JPS5913337A - リ−ドフレ−ムの間欠送り装置 - Google Patents

リ−ドフレ−ムの間欠送り装置

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JPS5913337A
JPS5913337A JP57122568A JP12256882A JPS5913337A JP S5913337 A JPS5913337 A JP S5913337A JP 57122568 A JP57122568 A JP 57122568A JP 12256882 A JP12256882 A JP 12256882A JP S5913337 A JPS5913337 A JP S5913337A
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JP
Japan
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feed
cam
lead frame
cam member
rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP57122568A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Kachi
加地 一夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP57122568A priority Critical patent/JPS5913337A/ja
Publication of JPS5913337A publication Critical patent/JPS5913337A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W95/00Packaging processes not covered by the other groups of this subclass

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば、半導体(デスクリート、■、0)の
ベースを成形するリードフレームの間欠送り装置1に関
する。
〔発明の技術的背景〕
一般に、この種のリードフレームは、第1図に示される
ように、目子な細長い基板aの両端部忙耳孔(バーホレ
ーション)b+一定のピッチ間隔Pを置いて穿設し、し
かも、この基板aの中程に上記各耳孔すごとに、例えば
、ダイオードのよう々電子部品Oを設けるようになって
いるっ又、第2図に示されるリードフレームは、基板a
に異なるピッチPL、ア8の耳孔すを穿設し、しかも、
上記基板aに、例えば、集積回路のような電子部品Oを
貼設するベットCベース)at やリード線を継ぐ腕杆
a、を形成している。
又一方、このようなリードフレームは、“第3図に示さ
れるように、既に提案されているリードフレームの間欠
送り装置で間欠送りして、上記各電子部品Cを貼設し得
る作業工程へ、間欠移送し得るようになっている。
即ち、第3図は、リードフレームの間欠送り装置であっ
て、符号lは、間欠送り装置の機枠(図示されず)と一
体をなす基板であって この基板1には、案内を兼ねた
軸受2が立設されており、この軸受2には昇降動作をす
る昇降杆3が垂直に摺動自在に軸装されており、この昇
降杆3の1部3aKは、カムローラ4を有するブラケッ
ト5が・上記基板1の下位に位置して付設されている。
又、上記基板1の下位にはモータ6が設置されており、
このそ−夕6の出力軸6aKは回転軸7が接手8を介し
て水平に、Lかも、回転自在に軸装されている。さらに
、上記カムローラ4の位置する上記回転軸7には 例え
ば、円板カムのような上・下動用カム9が軸着されてお
り、上記回転軸7の自由端部7aK4″tII!頭円錐
形をなす水平送りカム部材10が設けら41.ているう 一方、上記昇降杆3の上端部3bKは2股状をなす保持
部材11がブラケット12によって固着されており、こ
の保持部材11の両軸受部11aにはリードフレームa
を間欠送りする送り爪12を有する送り杆13がコイル
ばね14の弾力忙よって前方(#I3図において右方)
へ付勢して往復摺動するようにして嵌装されている。又
、この保持部材11と上記基板lとの間に?−1コイル
ばね15が掛は渡されており、このコイルはね15は上
記昇降杆31C上昇習性を4光ると共K、上記カムロー
ラ4を上・下動用カム9に転接し得るようになっている
