JPS59133980A - 溶接ガン装置におけるトランスの支持装置 - Google Patents
溶接ガン装置におけるトランスの支持装置Info
- Publication number
- JPS59133980A JPS59133980A JP58007409A JP740983A JPS59133980A JP S59133980 A JPS59133980 A JP S59133980A JP 58007409 A JP58007409 A JP 58007409A JP 740983 A JP740983 A JP 740983A JP S59133980 A JPS59133980 A JP S59133980A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- transformer
- attached
- bracket
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガンアームをこれを枢着するガンブラケット
を介してロボット手首に取付けるようにした溶接ガン装
置におけるトランスの支持装置に関する。
を介してロボット手首に取付けるようにした溶接ガン装
置におけるトランスの支持装置に関する。
従来の溶接ロボットに用いる溶接ガン装置は、第１図に
示す如く、ガンアーム（＆）を枢′着するガンブラケッ
ト（ｂ）をトランス（ｃ）に支持させて該トランス（Ｃ
）を介してロボツ） （ｄ）の手首（ｅ）に取付けるを
一般としたもので、これによれば該トランス（０）で該
ガンアーム（ａ）やガンブラケッ） （ｂ）の荷重を受
けるぺく、該トランス（０）の前後の保持枠（Ｃ＋）（
Ｃ２）を強度の高い大型のものとする必要があり、該ト
ランス（０）を含めたガン装置全体の重量が増してロボ
ットの運動性が低下し、又該保持枠（ｃｌ）（Ｃ２）を
大型のものとする関係でその内部をモールドする樹脂等
のモールド材の′量が増し、高価となる不都合を伴う。
示す如く、ガンアーム（＆）を枢′着するガンブラケッ
ト（ｂ）をトランス（ｃ）に支持させて該トランス（Ｃ
）を介してロボツ） （ｄ）の手首（ｅ）に取付けるを
一般としたもので、これによれば該トランス（０）で該
ガンアーム（ａ）やガンブラケッ） （ｂ）の荷重を受
けるぺく、該トランス（０）の前後の保持枠（Ｃ＋）（
Ｃ２）を強度の高い大型のものとする必要があり、該ト
ランス（０）を含めたガン装置全体の重量が増してロボ
ットの運動性が低下し、又該保持枠（ｃｌ）（Ｃ２）を
大型のものとする関係でその内部をモールドする樹脂等
のモールド材の′量が増し、高価となる不都合を伴う。
ブラケットを四ボット手首に直接取付けて、ガンブラケ
ットにトランスを支持させることにより、トランス延い
ては溶接ガン装置の小型軽量化を図れるようにした装置
を提供することをその目的とするもので、ガンアームを
これを枢着するガンブラケットを介してロボット手首に
取付けるようにした溶接ガン装置において、該ガンブラ
ケットを前端に該力゛ンアームの枢着部と、後端に該ロ
ボット手首の取付基部とを有する前後方向に長手の中空
枠で構成し、トランスにそのコアを挾持する前後両側の
保持枠を取付けて、該トランスを該保持枠において該ガ
ンブラケット内に挿入固定したことを特徴とする。
ットにトランスを支持させることにより、トランス延い
ては溶接ガン装置の小型軽量化を図れるようにした装置
を提供することをその目的とするもので、ガンアームを
これを枢着するガンブラケットを介してロボット手首に
取付けるようにした溶接ガン装置において、該ガンブラ
ケットを前端に該力゛ンアームの枢着部と、後端に該ロ
ボット手首の取付基部とを有する前後方向に長手の中空
枠で構成し、トランスにそのコアを挾持する前後両側の
保持枠を取付けて、該トランスを該保持枠において該ガ
ンブラケット内に挿入固定したことを特徴とする。
次いで本発明を第２図以下に示す実施例に付説明する。
図面で（１）は前端の電極（１ａ）を有するガンアーム
、（２）は該力゛ンアーム（１）を上下１対に枢着する
ガンブラケットを示し、該ガンブラケット（２）は、前
端に該ガンアーム（１）の枢着部（２ａ）と後端に図示
しないロボット手首の取付基部（２ｂ）とを有する前後
方向に長手の中空枠で構成されるものとし、これを図示
のものに伺更に詳述するに、該ガンブラケット（２）は
、該取付基部（２ｂ）を構成する後端板に前方にのびる
両側の側板（２ｏ） （２ｃ）を固設し、該両側板（２
ｃ）（２ｃ）の前端部に該枢着部（２ａ）を構成する枢
軸を横設して成るもので、該枢軸に該各ガンアーム（１
）を着脱自在に支持する上下１対のレバ杆（１ｂ）（１
ｂ）を枢着し、一方のレバ杆（１ｂ）の後端部ニ取付け
た加圧シリンダ（３）をピストンロッド（４）を介して
他方のレバ杆（１ｂ）に連結して、該シリンダ（３）の
作動による該両ガンアーム（１） （１）の開閉作動が
与えられるようにした。
、（２）は該力゛ンアーム（１）を上下１対に枢着する
