JPS5913406B2 - 振動部品搬送機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品搬送機に関し、特にその振動方向を可
変にした振動部品搬送機に関する。

一般に振動部品搬送機はパーツフィーダともよばれ、種
々の構造を有するものが知られている。

例えば電磁石駆動方式のパーツフィーダにおいては内部
にらせん状のトラックを有する皿状の容器と、防振ばね
で支持されたベースとが所定の角度方向に傾斜して等角
度間隔で配置された複数の板ばねによって相対的にねじ
り振動可能に結合されており、電磁石のコイルに半波整
流した交流を通電すると上述の容器が板ばねの長手方向
に対し垂直方向にねじり振動を行なう。

このねじり振動方向は搬送すべき部品や材料に対して、
または所要の作用に対して最適となるように板ばねは傾
斜配置されるのであるが、もし部品や材料または所要の
作用が変わった場合には、容器のねじり振動の方向を最
適とするためには、これを変えなければならない場合が
ある。

以上のような場合、複数の板ばねの、容器及びベースに
対する取付角度が変えられるが、このためには別の取付
ブロックを用意したり、板ばねの数に応じた取付作業が
必要とされ、極めて面倒であり、作業効率も悪い。

また、別の構造形式のパーツフィーダとして、防振ばね
によって基礎上に支持された容器（スパイラルエレベー
タとして構成されることが多い）に２台の振動電動機を
相互に所定角度相反する方向に傾斜させて固定させた構
造が知られているが、この場合には容器のねじり振動方
向を変えるためには、２台の振動電動機の容器に対する
取付ボルトをゆるめて、所望のねじり振動角を得るよう
に傾斜調整しなげればならない。

然るに振動電動機は一般に非常に重くて、この傾斜調整
は大へん而倒である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、容器の振動
角度を容易に変えることのできる全く新規な部品搬送機
を提供することを目的とする。

この目的は本発明によれば、らせん状の部品移送用トラ
ックを備えた容器と、１駆動部と、この駆動部を固定さ
せ、振動可能に支持された１駆動部取付ベースと、前記
容器と前記１駆動取付ベースとを相対的に振動可能に結
合する複数の弾性ユニットとを具備し、前記、駆動部は
一対の反対方向に回転し垂直面内に遠心力を発生する振
動電動機から成り、これら振動電動機を回転軸の軸方向
に所定距離を隔て（、かつ水平面内で前記回転軸とは直
角の方向に所定距離を隔て（前記駆動部取付ベース上に
配設し、これら振動電動機の不平衡重錘は回転方向に関
し、相互に同じ角度位置にあるように前記両回転軸の外
方端部に固定され、それぞれの前記回転軸の内方端部に
は歯数の相等しい歯車が固定され、これら歯車は相噛合
しており、前記複数の弾性ユニットは前記駆動部の周囲
に配置され、前記各弾性ユニットは板状のゴムスプリン
グとゴムスプリング取付板とから成り、前記ゴムスプリ
ングの剪断方向に関し一方の面は前記ゴムスプリング取
付板に対し固定させ、他方の面は前記容器に対し固定さ
せると共に、前記ゴムスプリング取付板を前記ゴムスプ
リングの剪断方向が前記駆動部取付ベースに対し所望の
方向にあるように前記１駆動部取付ベースに対し回動調
節可能に固定させることを特徴とする振動部品搬送機に
よって達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づき説明
する。

第１図及び第２図は本実施例による振動部品搬送機の平
面図及び側面図であるが、この部品搬送機は皿状の容器
、すなわちボール１を備えており。

このボール１内には第１図に明示するようにらせん状の
移送トラック２を備えている。

これは公知の構造であり、ボール１の中央部に供給され
た部品または材料は公知のねじり振動を受けて移送トラ
ック２上を図においては時計方向に移送されつつ徐々に
上昇し、排出端３から次工程へと供給される。

