消費するため、操作性が悪い、あるいは手が被れ
る等の欠点があった。
この発明は、これらの欠点を解決するため、手操作の形
状をイメージとして入力して判別処理することにより手
で持つハードウェアなしで指示入力を可能としたもので
ある。以下図面についてこの発明の詳細な説明する。
状をイメージとして入力して判別処理することにより手
で持つハードウェアなしで指示入力を可能としたもので
ある。以下図面についてこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すイを磁図であって、
１は人間の手、２はイメージ入力部、３は形状・位置切
出し部、４は特徴抽出部、５は指示信号出力部、６は特
徴と指示信号との変換テーブル、７は電算機、音声装置
１表示装置等の処理装置である。
１は人間の手、２はイメージ入力部、３は形状・位置切
出し部、４は特徴抽出部、５は指示信号出力部、６は特
徴と指示信号との変換テーブル、７は電算機、音声装置
１表示装置等の処理装置である。
これを動作するには、人間の手１の形状９位置をイメー
ジ入力部２により二次元のイメージ情報として入力する
。この二次元のイメージ情報は、形状・位置切出し部３
へ伝達され、背景との比較により手・指の形状やイメー
ジ画面上の相対位置および絶対位置が形状・位置１８報
として切り出される。
ジ入力部２により二次元のイメージ情報として入力する
。この二次元のイメージ情報は、形状・位置切出し部３
へ伝達され、背景との比較により手・指の形状やイメー
ジ画面上の相対位置および絶対位置が形状・位置１８報
として切り出される。
次いで、この形状・位置情報は特徴抽出部４へ伝達され
、個人ごとの手・指の大ぎさの違〜・等、個人的特性が
除去され、普遍的な手・指の操作形状の特徴として抽出
される。このようにして抽出された手・指の操作形状の
特徴情報は、指示信号出力部５へ伝達され、あらかじめ
定められた手・指の操作形状特徴と指示情報との変換テ
ーブル６と対照され、処理装置７への指示情報に変換さ
れて出力する。このような手・指形状および位置の認識
作用により、ボタン、ジョイスティック、マウス等の直
接的手操作用ハードウェアを介ざずに、指示情報を電算
機等Ｔへ伝達することができる。
、個人ごとの手・指の大ぎさの違〜・等、個人的特性が
除去され、普遍的な手・指の操作形状の特徴として抽出
される。このようにして抽出された手・指の操作形状の
特徴情報は、指示信号出力部５へ伝達され、あらかじめ
定められた手・指の操作形状特徴と指示情報との変換テ
ーブル６と対照され、処理装置７への指示情報に変換さ
れて出力する。このような手・指形状および位置の認識
作用により、ボタン、ジョイスティック、マウス等の直
接的手操作用ハードウェアを介ざずに、指示情報を電算
機等Ｔへ伝達することができる。
第２図（ａ）、 （ｂ）はイメージ入力部２の実施例
であって、８は背景部、９は透明形背景板、１０、
は照明、１１は絶対位置読取用マークである
。イメージ入力部２としては、通常二次元イメージ入力
素子として使われているテレビカメラやＣＣＤ。
であって、８は背景部、９は透明形背景板、１０、
は照明、１１は絶対位置読取用マークである
。イメージ入力部２としては、通常二次元イメージ入力
素子として使われているテレビカメラやＣＣＤ。
ＭＯＳ等の固体素子センザ入カ素子等を用いて実現でき
る。また、次の形状・位１篩、切り出しを容易にするた
めには、第２図（ａ）に示す人聞の手１の背景部８とし
て手１の色または明るさと異なる沖−色のホード、紙等
を配置することが有効である。
る。また、次の形状・位１篩、切り出しを容易にするた
めには、第２図（ａ）に示す人聞の手１の背景部８とし
て手１の色または明るさと異なる沖−色のホード、紙等
を配置することが有効である。
その他背景として、第２図（ｂ）Ｋ示すカラスやプラス
チック等の透明形背景板９を用℃・、その背後から照明
１０により照明することにより、手１の形状を影絵のよ
うに入力することも形状切り出しを容易にするために有
効である。手１の（ｔＥ検出を背景部８の絶対位置とし
て検出する場合には、絶対位置読取用マーク１１を背景
部８および迭明形背景仮９へ配置することにより絶対位
ｆぺを容易に検出できる。
チック等の透明形背景板９を用℃・、その背後から照明
１０により照明することにより、手１の形状を影絵のよ
うに入力することも形状切り出しを容易にするために有
効である。手１の（ｔＥ検出を背景部８の絶対位置とし
て検出する場合には、絶対位置読取用マーク１１を背景
部８および迭明形背景仮９へ配置することにより絶対位
ｆぺを容易に検出できる。
第３図は形状・位置切出し部３．荷徴抽出部４゜指示信
号出力部５の動作例であって、バタン１（１本指）、バ
タンＵ（チョキ）、バタ７１（パー）。
号出力部５の動作例であって、バタン１（１本指）、バ
タンＵ（チョキ）、バタ７１（パー）。
バタンＩｔ’ （グー）の４種類の指示情報を、手操作
により入力する場合の動作の例を示したものである。
により入力する場合の動作の例を示したものである。
形状・位置切出し部３は、イメージ入力部２から第３図
（ａ）に示すような二次元のイメージ情報を受は取り、
この情報から手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとを分離し
て、第３図（ｂ）のような形状情報を切り出す。この動
作は、手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとの色あるいは明
るさの差違に着目し、その差違を分離し得る色あるいは
明るさのしきい値を設定して、二次元面内各点の色ある
いは明るさをしきい値と比較することにより、手・指の
部分Ａと背景の部分日とを第３図（ｂ）のように容易に
分離することができる。
（ａ）に示すような二次元のイメージ情報を受は取り、
この情報から手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとを分離し
て、第３図（ｂ）のような形状情報を切り出す。この動
