JPS5913234B2 - 自動ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンの制御装置に関し、特に布地の側縁
を検出する検出器からの検出信号に従いその布地の側縁
を常に所定の位置に導びくための布地案内手段を備えた
ミシンにおいて、そのミシンの駆動・停止、布押え足の
昇降等を合目的的に行ない得る自動ミシンの制御装置を
提供しようとするものである。

以下に本発明をオーバーロックミシンを用い布地の側縁
に沿いオーバーロック縫目を形成するようにしたいわゆ
る自動サージングマシンに具体化した一実施例につき説
明する。

図中１はその自動サージングマシンのテーブルで、その
テーブル１にはオーバーロックミシン本体２（以下ミシ
ン本体と称する）が載置されている。

そのミシン本体２は上下動する針３と、その針３の上下
動通路を横切り布地４をその支持面上において一方向に
移送するための布押え足５及び送り歯６を含む布送り機
構とを備えている。

また。その送り歯６は針板７を通過して上下動するもの
であり、その針板７と同一平面をなすように布板８が設
けられ、その針板７と布板８とにより前記した布地４の
支持面が構成されている。

９は前記ミシン本体２に中間部が軸１０により回動可能
に支承された押え上げレバーで、一端において前記布押
え足５を支持している。

１１はその押え上げレバー９と前記ミシン本体２との間
に設けられた布押え用コイルばねで、前記布押え足５に
布押え圧力を附与している。

１２は前記ミシン本体２若しくはテーブル１に固定され
た布押え上げ用エアシリンダで、そのロッド１３が鎖１
４を介して前記押え上げレバー９の他端に連結されてい
る。

１５は布地４の側縁を切断するための面縁切断装置であ
るが、このようなサージングマシンにおいては縫製前に
布地が所要の形状に裁断されており、布縁の切断はなさ
れない。

１６は前記テーブル下面に取付けられたクラッチ付モー
タで、クラッチレバ−１８の作動によりクラッチの連動
遮断力積１膨娑れる公知の型のものであり、そのクラッ
チの連動はそのクラッチレバ−１７とクラッチ付モータ
１６のブラケットとの間に設けられた駆動用エアーシリ
ンダ１８により行なわれる。

そのモータ１６の出力はベルト１９を介して前記ミシン
本体２に伝達されるようになっている。

また、前記針３よりも布送り込み側には前記布地４の側
縁４ａを検出するための第一の゛検出器が設けられてい
る。

その第一の検出器は投光器２０ａと受光器２０ｂとを含
む検出素子２０と、前記布板８上に設けられ前記投光器
２０ａからの光を前記受光器２０ｂに向かい反射するた
めの反射部２１とからなる。

また、その検出素子２０は前記ミシン本体２に固定の取
付板２２に取付けられている。

２３はその第一の検出器の受光器２０ｂからの信号によ
り正逆転されるサーボモータで、前記布板８下面に取付
けられており、その出力軸には回転輪２４が取付けられ
ている。

その回転輪２４は布送り方向と平行な軸線の周りに回転
されるものであり、その上端は第２図より明らかなよう
に前記布板８に形成の開口２５を通ってやや突出してい
る。

２６は前記布板８上に固定の支持体２７に軸２８により
回転可能に支承された押え支持腕で、一端に前記回転輪
２４と協働する押え２８が取付けられている。

２９はその押え支持腕２６に第４図の反時計方向の回動
力を附与する押えばね。

３０は前記ミシン本体２若しくはテーブル１に固定の押
え上げ用エアシリンダで、そのロッド３１が前記押え支
持腕２６の他端に連結されている。

更に、前記針３よりも布送り込み側に位置し前記第一の
検出器に対しそれを通る布送り方向線から前記布地側縁
４ａの内側に隔てて布地４の有無を検出するための第二
の検出器が設けられている。

その第二の検出器は投光器３１ａと受光器３１ｂ六を含
む検出素子３１と、前記布板８上に設けられ前記投光器
３１ｇからの光を前記受光器３１ｂに向かい反射するた
めの反射部３２とからなるムその検出素子３１は前記取
付板２２に取付けられている。

尚、その第二の検出器は第一の検出器よりも布送り込み
側に位置している。

３３は前記第一の検出器の前記受光器２０ｂに付加され
た第一のアンプで、前記布地４の側縁４ａが前記投光器
２０ａからの光を前記反射部２１上において半分遮ぎっ
た時高レベルの出力電圧を発生し、前記布地４が存在せ
ず投光器２０ａからの光が前記受光器２０ｂに全部入る
時低レベルの出力電圧を発生する。