以上のようなボール１は円形の底板４に溶接で固定され
るか、あるいは第１図に示すようにナツト５により固定
される。

底板４の底面には矩形状の可動板６，７．８゜９（第３
図参照）が、はぼ正六角形の四辺に相当する位置に溶接
などで固定される。

可動板６，７及び８，９はそれぞれ対をなしており、溶
接ｗ′Ｃ：固定される。

これら可動板６，７，８．９及びボール１、底板４によ
って本振動部品搬送機の可動部が構成される。

このような可動部に対向して円形のベース１０が配置さ
れ、これは複数の防振スプリング３０により基礎上に支
持される。

このベース１０の中央部に第３図及び第４図に明示され
、後に詳述する一対の振動電動機Ｍ９Ｍ２から成る、駆
動部１１が固定される。

更にベース１０上には矩形状のベース固定板１２，１３
．１４．１５がはｇ正六角形の四辺に相当する位置に溶
接などで固定される。

この六角形は上述の可動板６，７゜８．９に対する六角
形とは同心的であり、従ってベース固定板１２，１３，
１４．１５は可動板６゜７．８．９とはそれぞれ平行に
配置される。

ベース固定板１２．１３及び１４．１５はそれぞれ対を
なしており、突接する垂直辺で溶接Ｗによりそれぞれ固
定されている。

各ベース固定板１２，１３，１４．１５には弾性ユニッ
ト１６が固定される。

各弾性ユニット１６は主として一対のゴムスプリング２
０．２１（第５図参照）、これらゴムスプリング２０，
２１間に挟着固定された連結部材２２、及び円形のゴム
スプリング取付板２２から成っている。

ゴムスプリング２０．２１ははｇ直方形状のゴム２０ｃ
。

２１ｃと、これら上面及び下面に加硫固定された矩形状
の鉄板２０ａ、２１ａ及び２０ｂ、２１ｂから成ってお
りゴムスプリング２０．２１によって挟着固定される連
結部材２２は上下一対の鉄板２２ａ 、２２ｂ及び、こ
れら鉄板２２ａ 、２２ｂ間の中央位置に溶接固定され
たはｇ直方形状の連結ブロック２２ｃから成っている。

ゴムスプリング取付板２３の中央部及びベース固定板１
２，１３，１４．１５のは寸中央部には、ゴムスプリン
グ２０，２１をベース固定板１２゜１３．１４．１５に
関し、第５図で明示されるように対称的に配置するため
の開口２３ａ及び１２ａ。

１３ａ、１４ａ、１５ａ（このうち１３ａについてのみ
図示されている）が形成されている。

ゴムスプリング取付板２３の開口２３ａは第２図に明示
されるようにはｙ矩形状であるが、その両短辺は弧状に
、両長辺は直線状に形成されており、これら長辺部にゴ
ムスプリング２０．２１を取りつげるための取付板２８
．２９が溶接固定されている。

これら取付板２８．２９にゴムスプリング２０゜２１の
鉄板２０ａ、２１ｂが図示するようにボルトで固定され
、これらゴムスプリング２０ 、２１間に圧着状態で連
結部材２２が挿入され、その上下鉄板２２ａ 、２２ｂ
がゴムスプリング２０．２１の鉄板２０ｂ、２１ａに図
示するようにボルトで固定される。

連結部材２２の中央部に固定された連結ブロック２２ｃ
には第５図に示すような貫通孔が形成され、これにボル
ト２４が挿通される。

連結ブロック２２ｃには可動板６，７，８．９（第５図
では７についてのみ図示）と当接しており、これにより
ゴムスプリング２０．２１は可動板６ 、７ 、８゜９
から所定用離隔てられる。

連結ブロック２２ｃと当接する可動板６，７，８．９に
は連結ブロック２２ｃの貫通孔と整列する丸孔が形成さ
れており、連結ブロック２２ｃに挿通されたボルト２４
の端部がこの丸孔に更に挿通され、ナツト２５がこれに
螺合されることにより、連結部材２２は可動板６，７，
８．９に固定される。