作は、手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとの色あるいは明
るさの差違に着目し、その差違を分離し得る色あるいは
明るさのしきい値を設定して、二次元面内各点の色ある
いは明るさをしきい値と比較することにより、手・指の
部分Ａと背景の部分日とを第３図（ｂ）のように容易に
分離することができる。
特徴抽出部４は、形状・位置切出し部３から第３図（ｂ
）に示すような手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとを分離
したイメージ情報を受は取り、この情報から手・指の操
作形状の特徴を抽出する。この動作を行うには、例えば
第３図（Ｃ）に示しであるよ５Ｋ、形状・位置切出し部
３から伝達された手・化イメージ情報を、手のひらを面
としてとらえたとき指先方向をＸ軸としこれと側角方向
をｙ軸とする二次元のＸ、ｙ座標で表示し、Ｘ軸上の指
先位置と指のつけ７（艮位置との中間点Ｘ、を設定し、
二次元面上のｘ ”’ ｘｃで表わされる直線（第：３
図（Ｃ）では点勝で表示されている）を横切る手・指の
部分への個数および横切った部分の幅を手・指形状の特
徴として抽出する。このような計算は、イメージ情報を
二次元的にディジタル化しておくことにより、マイクロ
コンピュータ宿の演豹器により容易に実現できる。
）に示すような手・指の部分Ａと背景の部分Ｂとを分離
したイメージ情報を受は取り、この情報から手・指の操
作形状の特徴を抽出する。この動作を行うには、例えば
第３図（Ｃ）に示しであるよ５Ｋ、形状・位置切出し部
３から伝達された手・化イメージ情報を、手のひらを面
としてとらえたとき指先方向をＸ軸としこれと側角方向
をｙ軸とする二次元のＸ、ｙ座標で表示し、Ｘ軸上の指
先位置と指のつけ７（艮位置との中間点Ｘ、を設定し、
二次元面上のｘ ”’ ｘｃで表わされる直線（第：３
図（Ｃ）では点勝で表示されている）を横切る手・指の
部分への個数および横切った部分の幅を手・指形状の特
徴として抽出する。このような計算は、イメージ情報を
二次元的にディジタル化しておくことにより、マイクロ
コンピュータ宿の演豹器により容易に実現できる。
指示信号出力部５は、特徴抽出部４から手・指形状の特
徴情報を受は堆り、第３図（ｄ）に示すような変換テー
ブル６と対照することにより、指示信号を処理装置７へ
出力する。手・指形状の特徴情報と処理装置７への指示
信号との対応は、用途により目出に決めることかできる
。第３図（ｄ）の例においては、パタンＩ（１本指）を
カーソル移動、パタンＩｔ（チョキ）をＧＯＯＤ、パタ
ン■（パー）ＶＳＴＯＰ、パタ７１１１（グーンをＧｏ
とい５各々の指示信号に対応づけた場合の例を示して〜
する。
徴情報を受は堆り、第３図（ｄ）に示すような変換テー
ブル６と対照することにより、指示信号を処理装置７へ
出力する。手・指形状の特徴情報と処理装置７への指示
信号との対応は、用途により目出に決めることかできる
。第３図（ｄ）の例においては、パタンＩ（１本指）を
カーソル移動、パタンＩｔ（チョキ）をＧＯＯＤ、パタ
ン■（パー）ＶＳＴＯＰ、パタ７１１１（グーンをＧｏ
とい５各々の指示信号に対応づけた場合の例を示して〜
する。
また、位置の検出については、例えは・（タン１（１本
指）の場合には、イメージ人力部２で入力した二次元の
イメージ情報全体をｘｅ ｙ座標でとらえ、その中で
の１本指の指先位置を検出して、特定位置の指示情報と
することができる。絶対位１１１読取用マーク１１のｘ
、ｙ座標と比較することにより、指先部の絶対位置を検
出することも容易に実現できる。
指）の場合には、イメージ人力部２で入力した二次元の
イメージ情報全体をｘｅ ｙ座標でとらえ、その中で
の１本指の指先位置を検出して、特定位置の指示情報と
することができる。絶対位１１１読取用マーク１１のｘ
、ｙ座標と比較することにより、指先部の絶対位置を検
出することも容易に実現できる。
以上説明したように、この発明は手操作の形状をイメー
ジ情報として形状認識することにより、指示信号に変換
し転送することができるので、被れにくく操作性のよい
手操作入力に応用できる。
ジ情報として形状認識することにより、指示信号に変換
し転送することができるので、被れにくく操作性のよい
手操作入力に応用できる。
また、ろうあ者の手話認龍にも応用することができる等
の優れた利点がある。
の優れた利点がある。
第】図はこの発明の一実施例の構成を示す図、第２図（
ａ）、 （ｂ）は第１図の実施例にお（ブるイメージ
入力部の構成をそれぞれ示す図、第３図は第１図の実施
例の動作説明のための各州（のパタン例を示す図である
。 図中、１は人間の手、２はイメージ入力部、３は形状・
位置切出し部、４は特徴抽出部、５は指示信号出力部、
６は変換テーブル、７は処理装置１．８は背景部、９は
透明形背景板、１０は照明、１１は絶対位置セを取用マ
ークである。
ａ）、 （ｂ）は第１図の実施例にお（ブるイメージ
入力部の構成をそれぞれ示す図、第３図は第１図の実施
例の動作説明のための各州（のパタン例を示す図である
。 図中、１は人間の手、２はイメージ入力部、３は形状・
位置切出し部、４は特徴抽出部、５は指示信号出力部、
６は変換テーブル、７は処理装置１．８は背景部、９は
透明形背景板、１０は照明、１１は絶対位置セを取用マ
ークである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ゛（１）人間の手および指Ｊ’？＝作の形状および位１
ｈ、を二次元のイメージ情報へ変換するイメージ入力部
、前記イメージ人力部に入力された二次元のイメージ情
報からＨ景の部分を除去し手およＵ’４ｔｊの二次元的
形状および位置のみを切り出す形状・位ｔｔ切出し部、
この形状・位置切出し部で切り出された手および指の二
次元的形状７′タン情報から各個人ごとの手・指の太き
さや形の違い等のｉｌｕ’１人的情報を除去し普遍的な
手・指の操作形状バタンの特徴を抽出する特徴抽出部、
この特徴抽出部で抽出された手および指の繰作形状バタ
／の特徴を指示情報と対応させた変換テーブル、および
この変換テーブルに基づき前記特徴抽出部からの手およ