他方、上記水平送りカム部材ioの直上に位置する上記
送り杆j3の自由端部13alCは当、接部材16が軸
着されており、この当接部材16の端面16a4cは機
枠に支@17によって軸支された揺動積杆18の一端部
18aが当接しており、この揺動積杆18の他端部18
t1は上記カム部材1oの端面10alc上記コイルば
ね140弾力によっで圧接しているつ従って、上述した
リードフレームaの間欠送り装置は、上記モータ6を駆
動することKより、このモータ6の出力軸6aと一体を
なす回転軸7が円板カムによる上・下動用カム9と共に
回転するから、この上・下動カム9は 上記カムローラ
4を押下するので、このカムローラ4と一体を慶す昇降
杆3がコイルばね15の弾力に伴って降下するっそして
、この昇降杆3の保持部材iiも共に降下するから、こ
の保持部材11の送り杆I3も送り爪12と一緒に降下
して上記リードフレームaの耳孔すに係合する。
他方、上記回転軸7の水平送りピッチ用のカム部材lO
は、揺動積杆18を支軸17の廁りに右旋するから、と
の揺動積杆18の一端部leaに当接する当接部材16
は、コイルばね14の弾力によって前方(右方)へ1ピ
ッ□チ相当分りの移動をするので、との当接部材16と
一体の送り杆13の送り爪12はリードフレームaを1
ピツチ和尚分移動する。
次に、上記円板カムによる上・下動カム9が回転して、
これに転接するカムローラ4と一体の昇降杆3がコイル
ばね15の弾力によって上昇すると、上記送り杆13の
送り爪12はリードフレームaの耳孔すから離間する。
一方、上記回転軸7の水平送りカム部材lOは、揺動積
杆18を支軸17の周りに左旋するから、この揺動積杆
18の他端部に当接する上記当接部材16V!コイルげ
fi14の弾力に抗して後方(左方)へ1ピツチ相当分
りの移動をして後退する。
このようKして上記送り爪12は、上記リードフレーム
aを1ピツチづつ間欠的に移送するようになっている。
〔背景枝術の問題点〕
しかしながら、上述したリードフレームの間欠送り装置
は、第1図に示される一定のピッチPの間隔を備えたリ
ードフレームaによる耳孔すであるときは、間欠送り動
作に対して支障を生じないけれども、第2図に示される
ように、リードフレームaの耳孔すが異なるピッチPL
、Psの間隔のときは、上述したリードフレームの間欠
送り装置をそのま\利用して1間欠送り動作をすること
は困難である。
〔発明の目的〕
本発明は、上述した事情に鑑みてなされた本のテアって
、2種以上の異なるピッチのリードフレームの間欠送り
動作を選択的に行えるようにして、種類の異なるリード
フレームの間欠送り動作にも適用し得るようKしたこと
を目的とするり一ドフレームの間欠送り装置を提供する
本のである。
〔発明の概要〕
本発明は、基板に、一対の上・下動用カムで昇降動作す
る一対の昇降杆を垂直に軸装し、この各昇降杆の上部に
保持部材を設け、この一方の保持部材に送り爪を有する
送り杆を前方へ付勢t2て往復摺動するよう忙嵌装し、
上記他方の保持部材にカム従動体を有する第2送り杆を
嵌装し、この送り杆の端部に水平送りピッチ変換用の差
動カム部材を着脱自在に設け、この差動カム部材を揺動
積杆を介して水平送りカム部材で水平送り動作を伝達し
得るようにして間欠送り動作を得るように構成したもの
である。
〔発明の実施例] 球下、本発明を図示の一実施例について説明するり なお、本発明と同一構成部材には、同じ符号を付して説
明する。
第4図において、符号lは、間欠送り装置の機枠と一体
をなす基板であって、この基板IKは、案内を兼ねた第
2軸受加が立設されており、この第2軸受加には、昇降
動作をする第2昇降杆21が垂直に摺動自在に軸装され
ており、この第2昇降杆210下部21 aには、第2
力五ローラnを有するカムプラケツ)23が上記基板1
の下位に位置して付設されている。又、上記基板1の下
位にはモータ6が設置されてシリ、このモータ6の出力
軸6aKは、回転軸7が接手8を介して水平に、  L
か本回転自在に軸装されている。さらK、上記第2カム
ローラnの位置する上記回転軸7は、例えば、市、磁ク
ラッチのようなりラッチ列を介して延設されており、し
かも、この回転軸7には、例えば、円板カムのような前
記上・下動用カム9より僅かに小形にした同形異人の第
2上・下動用カム5が軸着されており、この回転軸7の
第2上・下動用カム25は上記第2カムローラηに転接
するようになっている。
一方、上記第2昇降杆21の上端部21 b Kは2股
状をなす第2保持部材がかブラケット26’bK工って
固着して連結されており、この第2両保持部材がの両軸