なお、上述のベース１０、駆動部１１、ゴムスプリング
取付板２３によって本振動部品搬送機の固定部が構成さ
れるが、連結部材２２の可動板６，７．８．９への固定
によって、本振動部品搬送機の可動部と固定部との相対
的に振動可能な結合が行われる。

ゴムスプリング取付板２３には更に、連結部材２２の連
結ブロック２２ｃの貫通孔を中心にして円弧状の一対の
開口２３ｂ 、２３ｃが対向して形成される。

なお、上述のベース固定板１２ ＊ １３゜１４．１５
の開口１２ａ 、１３ａ、１４ａ、１５ａ（１３ａにつ
いてのみ図示した）は円形であり、その径はゴムスプリ
ング取付板２３の開口２３ａの円弧状辺部を一部とする
円の径と円弧状の開口２３ｂ 、２３ｃを一部とする円
の薇との中間にある。

ゴムスプリング取付板２３０円弧状の開口２３ｂ、２３
ｃにはそれぞれボルト２６．２７を係合させ、これらポ
ル）２６．２７をベース固定板１２，１３，１４．１５
に形成されたねじ孔に螺合させることにより、弾性ユニ
ット１６はベース固定板１２，１３，１４．１５に固定
される。

この固定は第８図に明示されるように、ゴムスプリング
２０．２１の長手方向、すなわち剪断方向が、水平方向
Ｈに対して一定角度βだげ傾斜しているように行われる
。

すなわち、このような固定のための調整作業においては
、連結部材２２に挿通されているボルト２４及び円弧状
開口２３ｂ。

２３ｃに係合しているポル）２６．２７をゆるめ、ボル
ト２４を中心にしてゴムスプリング取付板２３を所望の
方向に回動させ、上述の所望角度βを得たところで、ポ
ル）２４．２６．２７を締めつける。

次に本振動部品搬送機の駆動部１１の詳細につき第３図
及び第４図を参照して説明する。

本１駆動部１１はベース１０のはｇ中央部に配置され、
その振動電動機Ｍ１９Ｍ２は取付脚３２ａ。

３３ａ及び３２ｂ 、３３ｂを介してベース１０にボル
トにより固定される。

振動電動機Ｍ１９Ｍ２の各回転軸３５ａ 、３５ｂの相
隔たった軸端には不平衡重錘３４ａ 、３４ｂが固定さ
れている。

不平衡重錘３４ａ、３４ｂは公知の形状を有し、はｇ半
円形状であって、それらの重心Ｇ１．、Ｇ２が回転軸３
５ａ 畳３５ｂの回転方向（後述子るように相互に反対
方向）に関し相互に同じ角度位置にあるように回転軸３
５ａ、３５ｂに固定される。

振動電動機Ｍ１９Ｍ２の回転軸３５ａ 、３５ｂの相近
接する軸端には同一の歯数を有する歯車３６ａ 、３６
ｂが固定され、これらは相互に噛合している。

歯車３６ａ 、３６ｂの噛合部は第４図に示すように本
搬送機のはｇ垂直中心線Ａ−Ａ上にあり、それらの径方
向は第３図に示すように本搬送機のはマ水平中心線Ｂ−
８に平行であるように、歯車３５ａ 、３６ｂ、すなわ
ち振動電動機Ｍ１゜Ｍ２がベース１０上に配置される。

振動電動機Ｍ１９Ｍ２にはターミナルボックスＴ１．Ｔ
２がそれぞれ設けられ、と−から電源供給用ケーブル（
図示せず）が導出しており、これらケーブルは振動電動
機Ｍ１９Ｍ２ が反対方向に回転するように電源に接続
される。