び指の操作形状パタンを特定の指示１６号に裳俣して外
部へ出力する指示信号出力部とからなることを特徴とす
る手操作入力装置。 （２） イメージ入力部は、二次元イメージ入力部で
あり、かつ人間の手および指の色あるいは明るさと異な
る単一色の背景部を備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の手操作人力装置。 につ） イメージ入力部は、二次元イメージ入力部で
あり、かつ照明部との中間にその上で手操作を行わせる
透明形背景板を備えたことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の手操作人力装置。 （４）特徴抽出部は、手操作形状の二次元・くタンを手
首から指先へ向う方向なＸ座標とし、指先位置と指のつ
け根位置との中間点を判別位１香として、七〇位誼を横
切る手・化バタン部分の数および幅により手操作として
指示された拓の本数の特徴情報を抽出することを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の手操作入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004237A JPS59132079A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 手操作入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004237A JPS59132079A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 手操作入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132079A true JPS59132079A (ja) | 1984-07-30 |
| JPH0340860B2 JPH0340860B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=11578937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58004237A Granted JPS59132079A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 手操作入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59132079A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199178A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力装置 |
| JPS6421522A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fujitsu Ten Ltd | Vector input device |
| JPH05250407A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-09-28 | Hitachi Ltd | 手話変換装置および方法 |
| JPH0667601A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-11 | Hitachi Ltd | 手話通訳装置および手話通訳システム |
| JPH06138815A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Hitachi Ltd | 手話／単語変換システム |
| WO1994011980A1 (fr) * | 1992-11-09 | 1994-05-26 | Patoroma Research Yugenkaisha | Dispositif de communication portable |
| JPH06315054A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Patoroma Res Kk | 携帯型コミュニケータ |
| EP0679984A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Display apparatus |
| US5517210A (en) * | 1993-02-26 | 1996-05-14 | Hitachi, Ltd. | Multi-scan type display system with pointer function |
| EP0823683A4 (en) * | 1995-04-28 | 2000-12-06 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | INTERFACE DEVICE |
| JP2001246161A (ja) * | 1999-12-31 | 2001-09-11 | Square Co Ltd | ジェスチャー認識技術を用いたゲーム装置およびその方法ならびにその方法を実現するプログラムを記憶した記録媒体 |
| JP2005063090A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
| US6985136B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-01-10 | Adc Technology | Portable communicator |
| WO2006026012A3 (en) * | 2004-08-31 | 2006-04-20 | Hewlett Packard Development Co | Touch-screen interface |
| JP2008040576A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 画像処理システム及び該システムを備えた映像表示装置 |
