JPS5913572A - パルスア−ク溶接機 - Google Patents

パルスア−ク溶接機

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JPS5913572A
JPS5913572A JP12332882A JP12332882A JPS5913572A JP S5913572 A JPS5913572 A JP S5913572A JP 12332882 A JP12332882 A JP 12332882A JP 12332882 A JP12332882 A JP 12332882A JP S5913572 A JPS5913572 A JP S5913572A
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pulse
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JP12332882A
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Kunio Kano
国男 狩野
Masahiro Aoyama
雅洋 青山
Haruo Moriguchi
森口 晴雄
Hideo Ishii
秀雄 石井
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Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
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Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/09Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B23K9/091Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、浴接負荷(こベース電流およびパルス電流
を交互番こ供給するパルスアーク浴接機に関し、構成を
簡単Gこするとともに、ベース電流のリップルを小さく
して良好なパルスアーク溶接機所代理人よう番こするこ
とを目的とする。
一般(こ、パルスアーク浴凄は、北極およ0−(iI利
からなる溶接負荷に低出力のベース電流およびノぐルス
状の電流を交互Gこ供給して溶接するものであり、パル
ス状の電流による大電流のピンチ力Gこより、送給され
たワイヤの溶融金属かスプレー状の小粒子となり、先端
から高速度で離脱するのでスパッタの発生が少ない利点
かある。
そして、従来のパルスアーク溶接機は、たとえば第1図
および第2図Oこホすように構成されている。それらの
図面番こおいて、m・は交流電源、(2)は入カー゛喘
が亀l原(1)に接続され電源(1)からの交諦全整流
する整流回路部、(3)は入力端が整流回路部(2)の
一方の出力端に接ii/Inされたベース電流供給■;
、(4)は一端がベース電流1共給部(3)の出力端に
接へ廃された第1直流リアクトル、(5)は入力端が整
流回路部(2)の出力端番こ接1.光されたパルス電流
供給部、(6)は−瑞かパルス電流μl:給部(5)の
一方の出力端に接続された第2回流リアクトル、(7)
は両直流リアクトルt4) 、 ((i)の他、惜番こ
」妾続され2イ固の送給ローラ(8)により送給される
溶接ワイヤ、(9)は整流回路部(2)の他方の出力・
瑞(こ接、1売されワイヤ(7)とともにd接置イW(
(IQを構成する刊椙であり、第2(菌(1)に示すよ
うに、低出力のベース電流がベース電流供給部(3)か
らぜ谷接負荷(101こ供給されるととも(こ、同図(
b)に示すように、前記ベース67M iこつついて高
出力のパルス電流かパルス電流供給部(5)から溶接負
荷OQに供給され、同図(C)に示すように、ベース亀
流およびパルス屯流力1らなるl谷接区流がd接負苛0
1こ供給され、ベース電流によりワイヤ(7)の先I喘
部が俗制御するととも(こ、パルス電流により溶融した
ワイヤ(7)の先端部かスプレー状となって旬月(9)
番こ噴射され、浴接が行なわれる。
しかし、この場合、ベース電流供給部(3)およびパル
ス電流共鞄部(5)を必要とするため、構成か複雑(こ
なるという欠点がある。また、ベース亀流のリップルが
犬さく、前記リップルを低減するために、各リアクトル
+4+ 、 i6)に犬答暇のものを使用することが行
なわれているが、回路の応答が悪りjSす、良好なパル
スアーク溶接を行なうことかできないという不都合が生
じる。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
電源と溶接負荷との4電路(こ設けられAi前記溶接負
荷に溶凄既流のベース電流とパルス電流とを交互に供給
する1個のスイッチ部と、前記通電路番こ設けられ前記
ベース亀流およびパルス電流を検出して検出信号を出力
する電流検出器と、ベース電流通流時および・パルス電
流通流時の前記検出信号をそれぞれ増幅する増幅率の異