本発明の実施例による部品搬送機は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

振動電動機Ｍ１９Ｍ２に電源を接続すると、不平衡重錘
３４ａ及び３４ｂは第６Ａ図〜第６Ｄ図に示すように反
時計方向及び時計方向に回転する。

この回転によりそれらの重心Ｇ１．Ｇ２に遠心力Ｆが発
生する。

電動機Ｍ、、Ｍ２０回転軸３５ａ。すＧ、 ｋ Ｌ＋−
ｊｆｌＦ ＩＦ 車重’２Ｃａ ’２ＧｋｌｆｆＰ
り始佃１的に同期運転されているので、回転方向に関し
、常に同一の角度位置を保持して回転する。

第６Ａ図〜第６Ｄ図は不平衡重錘３４ａ 、３４ｂの１
回転する間の９０°おきの各回転位相を示すもので、第
６Ｄ図においては、一方の振動電動機Ｍ１ の不平衡重
錘３４ａの重心Ｇ１ に発生する遠心力Ｆ１は−ｙ方向
（第６Ａ図〜第６Ｄ図においてＹ方向は水平方向、すな
わちＢ−Ｂ線に平行な方向、及びＸ方向は垂直方向、す
なわちＡ−Ａ線に平行な方向を表わす）にあるが、他方
の振動電動機Ｍ２の不平衡重錘３４ｂの重心Ｇ２ に発
生する遠心力Ｆ２（Ｆｌ−Ｆ２ＸまＹ方向にある。

第３図で明らかなように、不平衡重錘３４ａ 、３４ｂ
の重心Ｇ１゜Ｇ２間の距離は水平面内でＢ−Ｂ線に垂直
な方向においてｌであるので、この一対の力Ｆ１．Ｆ２
によりＭ−Ｆｌ（Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ）なる回転モーメント
が生じこれがベース１０及びベース固定板１２゜１３．
１４，１５に伝達される。

また、第６Ｄ図の回転位相では、不平衡重錘３４ａ 、
３４ｂの遠心力Ｆ１．Ｆ２ のＸ方向成分は０であるの
で、ベース１０及びベース固定板１２，１３．１４．１
５に対する加振力の垂直方向成分は０である。

第６Ｄ図の状態から更に、不平衡重錘３４ａ 、３４ｂ
が相反する方向に９０°回転すると、第６Ａ図に示すよ
うな回転位相に至る。

すなわち、この回転位相では不平衡重錘３４ａの遠心力
Ｆ１ は−Ｘ方向にあり、他方の不平衡重錘３４ｂの遠
心力Ｆ２も−Ｘ方向にある。

従って、これらの合成力Ｆ１＋Ｆ２−２Ｆ（Ｆｌ−Ｆ２
）がベース１０及びベース固定板１２，１３，１４．１
５に伝達され、垂直方向加振力となる。

なお、この回転位相では遠心力Ｆ１．Ｆ２のＹ方向成分
はＯであり、ベース１０及びベース固定板１２，１３，
１４．１５への回転モーメントはＯである。

第６Ａ図の回転位相から不平衡重錘３４ａ 、３４ｂが
更に相反する方向に９０°回転すると、第６Ｂ図に示す
回転位相となる。

この位相では、一方の不平衡重錘３４ａの遠心力Ｆ１
はＹ方向にあるが、他方の不平衡重錘３４ｂの遠心力
Ｆ２は−Ｙ方向にある。

従って、この一対の力Ｆ１．Ｆ２ により、第６Ｄ図の
場合とは逆方向の回転モーメン）Ｍ−−Ｆｌが生じ、こ
れがベース１０及びベース固定板１２゜１３．１４．１
５に伝達される。

なお、この回転位相では、不平衡重錘３４ａ、３４ｂの
遠心力Ｆ１゜Ｆ２ のＸ方向成分はＯであるので、ベー
ス１０及びベース固定板１２．１３，１４，１５の垂直
方向加振力はＯである。

