JPS59134105A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、もやし、切野菜、茹うどん、そばなどをプラ
スチックフィルムの袋に包装しだものや、その他、軟か
くて変形し易い品物を互いに部分的に重ね合せた状態な
どに整列させて箱詰めする装置に関する。

これらの品物は、所定数を整列させたのち横方向から押
して移動させる場合、変形し易い割りにすべり抵抗が大
きいので移動時に形が歪んで了い、整然と整列させた状
態で機械的に箱詰めすることが困難であっだ゛。

このような車端で、これらの変形し易い品物を所望の整
列状態で箱詰めしうる装置は従来提供されていなかった
。

本発明は、このような品物を互いに部分的に重ね合わせ
るなどの状態で所期どおり整列させて箱詰めしうる装置
を提供するものである。

以下、本発明による装置を図示しだ実施例に基いて具体
的に説明する。

第１図および第２図において、１は箱詰めすべき品物、
例えばプラスチックフィルム袋に封入した乳うどんなど
の品物Ａを搬送して来るエンドレスの供給ベルトである
。

２は、供給ベルト１によって搬送されて来る品物Ａを受
は取るステップコンベアである。このステップコンベア
２は、エンドレスのチェーン３，３に取付けられた多数
のステッププレート４，４．３−・で構成されていて、
エンドレスチェーン３の変位によって間欠的に移送され
るようになっている。

供給ベルト１によって品物Ａが搬送されて未だこ、とを
検知光電管５が検知すると、ステラフ。

コンベア２はステップモーター６が所定を回転されるこ
とによって品物穴の長さ！よりも短い距離だけ間欠的に
変位される。

従って、ステップコンベア２の上には第２図々示のよう
に品物Ａが互いに部分的に重ね合わされた状態で整列さ
れてゆく。

一方、ステップコンベア２を形成するステッププレート
４は、第３図から第５図々示のように、例えばステンＶ
ス板を断面コ字状に折り曲げてつくられていて、このス
テッププレート４はそのコンベア面が上下に凹凸面を形
成するように面の高さを違えてチェーン、３に取付けら
れている。

従って、このステップコン−ベア２上に載せられた品物
Ａは、ステッププレート４の凹凸面によって第６図々示
のようにコンベア２の移動方向に対し相対的変位を起し
難く、第２図々示のように品物Ａは部分的に互いに重ね
られた状態を整然と保ち続ける。

第１図および第２図で、Ｂは品物Ａを箱詰めすべき箱を
示し、箱Ｂは後記する底ベルトに載って第１図の太い矢
印方向に移送される。なお、第２図で８は箱Ｂの横位置
を規制するサイドガイドである。

次に、第７図から第９図を用いて本発明による箱詰装置
の説明を続けると、ステップコンベア２上に所定数、例
えば５個の品物が互いに部分的に重ねられて整列される
と、プッシャーシリンダ９が作動されそのピストンロッ
ド１ｏが伸長される。

ピストンロッド１ｏの先端にはコンベア２の高さにプッ
シャー１１が取付けられていてコンベア２の上に５個整
列された品物をコンベア２上から押し出す。

碍プッシャー１１で整列状態のまメ押出された品物Ａは
、コンベア２の側方低位置に時期しているシャッタープ
レート１２の上に移される。

プツシーヤ−１１は、品物Ａをコンベア２上からシャッ
タープレート１２上に押出しだのち、第８図に仮想線で
示すように枢着点１３のまわりに向動されて持ち上げら
れた状態でプッシャーシリンダー９が後退されることに
よって引込められ、たのち、枢着点１３のまわりに元の
位置迄回動され、第８図に実線で示す元の押出し時期位
置に持って来られる。すなわち、プッシャー１１は第８
図に仮想矢印イで示す軌跡をとる。

プッシャー１１のこの移動軌跡にＪ：って、プッシャー
１，１の戻り動作中にコンベア２の上に移送されて来る
次の品物にプッシャー１１が当るのを防ぐ。

また、プッシャー１１には、第７図々示のように、オー
ベンランストッパー１３とプッシャーガイド１４が突設
されている。

オーバーランストッパー１３は、プッシャー１１の押出
し操作中に供給ベルト１からステップコンベア２の上に
搬送されて来た品物Ａがその搬送のイナーシャで所定位
置よりも進み過ぎないように品物Ａのオーバーランを防
ぐ働きをする・ 一方、プッシャーガイド１４は押出される品物穴がずれ
るのを防止する働きをする。