３４は前記第二の検出器の前記受光器３１ｂに付加され
た第二のアンプで、前記布地４が前記投光器３１ａから
の光を遮った時高レベルの出力電圧を発生し、前記布地
４の通過により前記投光器３１ａからの光が前記受光器
３１ｂに入る時低レベルの出力電圧を発生する。

３５は前記第−及び第二のアンプからの出力を入力とす
るアンド回路、３６は二個のオア回路３７．３８により
構成されたフリップフロップで。

前記アンド回路３５からの出力と前記第二のアンプ回路
３４からの出力を入力とし、前記第−及び第二の検出器
が共に前記布地４の存在を検出した時の前記アンド回路
３５からの出力によりセットされてその出力端子３９に
高レベルの出力電圧が表われ、また前記第二の検出器が
前記布地４の通過を検出した時リセットさせてその出力
端子３９に低レベルの出力電圧が表われる。

４０はそのフリップフロップ３６の出力に基すき前記押
え上げ用エアシリ′ンダ３０．前記布押え上げ用エアシ
リンダ１２及び前記駆動用エアシリンダ１８に付加され
た電磁弁を開閉してそれらのエアシリンダへのエアーの
導入・導出を制御する制御手段で、そのフリップフロッ
プ３６がセットされてその出力端子３９に高レベルの出
力電圧が表われる時、前記押えばね２９による前記押え
２８の降下、前記布押え用コイルばね１１による前記布
押え足５の降下及び前記駆動用エアシリンダ１８を介す
る前記クラッチ付モータ１６のクラッチの連結すなわち
前記ミシン本体２の駆動を行なわせ、そのフリップフロ
ップ３６がリセットされてその出力端子３９に低レベル
の出力電圧が表われる時、それと逆の動作を行なわせる
。

また、前記第一のアンプ３３は前記サーボモータ２３に
も駆動信号を送り、その回転輪２４と押え２８とにより
前記布地４の側縁４ａが前記第一の検出器の前記投光器
２０ａからの光の中心（反射部２１上における）に位置
するようにする。

次に作用につき説明する。

電源投入時においては、第−及び第二の検出器における
投光器２０ａ。

３１ａからの光は全て受光器２０ｂ、３１ｂにそれぞれ
入り、第−及び第二のアンプ３３．３４の出力＝電圧は
共に低レベルであり、フリップフロップ３６はリセット
されてその出力端子３９には低レベルの出力が表われて
いる。

そのため、押え上げ用エアシリンダ３０により押え支持
腕２６が押えばね２９の作用に抗して回動されてその押
え２８が上昇され、また、布押え上げ用エアシリンダ１
２により押え上げレバー９が布押え用コイルばね１１の
作用に抗して回動されて布押え足５が上昇され、更に駆
動用エアシリンダ１８へのエアーの導入・導出が制御さ
れてクラッチ付モータ１６のクラッチレバ−１７が作動
されてクラッチが遮断されてミシン本体２の駆動は停止
されている。

その状態において布地４が挿入され、その布地４により
第一、第二の検出器における反射部２１゜３２（すなわ
ちそれぞれの投光器２０ａ、３１ａからの光）が第６図
ａにて示すように覆われるよ・うになると、第一、第二
のアンプ３３．３４の出′力電圧が共に高レベルとなり
、それがアンド回路３５の入力として加えられ、そのア
ンド回路から′の出力によりフリップフロップ３６がセ
ットされてその出力端子３９には高レベルの出力電圧が
表われる。

それにより、前記と逆に、押えばね２９により押え２８
が回転輪２４上に降下し、また、布押え足が布押え用コ
イルばね１，１により降下し、尋め後駆動用エアシリシ
ダ１８を介しクラッチレバ―１７が作動されぞクラッチ
モータ１６のクラッチが連結されミシン本体２が駆動さ
れるようになる。

それら押え２８．布押え足６の降下とミシン駆動とはタ
イミング的に遅延関係にあることが必要である。

而して、縫製が継続されている間、布地４の側縁４ａの
形状が変化した場谷においても、それにともない投光器
２０ａ１から反射部′２１により反射されて受光器２Ｑ
ｂに入る光量が変化しそれがサーボモータ２３に加えら
れてそのモータが正逆転するため１回転輪２４を介しそ
の布地４の側縁４ａは常に投光器２０ａからの光の中心
（反射部２１上における）に移動され、その縁に沿って
オーバーロック縫目が形成される。