第６Ｂ図の回転位相から更にそれぞれ相反する方向に９
０°回転すると、不平衡重錘３４ａ、３４ｂは第６Ｄ図
に示す回転位相をとる。

この回転位相では一方の不平衡重錘３４ａの遠心力Ｆ】
は＋Ｘ方向にあり、他方の不平衡重錘３４ｂの遠心力Ｆ
２ も＋Ｘ方向にあり、Ｙ方向成分はそれぞれ０である
。

従って、ベース１０及びベース固定板１２．１３，１４
．１５には上向きの垂直方向加振力２Ｆが伝達される。

第６Ｃ図の回転位相から更に相反する方向に９０゜回転
すると、不平衡重錘３４ａ、３４ｂは第６Ｄ図に示す回
転位相をとる。

かくして、不平衡重錘３４ａ、３４ｂは一回転し、上述
の状態を以下くり返す。

以上の説明から、振動電動機Ｍ１．Ｍ２０回転により、
１駆動部１１からは水平面内に振動回転モーメント及び
垂直方向に振動力が生ずることが理解されようが、更に
この振動回転モーメン）Ｍ及び垂直方向振動力Ｖの時間
的変化について考察する。

今、第６Ｄ図に示す回転位相からＬ秒後の不平衡重錘３
４ａ 、３４ｂの角度位置を考察すると第７図に示すよ
うになるが、この回転位相での一方の不平衡重錘３４ａ
の遠心力Ｆ１ のＹ方向成分Ｆ１ｙ−−Ｆｌｃｏ弼ｔで
あり、他方の不平衡重錘３４ｂの遠心力Ｆ２ のＹ方向
成分Ｆ ２ ｙ−Ｆ ２ Ｃｏ ８ＧＪｔである。

（こ−でωは振動電動機Ｍ１１Ｍ２０回転軸３５ａ。

３５ｂの回転角速度を表わす）。

またＸ方向成分はそれぞれＦ、Ｘニード１ｓｉｒＹＪ）
を及びＦ２Ｘ−−Ｆ２ｓ ｉ ｒＫＩ）ｔである。

従って、上述の一対のＹ方向成分Ｆ１ｙ及びＦ２Ｖによ
り、Ｍ ＝ ｌＦ ｃｏｓｏｔ７ｚる回転モーメントが
得られ、またＸ方向成分Ｆ１Ｘ及びＦ２ｘの合成により
Ｖ＝Ｆ１ｘ＋Ｆ２ｘ＝−２Ｆｓｉｔｍｔなる垂直方向振
動力Ｖはベース１０、ベース固定板１２，１３，１４゜
１５、弾性ユニット１６及び可動板６，７，８゜９を介
してボール１に伝達されるが、一般の使用状態では弾性
ユニット１６におけるゴムスプリング２０．２１の剪断
方向の水平方向に対する角度βは９０度より充分に小さ
く、はマゴムスプリング２０．２１の圧縮方向のばね常
数を介して垂直方向振動力Ｖはボール１に伝達される。

ゴムスプリング２０．２１の圧縮方向のばね常数は非常
に大きいので、搬送機全体は一体としてこの振動力Ｖを
受ける。

搬送機全体を支持する防振スプリング３０のばね常数は
充分に小さく無視し得るので、搬送機全体の質量をｍと
すれば、搬送機全体の垂Ｆ 直方向における振巾Ｘ−ｍユｓｉｔｗｔとなる。

従って、ボール１も垂直方向に振巾Ｘで振動することに
なる。

他方、振動回転モーメントＭ、すなわちねじり振動力Ｍ
がベース１０、ベース固定板１２．１３゜１４．１５及
び弾性ユニット１６を介して可動板６．７，８．９すな
わちボール１に伝達されるのであるが、次にこのねじり
振動力Ｍによってボール１がだ円振動する理由について
第８図を参照して近似的に解析する。