ガンブラケットを示し、該ガンブラケット（２）は、前
端に該ガンアーム（１）の枢着部（２ａ）と後端に図示
しないロボット手首の取付基部（２ｂ）とを有する前後
方向に長手の中空枠で構成されるものとし、これを図示
のものに伺更に詳述するに、該ガンブラケット（２）は
、該取付基部（２ｂ）を構成する後端板に前方にのびる
両側の側板（２ｏ） （２ｃ）を固設し、該両側板（２
ｃ）（２ｃ）の前端部に該枢着部（２ａ）を構成する枢
軸を横設して成るもので、該枢軸に該各ガンアーム（１
）を着脱自在に支持する上下１対のレバ杆（１ｂ）（１
ｂ）を枢着し、一方のレバ杆（１ｂ）の後端部ニ取付け
た加圧シリンダ（３）をピストンロッド（４）を介して
他方のレバ杆（１ｂ）に連結して、該シリンダ（３）の
作動による該両ガンアーム（１） （１）の開閉作動が
与えられるようにした。
ここで本発明によれば、該ガンブラケット（２）内に、
トランス（５）をそのコア（６）を挾持する前後両側の
保持枠（７）（力において挿入固定するもので、これを
更に詳述するに、該トランス（５）は、締付バンド（８
）で、締結される上下の２半部に分割されたコア（６）
を備え、該コア（６）に１次コイル（９）と水冷パイプ
α０）付きの銅板から成る２次コイル（１１とを巻回し
て、該コア（６）を＃両保持枠（７） （７）により締
付ポル）（１２＋を用いてその前後両側から挟持し、更
に該両保持枠（刀（刀の外側面に夫々カバプレー） （
１３）を施してその内部を樹脂等のモールド材（＋４１
でモールドして成るものとし、該トランス（５）を該ガ
ンブラケット（２）の両側板（２ｃ） （２ｃ）間に挿
入して、該両側板（２ａ） （２ｃ）間に施す下側の底
板（２ｄ）と上側の蓋板（２ｅ）とに該両保持枠（７］
（７７においてボルト止めするものとした。
トランス（５）をそのコア（６）を挾持する前後両側の
保持枠（７）（力において挿入固定するもので、これを
更に詳述するに、該トランス（５）は、締付バンド（８
）で、締結される上下の２半部に分割されたコア（６）
を備え、該コア（６）に１次コイル（９）と水冷パイプ
α０）付きの銅板から成る２次コイル（１１とを巻回し
て、該コア（６）を＃両保持枠（７） （７）により締
付ポル）（１２＋を用いてその前後両側から挟持し、更
に該両保持枠（刀（刀の外側面に夫々カバプレー） （
１３）を施してその内部を樹脂等のモールド材（＋４１
でモールドして成るものとし、該トランス（５）を該ガ
ンブラケット（２）の両側板（２ｃ） （２ｃ）間に挿
入して、該両側板（２ａ） （２ｃ）間に施す下側の底
板（２ｄ）と上側の蓋板（２ｅ）とに該両保持枠（７］
（７７においてボルト止めするものとした。
尚、該２次コイルＱＩＪの巻数は２巻きとして、該トラ
ンス（５）の６ｉＪ面に、該コイル（＋１）の巻始め端
部と巻終り端部とに各結着される上下１対の端子板（＋
５）（１５）と、該両端子板（１５）θ９に夫々整流素
子（１６）０６）を介して重合される共通１枚のタップ
端子板（１７）とを設けると共に、該フィル（１１）の
中間部から導出されるセンタータップ端子板Ｑ８１を設
ケチ、該各タップ端子板回ｏＱを夫々オンス銅板θ汗を
介して上下の各ガンアーム（１）に接続した。
ンス（５）の６ｉＪ面に、該コイル（＋１）の巻始め端
部と巻終り端部とに各結着される上下１対の端子板（＋
５）（１５）と、該両端子板（１５）θ９に夫々整流素
子（１６）０６）を介して重合される共通１枚のタップ
端子板（１７）とを設けると共に、該フィル（１１）の
中間部から導出されるセンタータップ端子板Ｑ８１を設
ケチ、該各タップ端子板回ｏＱを夫々オンス銅板θ汗を
介して上下の各ガンアーム（１）に接続した。
このように本発明によるときは、ガンブラケットを前端
にガンアームの枢＠部と後端にロボット手首の取付基部
とを有する前後方向に長手の中空枠で構成し、トランス
を該ガンブラケット内に挿入してこれをコアを挾持する
前後両側の保持枠において該ブラケットに固定するもの
で、該保持枠は該トランスの重量を支えるだけで足りて
、これを平板状の軽量のものとすることが出来、更に該
保持枠を含めプζトランス全体の容積を減少してその内
部に−８−ルドするモールド材の景を減少することによ
り、トランスのコストダウンや軽量化を図ることが出来
、更にトランスの小型軽量化により溶接ガン装置全体の
重量も減少出来て、ロボットの運動性も向上される効果
を有する。
にガンアームの枢＠部と後端にロボット手首の取付基部
とを有する前後方向に長手の中空枠で構成し、トランス
を該ガンブラケット内に挿入してこれをコアを挾持する
前後両側の保持枠において該ブラケットに固定するもの
で、該保持枠は該トランスの重量を支えるだけで足りて
、これを平板状の軽量のものとすることが出来、更に該
保持枠を含めプζトランス全体の容積を減少してその内
部に−８−ルドするモールド材の景を減少することによ
り、トランスのコストダウンや軽量化を図ることが出来
、更にトランスの小型軽量化により溶接ガン装置全体の
重量も減少出来て、ロボットの運動性も向上される効果