受部26 a Kは、リードフレームaの間欠送りする
上記送り爪12を有する送り杆13を押動する第2送り
杆かか往復摺動するようにして嵌装されている。又、こ
の保持部材がと上記基板1との間にはコイルばね公が掛
は渡されており このコイルばt228は、上記第2昇
降杆21に上昇習性を与えると共に、上記第2カムロー
ラnを第2上・下動用カム25に転接し得るようKなっ
ている。
他方、紡配水平送りカム部材lOの直上に位置する上記
送り杆13の自由端1i113aKは当接部材16が軸
着されており、この当接部材16には水平送りピッチ変
換用の差動カム部材穴が着脱自在に設けられてシリ、こ
の差動カム部材穴け、第1カム面29aと第2カム面2
91)とで形成されており、この第1カム面29aが使
用されるときは、上記リードフレームaのピッチPB、
つ會す、ストロークT、+とし、他方、上記第2カム面
29t+が使用されるときは、上記リードフレームaの
ピッチPL、つまり、ストロークL+8としたものであ
ろっ又、上記差動カム部@29に近接した上記第2送り
杆nの一端部27aには凹窩部30aを有するカム従動
体Iが軸着されており、このカム従動体側に付設された
ローラ31は上記差動カム部材穴の第1カム面29aと
第2カム面′2qbt’c選択的に転接し得みようにな
っている。さら忙又、帥記水平送りカム部材10の直上
に位置する機枠には揺動積杆18が支軸17で枢着され
ており、この揺動積杆18の一端部18aは上記カム従
動体Iの凹窩部31Jaの内側面Km接しており、上記
揺動積杆18の他端部isbは上記水平送りカム部材I
Oの端面10aに上記コイルばね14の弾力によって圧
接している。
以下、本発明の作用について説明す石。
(1)  リードフレームaのピッチもの間欠送りをす
る場合 ピッチ(スト四−り)Lの間欠送りをする場合には、予
め、クラッチあを解除し、第2上・下動カム5が回転し
ないようにする。
次に、上記モータ6を駆動することにより、とのモータ
6の出力軸61と一体をなす回転軸7が円板カムによる
上・下動用カム9と共に回転するから、上記上・下動カ
ム〇#i、上記カムロー24を押下するので このカム
ルーラ4と一体をなす昇降杆3がコイルばね15の弾力
に伴って降下する。
そして、この昇降杆3の保持部材11も共に降下するか
ら、この保持部材liO送り杆13も送り爪12と一緒
に降下して上記リードフレームaの耳孔bK係合す石。
他方、上記回転軸1の水平送りカム部材10は、揺動積
杆18を支軸17の周りに右旋するから、この揺動積杆
18の一端部18 a K当接するカム従動体(資)の
ローラ31を介して、差動力轟々の第1カム面29aは
、コイルばね14の弾力によって前方(右カ)へ、1ピ
ツチ相当分りだけ移動するので、この差動力轟々と一体
の送り杆13の送り爪12は、リードフレームaを1ピ
ツチ相当分りだけ前進移動する。
次に、上記上・下動カム9が回転して、これに転接する
カムローラ4と一体の昇降杆3がコイルばね15の弾力
Kjつて上昇すると、上記送り杆13の送り爪12は、
上記リードフレームaの耳孔すから離間する。
一方、上紀水平送りカム部材IOは揺動積杆18を支軸
17の周り忙左旋するから、この揺動積杆18の他端部
に当接するカム従動体Iのローラ31は、差動力轟々の
第1カム面291をコイルばね14の弾力に抗して後方
(左方)へ1ピツチ相当分L1eけ移動して後退する。
このようにして上記送り爪12は、上記リードフレーム
at−1ピッチLづつ間欠的に移動するようになってい
る。
(2317−)”フレームaのピッチFL  (メトロ
ーフ)L+Bの間欠送りをする場合 ピッチ(ストa−り)L+8の間欠送りをする場合、予
め、クラッチ冴を連結して、第2上・下動カム6が回転
するようKする。
しかして、上記モータ6f、駆動すると、とのモータ6
の出力軸6&と一体をなす回転軸7が、クラッチ別を介
して第2上O下勤カム5と共に回転するから、この第2
上・下動カム5は、上記上・下動カム9と共に同期して
上記第2カムローラnを押下するので、この第2カムa
−ラnと一体をなすM2昇降杆21がコイルばね15の
弾力に伴って降下する。そして、この第2昇降杆21の
保持部材11も#に降下する。この場合、上記第2上・
下動カム5は上記上・下動カム9より本小さく形成され
ているから、カム従動車lのローラ31は差動カム9の
第2カム面29t+Km接する範囲内に降下する。
しかして、上記昇降杆3の保持部材11も上記上・下動
カム9によって共に降下するから、この保持部材11の