各弾性ユニット１６のゴムスプリング取付板２３には水
平方向Ｈにねじり振動力Ｍが加えられるのであるが、今
これをゴムスプリング２０，２１の剪断方向Ｐと、これ
と垂直な方向すなわち圧縮方向Ｑとにおける成分に分け
ると、剪断方向Ｐにおける成分Ｍｐ＝Ｍｃｏｓβであり
、圧縮方向における成分鴇−Ｍｓｉｎβである。

今、ボール１、可動板６，７，８．９などを含む可動部
の重心を通り方向Ｑに平行な軸のまわりの可動部の慣性
モーメントをＩ（１１、ベース１０及び駆動部１１など
を含む固定部の重心を通り方向Ｑに平行な軸のまわりの
固定部の慣性モーメントをＩＣ１２、可動部の重心を通
り方向Ｐに平行な軸のまわりの可動部の慣性モーメント
をＩｐｌ、固定部の重心を通り方向Ｐに平行な軸のまわ
りの固定部の慣性モーメントをＩｐ２とし、ゴムスプリ
ング２０゜２１０剪断方向のねじりばね常数をＫｐ、及
び圧縮方向のねじりはね常数をＫｑとすれば、以下のよ
うな運動方程式が成立する。

Ｉｐ１′ｏ’１−Ｋｑ（θ２ｆＪ１）＝０ ・−””（
１）工ｐ２′０°、２ ＋Ｋｑ （θ２−０１） −Ｍ
ｓｉｎβ・・・・・・（２）Ｉｑ詞、−Ｋｐ（α２−α
１）＝０・・・・・・・・・・・・（３）Ｉｑ１’ｃｃ
２＋Ｋｐ（ａ２−α１） −Ｍｃｏｓβ・・・・・匂）
ここで０１は可動部の重心を通り方向Ｐに平行な軸のま
わりの可動部の回転角、θ２は固定部の重心を通り方向
Ｐに平行な軸のまわりの固定部の回転角、α１は可動部
の重心を通り方向Ｑに平行な軸のまわりの可動部の回転
角、α２は固定部の重心を通り方向Ｑに平行な軸のまわ
りの固定部の回転角を表わす。

なお、ベース１０を基礎上に支持している防振スプリン
グ３０のばね常数はゴムスプリング２０．２１のばね常
数に比べて充分に小さいので無視している。

上記（１）〜（４）式を解くことにより、従って、ボー
ル１の外周面上の一点ＳにおけるＰ方向及びＱ方向の振
巾Ｐ１、及びＱｌ は次のようになる。

こ（で、Ｒは可動部の重心を通り方向Ｑに平行な軸から
点Ｓまでの距離、Ｒ′は可動部の重心を通り方向Ｐに平
行な軸から点Ｓまでの距離を表わす。

以上の（５Ｘ６）式から、ねじり振動力Ｍにより容器Ｑ
１（■ｑ１＋Ｉｑ２） （１）上の点Ｓは方向Ｐに対して一一□ Ｐ１（Ｉｐｌ ＋Ｉｐ２） （１−λ１２′１ｓｉｎβＲ／ ｆる勾配の直線振動を行うこと （１−λ ｙｏｓβ・Ｒ がわかる。

他方、前述したようにボール１には垂直方向振Ｆ 動カフにより・垂直方向０・−−；ｙｓ ｉ ｒｕｔな
６振動を行なうので、上述の直線振動とは直角方向に９
０度位相の異なる振動が加わり、結果としてボール１は
だ円振動を行うことになる。

すなわち、上述したＱｔなる勾配の直線振動の振巾をＤ
とす１ れば、この直線振動Ｕ＝ＤｃｏｓωＬと表わされ、これ
に垂直な振動力Ｖによる振動成分はＶ＝Ｅ ｓ ｉ ｎ
ωＬと表わされる。