今、仮に布地４の側縁のカーブの急激な変化により第６
図すに示すようにその側縁４ａが第一の検出器における
投光器２０−ａの光の中心から外れかかり第一のアンプ
３３の出力電圧が低レベルになった場合、アンド回路３
５への入力が低レベル、高レベルとなり、そのアンド回
路の出力が変化するが、フリップフロップ３６の・オア
回路３７の一方の入力端子にはオア回路３８より低レベ
ルの出力電圧が加えられているため、このフ・リップフ
ロップ３６の出力状態は変化しない。

、しかしながら、第６図Ｃに示すように縫製が終了に
近すき、布地４の終端が第一の検出器の反射部２１上を
通過するようになると、投光器３１ａからの光は受光器
３１ｂに入るようになり第二のアンプ３４には低レベル
の出力が表われ、これがフリップフロップ３６をリセッ
トするようになる。

そのため、そのフリップフロップ３６の出力端子３９に
低レベルの出力電圧が表われるようになり。

電源投入時と同様の作用によって、押え２８．布押え足
５が上昇され、クラッチ付モータ１６のクラッチが遮断
されミシン本体２の駆動が停止されるようになる。

その第一の検出器により布地４の終端が検出された時に
は、まだわずかに未縫製部分があるので、そのような押
え２８．布押え５の上昇及びミシン本体２の停止はその
布地４の終端検出がなされてから遅れて行なわれるよう
にすることが必要である。

本発明は以上詳述したような構成よりなるもので：布地
の側縁を検出するための第一の検出器及びその第一の検
出器に対しそれを通る布送り方向線から布地側縁の内側
に隔そて設けられた布地の有無を検出するための第二の
検出器が共に布地の存在を検出した時の出力に基き制御
手段を介し布押え足を降下させると共にミシン本体の駆
動手段を有効化するようにしたから、布地が正規の縫製
位置に供給された場合のみミシンが駆動されるものであ
り、布地が例えば傾いた状態で供給されたりした時には
ミシンが駆動されず、従って不良品を生ずることがない
。

しかも、ミシンの駆動は布地が正規の位置に供給され次
第開始されるから作業能率が向上する。

更に、第二の検出器が布地の通過を検出した時の出力に
基づき制御手段を介して前記とは逆にミシンの停止及び
布押え足の上昇を行なうようにしたから１例えば縫製途
中において布地の側縁のカーブが急激に変化しその側縁
が第一の検出器から外れかかったりしても、ミシンが不
用意に停止したりすることがない等幾多の優れた効果を
奏する。

図面の簡単な説明−一 第１図は正面図、第２図は一部を断面にて示す縫目形成
部分の側面図、第３図は同部分の平面図。

第４図は第２図のＩＴ−ＩＴ線にて断面で示す布地案内
手段を示す図面、第５図は制御回路図、第６図ａ乃至Ｃ
は作用説明図である。

図中２はミシン本体、３は針、４は布地、４ａは布地の
側縁、５は布押え足、１２は布押え上げ用エアシリンダ
、１６はクラッチ付モータ、１８は駆動用エアシリンダ
、２０は投光器２０ａと受光器２０ｂとからなる検出素
子、２１は反射部。

２３はサーボモータ、２４は回転輪、２８は押え。

３０は押え上げ用エアシリンダ、３１は投光器３１ａと
受光器３１ｂを含む検出素子、３２は反射部、３３，３
４は第−及び第二のアンプ、３５はアンド回路、３６は
フリップフロップ、３７゜３８はオア回路、３９は出力
端子、４′０は制御手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針とその針の上下動通路を横切り布地を
   その支持面上において一方向に移送するための布押え足
   及び送り歯を含む布送り機構とを備えたミシン本体と。 そのミシン本体の駆動を行なわせるための駆動手段と、 前記ミシン本体の前記布押え足の昇降を行なわせるため
   の昇降作動手段と。 前記針よりも布送り′込み側゛に位装置し前記布地の側
   縁を検出するための第一の検出器と。 その第一の検出器からの検出信号に従い前記布地の側縁
   を常に所定の位置に導ひくための布地案内手段と
   前記針よりも布送り込み側に
   位置し前記第一の検出器に対しそれを通る布送り方向線
   から前記布地側縁の内側に隔てて設けら、れ前記布地の
   有無を検出するための第二の検出器と、 ′
   前記第−及ｄ第二の検出器が共に前記布地の存在を検出
   した時の出力に基すき前記昇降作動手段を介して前記布
   押え足を降下させると共に前記駆動手段を有効化して前
   記ミシンを駆動し且つ前記第二の検出器が前記布地の通
   過を検出した時の出力に基ずきそれと逆の動作を行なわ
   せるための制御手段と を設けたことを特徴とする自動ミシンの制御装置。