送り杆1341送り爪12と一緒に降下して上記リード
フレームaの耳孔すに係合する。
他方、上記水平送りピッチ用のカム部材lOは、前述し
たように、揺動積杆18を支軸17の円りに右旋するか
ら、との揺動積杆18の一端部18 a K m接する
カム従動休園のローラ31を介して差動カム部材29の
第2カム、面29bは、コイルばね14の弾力によって
前方へ、lピッチ相当分(L+8’)だけ移動するので
、この差動カム部材四と一体の送り杆13の送り爪12
は、リードフレームaを1ピツチ相当分(L+lfeけ
前進移動する。
次に、上記第2上1下動カムδが上記上・下動カム9と
共に回転してこれに転接するカムローラ4と一体の劉降
杆3がコイJしばね15の弾力によって上昇する、他方
、上記餉2昇降杆21もコイルdね四の弾力によって上
昇する。すると、上記送り杆13の送り爪12は上記リ
ードフレームaの耳孔すから離間する。
一方、上記水平送りカム部材10は、揺動積杆18を支
軸17の周りに左旋するから、カム従動休園のローラ3
1は差動カム部材四の第2カム面29bをコイルばね1
4の弾力に抗して後方(左方)へ1ピッチ分相当分(b
+s)だけ移動して後退する。
このようにして、上記送り爪12は異なるピッチ間隔を
有するリードフレームaを1ピツチづつ間欠的に移動す
ることができる。
因に%上記差動力ムラ・を交換することKより一他の異
なるピッチのリードフレームの間欠送り動作に使用する
ことができる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、基板lに一対の上・
下動用カム9.25で昇降動作する一対の昇降杆3,2
1を喬直に軸装し、この各昇降杆3゜21の上部に各保
持部材11を設け、この一方の保持部材11に送り爪1
2を有する送り杆13を帥方へ付勢して往復摺動するよ
うに嵌装し、上記他方の保持部材かにカム従動部材(資
)を有する第2送り杆を嵌装し、この送り杆13の端部
に上記カム従動部材節に当接する水平送りピッチ変換用
の差動カム部材匹を着脱自在に設け、この差動カム部材
29忙揺動槓杆18を介して水平送りカム部材10で水
平送り動作を伝這するようkなっているので ストロー
クの異なる間欠送りを選択的に行うことができるから、
リードフレーム色の異なるピッチのものを選択的に間欠
送りすることができるげかりでなく、既存のこの種の装
置に紹込むこともできる等の優れた効果を有する本ので
ある。
【図面の簡単な説明】
IIEI図及び第2図はリードフレームの各平面図、第
3図は、既に提案されているリードフレームの間欠送り
装置の側面図、第4図は、本発明によるリードフレーム
の間欠送り装置の側面図である。 1・・・基板、2・・・軸受、3・・・昇降杆、6・・
・モータ、7・・・回転軸、9・・・上・下動用カム、
1o・・・水平送りカム部材、11・・・保持枠体、1
2・・・送り爪、13・・・送り杆、18・・・揺動積
杆、■・・・第2軸受、21・・・第2昇降杆、飼・・
・クラッチ、5・・・第2上・下動カム、部・・・第2
保持部材、29・・・差動カム部材、加・・カム従動部
材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、基板に一対の上・下動用カムで昇降動作する一対の
    昇降杆を垂直に軸装し、この各昇降杆の上部に各保持部
    材を設け、この一方の保持部材に送り爪を有する送ヂ杆
    を前方へ付勢して往復摺動するよう忙嵌装し、上記他方
    の保持部材にカム従動体を有する第2送り杆を嵌装し、
    この送り杆の端部に上記従動カム部材に壱接する水平送
    りピッチ変換用の差動カム部材を着脱自在に設け、この
    差動カム部材に揺動積杆を介して水平送りカム部材で水
    平送り動作を伝導し得るz5Kしたことを特徴とするリ
    ードフレームの間欠送り装置。 2、水平送りカム部材を軸装した回転軸に昇降杆を昇降
    する異なる大きさの2個の円板カムを電磁クラッチを介
    して設け、この電磁クラッチに
JP57122568A 1982-07-14 1982-07-14 リ−ドフレ−ムの間欠送り装置 Pending JPS5913337A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111804798A (zh) * 2020-07-04 2020-10-23 张勇 一种芯片引脚的引线框架带牵引装置

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