| WO2015122234A1 (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100663515B1 (ko) * | 2004-11-08 | 2007-01-02 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말 장치 및 이를 위한 데이터 입력 방법 |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP58004237A patent/JPS59132079A/ja active Granted
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199178A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報入力装置 |
| JPS6421522A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fujitsu Ten Ltd | Vector input device |
| JPH05250407A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-09-28 | Hitachi Ltd | 手話変換装置および方法 |
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| US7061473B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-13 | Toshiharu Enmei | Portable communicator |
| US7567361B2 (en) | 1992-11-09 | 2009-07-28 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
| US8103313B2 (en) | 1992-11-09 | 2012-01-24 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
| US6985136B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-01-10 | Adc Technology | Portable communicator |
| US7688467B2 (en) | 1992-11-09 | 2010-03-30 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
| US7057605B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-06 | Toshiharu Enmei | Portable communicator |
| WO1994011980A1 (fr) * | 1992-11-09 | 1994-05-26 | Patoroma Research Yugenkaisha | Dispositif de communication portable |
| US7064749B1 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-20 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
| US7274480B2 (en) | 1992-11-09 | 2007-09-25 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
| US5517210A (en) * | 1993-02-26 | 1996-05-14 | Hitachi, Ltd. | Multi-scan type display system with pointer function |
| JPH06315054A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Patoroma Res Kk | 携帯型コミュニケータ |
| EP0679984A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Display apparatus |
| EP0823683A4 (en) * | 1995-04-28 | 2000-12-06 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | INTERFACE DEVICE |
| JP2001246161A (ja) * | 1999-12-31 | 2001-09-11 | Square Co Ltd | ジェスチャー認識技術を用いたゲーム装置およびその方法ならびにその方法を実現するプログラムを記憶した記録媒体 |
| JP2005063090A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
| WO2006026012A3 (en) * | 2004-08-31 | 2006-04-20 | Hewlett Packard Development Co | Touch-screen interface |
| JP2008040576A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 画像処理システム及び該システムを備えた映像表示装置 |
| WO2015122234A1 (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340860B2 (ja) | 1991-06-20 |
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