なお、直線振動］）ＣＯＳωＬと平行な方向における振
動力Ｖによる振動成分はゴムスプリング２０．２１の剪
断方向βが９０度に比べ充分小さいとして無視する。

以上からωＬを消去する計算をすれば次の関係式が得ら
れる。

２ｖ２ −−１− − ＝ １ ２Ｅ２ これはだ円の方程式である。

従ってボール１上１ の点Ｓは−なる勾配の直線及び、これと垂直な１ 方向に長軸及び短軸を有するだ円振動を行なう。

然るに、一方運動方程式（１）〜（４）ではゴムスプリ
ング２０．２１の粘性係数を無視しており、しかも実際
にはＰ方向すなわちゴムスプリング２０゜２１の剪断方
向における固有振動角周波数に非常に近い角周波数で搬
送機を駆動するために、振動工学上明らかなように実際
には、上述のθ１ とα１とに約９０°の位相差が生ず
る。

従ってθ１−Ａ５ｉｎωＬと表わした場合、α１＝Ｂｃ
ｏｓωＬと表わせる１こ（で、Ａ及びＢはそれぞれＩｐ
ｌｌ Ｉｐ２１ Ｉ（ｌｘ ｔＩ＋１２１ω、ゴムスプ
リング２０．２１の粘性係数などで決定される定数であ
る。

従って、この場合にはＰｌ 及びＱｌ はそれぞれＰ
１ ＝ ＲＢｃｏｓωｔ、Ｑｌ−Ｒ′ＡＳｉｎωｔとな
り、これらからωＬを消去する計算をすれば、次の関係
式が得られる。

ｐ２ Ｑキ □＋□＝ （ＲＢ）２ （Ｒ’Ａ）２ これはだ円の方程式である。

この方程式においては、ゴムスプリング２０．２１の剪
断方向の振動角周波数にはｇ共振して駆動させているの
で（λ’：ｌ： １ ） ＲＢ＞Ｒ’Ａ テアリ、従っ
てＰ方向に長軸を有するだ円振動を行うことがわかる。

なお、ゴムスプリング２０．２１の剪断方向における固
有振動角周波数に非常に近い角周波数で搬送機を駆動し
た場合には、垂直方向振動力Ｖによる振動成分は無視し
てもよい。

剪断方向における共振点においては、以上のようなだ円
振動を行うが、共振点から駆動周波数がずれるに従って
、α１ とθ１ どの位相差も９０゜からずれ、また垂
直方向振動力Ｖによる振動成分も比較的に大きくなり、
これらに応じてだ円振動の長軸の方向も変わってくるが
、実験の結果の一つとしてλ’−＝０．９の場合、β＝
３００に対してボール１のだ円振動の長軸の水平方向に
対する傾斜角γは約２０モあった。

以上のようなだ円振動を受けて、ボール１内の移送トラ
ック２上を部品又は材料は時計方向に移送されて行きト
ラック端３から排出され次工程に導かれる。

第１図は時計方向に巻回する移送トラック２を有するボ
ール１を示しているが、第１０図に示すような反時計方
向に巻回する移送トラック５１を有するボール１′に対
しても同一の駆動部１１がそのま〈適用される。

すなわち、この場合には、第９図に示すように弾性ユニ
ット１６は、反時計方向に角度２βだけ、回転させてこ
の位置で固定すればよい。

この角度調整作業はポル）２４，２６゜２７をゆるめて
、弾性ユニット１６全体をボルト２４で支えた状態でこ
のまわりに回動させるだけでよいので、極めて容易に行
えることができる。

従来のように専用の取付ブロックに取り代えたり、重い
駆動部を動かしたりする必要がない。

調整作業の後、そのまｋの駆動部１１に電源を供給すれ
ば、ボール１は水平方向に対し第６図とは反対方向に長
軸がγの傾斜角でだ円振動を行ない、部品又は材料は第
８図の場合とは同一の移送速度でトラック５１上を反時
計方向に移送される。