シャッタープレート１２は、シャッターシリンダ１５の
ピストンロッド１６に取付けられており、シャッタープ
レート１２の上方には正面ガイド板１７が配設されてい
る。

シャッタープレート１２上に品物Ａがプッシャー１１に
よって押出されるとシャッタ・−シリンダー１５が後退
され、シャッタープレート１２は第８図の仮想線の位置
に後退される。

従って、シャッタープレート１２上に載っている品物ｌ
ルは正面ガイド板１７に当って後退を阻止されるので下
方に落下すること＼なる。なお、シャッタープレート１
２０両側にはガイド板１８が増刊けられている。

シーヤツターンリンダ−１５は、ンーヤツターフ。

レート１２が品物列を落丁させたのち再びピストンロン
ド１６を１申長させて、シャッタープレートト１２を元
の品物受取位置に戻す。

一方、ステップコンベア２及びシャツターフ゛レート１
２０Ｆ方には、モータ２０で駆動されるエンドレスの底
ベルシト１９が配設されている。

底ベルト１９には、傾斜して配設された複数個のフリー
ローラー２１上に待機され、ストッパー２２の突出によ
って停止されている空箱Ｂがストッパー２２の引込みに
よって重力で供給される。シャッタープレート１２の変
位によって落ドされた品物列は、底ベルト１９上に載？
ている箱Ｂ内に整列しだま＼受入れられる。

第７図々示のように底ベルト１９上の箱Ｂは、底ベルト
１９の側方に配設されて゛いる第１０光電管２３の位置
に未だときに底ベルト１９の駆動が停止されてその定位
置に止められているので、シャッタープレート１２から
落下する品物列は箱Ｂ内の先端に第８図々示のように収
容される。

箱Ｂ内に第１の品物列が収容されると底ベルシト１９が
駆動され第２の光電管２４の位置に箱が来たときに停止
され、次の品物列をずらして収容する。

次いで第３の光電管２５の位置で箱Ｂが待機され、この
ように順次シャッタープレート１２から品物列を受は入
れる。

このようにして箱Ｂ内には第１０図々示のように品物を
収容すること釘できる。箱Ｂ内に品物列を第１１図々示
のように多段に収容しだいときは、底ベルト１９を第１
の光電管２３の位置に戻し、前記したと同様に２段目の
品物列を受は入れればよい。

箱Ｂに所定の品物収納が終了したら、これを排出すると
共にストッパー２２が降−ドされ重力によって底ベルト
１９上に次の箱Ｂが供給され第１の光電管２３の位置に
止められて待機される。

以上説明した実施例では、ステップコンベア２を構成ス
るステッププレート４は、多数の断面コ字状の板を高低
差を付けて取付けたものを示した亦、これは供給ベルト
１から供給される品物のずれを防いで受けとるよう上面
に凹凸が設けられていれば他の構造のものでもよい。第
１２図から第１８図はステップコンベア２の他の例を示
すものである。

第１２図々示のものは、・前記した実施例と同様のステ
ップグレート２４の頂面、に山形２４１を形成して、ス
テッププレート２４の各々を同一面に配設してステップ
コンベアを構成したものである。この実施例でも、供給
ベルト１から送られて来る品物がイナーシャでずれるの
をステッププレートの凹凸で阻止する。

しかし、ステップコンベア上の品物がプッシャー１１で
押されて移送されるときは矢印で示すその移送方向には
邪魔物がないので品物は部分的に積み重ねられて整列し
たま＼円滑に移送される。

次に、第１３図、第１４図に示すは、供給ベルトから品
物が移送されて来る方向（第１３図の矢印■）に上下差
があるように、回転自在なローン−３５に掛は渡しだ多
数の無端ベルト３４を並べてステッププレートを構成し
たものである。

従って、プッシャー１１がステッププレート３４上の品
物Ａを押すときは品物Ａと共にベルト３４もまわり、品
物Ａとステッププレート３４０間に相対変位を生ぜず整
列状態の品物Ａの形を歪ませずにシャッタープレート１
２上へ移送させることができるものである。

まだ、第１５図、第１６図のものは、前記した例におけ
る無端ベルト３４０表面に突起３４１を形成してステッ
ププレートを構成してこ・れらのステッププレート３４
を品物Ａが供給されて来る方向■に対し面の高さを同じ
にしてステンプコンベアを形成したものである。