を有する。
第１図は従来例の側面図、第２図は本発明装置の１例の
部分裁断側面図、第３図は第２図の■−ｍ線截断平面図
、第４図は紺２図のＩＶ −ＩＶ線截断正面図である。 （１）・・・ガンアーム （２）・・・ガンブラ
ケット（２ａ）・・・枢 着 部 （２ｂ）・・・
取付基部＜５１・・・ト ランス （６）・・・
コ ア（７）・・・保 持 枠 特許出願人 本田技研工業株式会社 代 理 人 北 村 秋 −０［
・′〜″゛□”ｓ外２名
部分裁断側面図、第３図は第２図の■−ｍ線截断平面図
、第４図は紺２図のＩＶ −ＩＶ線截断正面図である。 （１）・・・ガンアーム （２）・・・ガンブラ
ケット（２ａ）・・・枢 着 部 （２ｂ）・・・
取付基部＜５１・・・ト ランス （６）・・・
コ ア（７）・・・保 持 枠 特許出願人 本田技研工業株式会社 代 理 人 北 村 秋 −０［
・′〜″゛□”ｓ外２名
Claims (1)
- ガンアームをこれを枢着するガンブラケットを介してロ
ボット手首に取付けるようにした溶接ガン装置において
、該ガンブラケットを前端に該ガンアームの枢着部と、
後端に該ロボット手首の取付基部とを有する前後方向に
長手の中空枠で構成し、トランスにそのコアを挾持する
前後両側の保持枠を取付けて、該トランスを該保持枠に
おいて該ガンブラケット内に挿入固定したことを特徴と
する溶接ガン装置におけるトランスの支持装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58007409A JPS59133980A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | 溶接ガン装置におけるトランスの支持装置 |
| DE19833344631 DE3344631A1 (de) | 1982-12-24 | 1983-12-09 | Schweisspistoleneinrichtung |
| GB08333771A GB2132927B (en) | 1982-12-24 | 1983-12-19 | Resistant welding apparatus |
| US06/564,526 US4559438A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Welding gun apparatus |
| CA000444005A CA1226043A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Welding gun apparatus |
| FR838320558A FR2538283B1 (fr) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Appareil a souder par points |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58007409A JPS59133980A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | 溶接ガン装置におけるトランスの支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133980A true JPS59133980A (ja) | 1984-08-01 |
| JPS6211950B2 JPS6211950B2 (ja) | 1987-03-16 |
Family
ID=11665065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58007409A Granted JPS59133980A (ja) | 1982-12-24 | 1983-01-21 | 溶接ガン装置におけるトランスの支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133980A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0663758A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接ガン |
-
1983
- 1983-01-21 JP JP58007409A patent/JPS59133980A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0663758A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接ガン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211950B2 (ja) | 1987-03-16 |
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