このように本発明実症例によれば、ボールの移送トラッ
クの巻回方向が変わっても、極めて容易に調整作業が行
われることができる。

以上においては、同一の部品又は材料につき一定の移送
速度を得る場合な説明したが、部品又は材料を変えて最
適条件を新めて設定する場合にも、弾性ユニット１６の
取付角度βは容易に変えることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は勿
論、これに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では弾性ユニット１６に２個のゴ
ムスプリング２０．２１が用いられたが、これに限るこ
となく連結部材２２をはさんでこの上下にそれぞれ複数
個のゴムスプリングを取りつげるようにしてもよい。

また、ゴムスプリング１個だけを用いて弾性ユニットを
構成することも可能である。

この場合には、例えばゴムスプリングの上側鉄板はベー
ス固定板に対し固定させ、下側鉄板は可動板に対し固定
させればよい。

また以上の実症例ではベース１０が基礎上に防振スプリ
ング３０により支持されているが、これに代えてベース
１０を建屋の一部に防振スプリングにより懸垂支持して
もよい。

以上、述べたように本発明による振動部品搬送機はその
振動角度を極めて容易に変えることができ、ボールの移
送トラックの巻回方向が変わっても極めて容易にこれに
対処することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実症例による振動部品搬送機の平面図
、第２図は同搬送機の側面図、第３図はボールを除いた
同搬送機の平面図、第４図は同搬送機における駆動部の
側面図、第５図は第３図におけるＶ−Ｖ方向の断面側面
図、第６Ａ図、第６Ｄ図は不平衡重錘の各角度位置と同
搬送機の作用を説明するための駆動部の平面図及び部分
正面図、第７図は不平衡重錘の作用を説明するための正
面図、第８図は同搬送機の作用を説明するための一部側
面図、第９図は弾性ユニットの取付角度を変えた同搬送
機の作用を説明するための一部側面図及び第１０図は第
１図とは移送トラックの巻回方向が逆であるボールの平
面図である。 なお、図において、１，１′・・・ボール、１０・・・
ベース、１１・・・駆動部、１６・・・弾性ユニッ）、
２０゜２１・・・ゴムスプリング、２３・・・ゴムスプ
リング取付板、３４ａ、３４ｂ−不平衡重錘、３６ａ。 ３６ｂ・・・歯車、Ｍｌ、Ｍ２・・・振動電動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ らぜん状の部品移送用トラックを備えた容器と、駆
   動部と、この駆動部を固定させ、振動可能に支持された
   駆動部取付ベースと、前記容器と前記駆動部取付ベース
   とを相対的に振動可能に結合する複数の弾性ユニットと
   を具備し、前記駆動部は一対の反対方向に回転し垂直面
   内に遠心力を発生する振動電動機から成り、これら振動
   電動機を回転軸の軸方向に所定距離を隔て（、かつ水平
   面内で前記回転軸とは直角の方向に所定距離を隔てて前
   記駆動部取付ベース上に配設し、これら振動電動機の不
   平衡重錘は回転方向に関し、相互に同じ角度位置にある
   ように前記両回転軸の外方端部に固定され、それぞれの
   前記回転軸の内方端部には歯数の相等しい歯車が固定さ
   れ、これら歯車は相噛合しており、前記複数の弾性ユニ
   ットは前記駆動部の周囲に配置され、前記各弾性ユニッ
   トは板状のゴムスプリングとゴムスプリング取付板とか
   ら成り、前記ゴムスプリングの剪断方向に関し一方の而
   は前記ゴムスプリング取付板に対し固定させ、他方の面
   は前記容器に対し固定させると共に、前記ゴムスプリン
   グ取付板を前記ゴムスプリングの剪断方向が前記駆動部
   取付ベースに対し所望の方向にあるように前記駆動部取
   付ベースに対し回動調節可能に固定させることを特徴と
   する振動部品搬送機。