この例も、第１３．１４図に示す場合と同様、品物のず
れを防止すると共に、ステップコンベアからプッシャー
１１で押し出されるときの品物の変形を防ぐ。

これら両側とも、品物が変形し易い場合に特に有効であ
るが、第１５図、第１６図のものではプッシャー１１の
力は無端ベルト３４の突起３４’に作用させてベルト３
４を動かせるので品物には力が作用せず軟い物などを扱
う上で有効である。

次に、第１７図に示すものは、第１８図に示すように山
形に折り曲げたステッププレートでステップコンベアを
形成したもので品物が載ったときのずれ防止と重バ合せ
を容易としだものである。

以上説明したものの他、上面を窪ませたものや、かまぼ
こ形にしたものなど適宜の形のステッププレートを採用
してよいことはいうまでもない。

まだ、箱詰めする場合の品物の整列個数、部分的な積み
重ね態様などは図示しだものに限らず種々の態様を選択
してよいこともいうまでもない。

例えば、前記した実施例では、ステップコンベアの各移
動長さを品物の長さより短くして品物をステップコンベ
ア上に部分的に積み重ねて整列するものを説明しだが重
ね合わせ無しに整列させてもよい。

いづれの場合も、本発明によれば品物はステップコンベ
ア上でずれることなく所定どおり整列させうるのである
。

以上具体的に説明したように、本発明による箱詰装置で
は、供給ベルトから品物を受は取り所定間隔だけ間欠的
に移動するステップコンベアは、その上面に進行方向に
対し凹凸を形成したもので、ステップコンベア上で品物
はその凹凸面によってずれることなく所望どおり整然と
整列される。

しかも、このステップコンベア上に整列された品物は、
横方向にプッシャーで押されたときに、横方向にはステ
ップコンベア上に障害物がなく円滑にシマツタ−グレー
ト上に移送させることができる。

このように、本発明によれば、変形し易い軟い品物を歪
ませずに整列させて箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

図・面は本発明による箱詰装置の実施例を示すもので、
第１図はその主要部の平面図、第２図はその側面図であ
る。 第３図から第５図はステップコンベアを構成するステッ
ププレートの構成を部分的に示すもので、第３図は平面
図、第４図は側面図、第５図は部分的断面図、第６図は
品物が載った状態を示す側面図、第７図は箱詰装置の全
体構成を示す平面図、第８図はその側面図、第９図はそ
の作動を示す部分的な平面図、第１０図と第１１図は箱
詰状態を示す側面図、第１２図から第１６図はステップ
プレートの他の例を示すもので第１２図は斜視図、第１
３図は側面１図、第１４図はその横断面図、銀１５図及
び第１６図は、それぞれ第１３図及び第１４図に対応す
る他の例を３示す図面である。 ■・・・供給ベルト、　２・・・ステップコンベア。 ／１，２４，３４，４４−−＠ステッププレート９・・
・プッシャーシリンダー、　１１・・・プッシャー、　
１２＠ｅ畳シャッタープレート１５・・・０シヤツター
シリンダー、　　１９−・・底ヘルド Ａ・・・品物、−Ｂ・・・箱 オ（Ｉ￥１ ２′３　　鵬　　　　　　　、＋−５図矛４　図　　　
　　　　　才　ら　図 オ　７　閃 オ　８　図 矛　ｑ　図 第１００　　　　　　社１１層 、＄　　１２　１２３ ．＋１４　図 第１８′図 牙　１’；　　ＩＢ 第１７刀 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 箱詰装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　東京都杉並区天沼２−３−９ 朝日生命ビル８階 昭和５８年４月２６日　（発送日） パ） 明細書第１４ページ上から４行目の後に次の文章を追加
する。 ［第１７図は、ステップコンベアの他の例を示図面、第
１８図は、そのステッププレートの斜視図である。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 箱詰すべき品物を搬送する供給ベルト、同供給ベルトに
   よって搬送されてくる前記品物を受は取り所定間隔だけ
   同品物を間欠的に移送し、順次品物を整列させるステッ
   プコンベア、同ステップコンベア上に所定数の品物が受
   は入れられると同ステップコンベア上に整列された所定
   数の前記品物を横方向に押し出すプッシャー。 同プッシャーによって押し出される前記所定数の品物を
   １時的に受は取った後、同品物を下方の箱内に受は入れ
   させるよう変位するシャッタープレートを有し一２前記
   ステップコンベアは上面に進行方向に対し凹凸が形成さ
   れていることを特徴とする箱詰装置。