なる第1゜駆2演算増幅器と、前記両演算増幅器の出力
1万号と基準信号発生部からの基準値、号とを比較して
前記スイッチ部に作動制萌1用の比較信号を出力する比
較部と、前記両演算増幅器と前記比較部との内通電路に
それぞれ設けられ該内通′亀路を交互に11目閉する第
1.第2開閉器とを備えたことを特徴とするパルスアー
ク浴接機を提供するものである。
したがって、この発明のパルスアーク溶接機によると、
電流検出器によりベース亀流およびパルス電流を検出し
て検出信号を出力し、zl、zz演算増幅器によりベー
ス匝流通流時およびパルス4、7Ai 、+ffl ’
/M、時の前記検出信号を増幅するとともに、j:tZ
較部により両頂W増幅器からの1M号と基準信号とを比
較して比較信号を前記スイッチ部番こ出力するようにし
たことにより、前記比較部からの比較信号番こよりAi
l記スイッチ部の作動を制飢して1個のスイッチ部から
ベース電流およびパルス電流を交互に出、−7)させる
ことができ、構成を簡単番こすることができるとともに
、前記演算増幅器の増幅率を調整してベースm、流のリ
ップルを小さくすることかでき、良好なパルス了−り浴
接を行なうことかできる。
つぎに、この発明の1実施例を示した第3図以下の図面
について駅、明する。
それらの図面において、第1図と同一記号は同一のもの
を示し、(II)は入力端か整流I用路部(2)の−万
の出力端に阪続さ第1たトランジスタ尋からなる1(固
のスイッチ部、(12)は両端がスイッチ部(11)の
出力端およびワイヤ(力に接1読された直流リアクトル
であり、スイッチ部(11)とともに、電源(1)およ
び整流回路部(2)と溶接負荷00のワイヤ(7)との
通電路に設けられ、スイッチ部(11)により、1督j
妾dt流のベース4、流およびパルス電流がりアクドル
++2を弁して浴接負荷al番こ供給される。(13)
はカソード、アノードかスイッチ部(11)の出力端子
および整流口1烙部(2)の他方の出力4 iC鉄続さ
れたフライホイールダイオード、(14)は、各接貞荷
叫の母易(9)と整流回路部12)との通電路に設けら
ね、ベース電流およびパルス電流を検出して検出信号を
出力する電流1腐出藩、(15)は電流検出K”i +
+4)からの4黄出信号が入力されてスイッチ部(11
)の11号入力瑞番こ作動制御用の比1数倍号を出力す
る卸II間部であり、つぎにal を器部(15)を示
した第4図について説明する。
同図において、(16)は一端が電流暎出器(14)の
一方の出力端に接続された砥抗値R,の第1砥抗、(1
力は非反転入力端子および反転入力端子がそれぞれ電流
検出器(14)の両出力端番こ裏続された第1演算噌l
唱器(以下第1オペアンプと称す)であり、出力端子が
IUL抗値+<2(>R+ )の第2批抗(18)を弁
して非反転入力端早番こ接続さオ]、反転入力端子が「
長地されており、ベース覗l蚕通流時に亀1ilf、 
4黄出器(141から出力される検出信号を、第2,4
1駄抗(田、 (16)の抵抗値の比技、/R,に等し
い増幅率で増幅する。(19)は一端れだ側2演算増幅
器(以下第2オペアンプと称す)であり、出力・鳴子が
抵抗値R4(>”3 )の第4抵抗+21)を弁して非
反転入力端−早番こ接1読され、反転入力端子が接地さ
れており、パルス心流鶴流Hなに成心検出器(14)か
ら出力される検出信号を、用4.第3抵抗121 、 
(191の抵抗値の比1(〆’” (< R2/′も)
Gこ等しい増幅率で増幅する。
(2りは一端か第1オペアンプ面の出力端早番こ接続さ
れ9J換部(図ホぜず)によりオンされて第1オペアン
プ(lηと後述の比較部との通電路を開閉する第11帛
閉器、(zlは一端が第2オペアンプI20)の出力I
Ifl子(こ接読され切換部Gこよりオンされて第2オ
ペ了ンプ12f1)と後述の比較部との通電路を開閉す
る第2開閉器、(24)は一端が両開閉器j22i 、
 JZ’llの他端に接続された第5抵抗、(2旬は基
準信号発生部(図示せず)に腰、読された接続・4子、
(26)は一端が接続I;トド(25jに凄1玩され他
端が接地された可変抵抗、シカは一端が可変砥抗i2[
ilの可動端子に啜浸された第6抵抗、(28)は反転
入力端子か用5.第6抵抗、 (24+ 、 +271
の他端Oこ接11売された比較部であるコンパレータ、
f12!+1は一両端かコンパレータ(28)の出力端
子および非反転入力瑞子番こ接続された凪7抵抗、、+
311)は−儒がコンパレータ(281の非反転入力端
子に接読され他端が接地された第8砥抗であり、第5〜
.ル8砥抗j24+ 、−ぐ2η、 1291゜1’3
0+ 、町変砥抗(2G)およびコンパレータ′281
によりシュミツトドリカ回路(31)が構成され、てお
り、コンパレーター281からの比較イぎ号が駆動部(
偕を弁してスイッチ部(11)の信号入力4番こ出力さ
れ、スイッチ部(11)か作動1tjll 1f41さ
れて所定のベース電流およびパルス電流か供給される。
つぎに、前記実施例の動作(こついて説明する。
いま、たとえば切換部により第1.第21ボ閉器’Q2
J 、 L’211+がそれぞれオン、オフされ、時刻
118こ制御部(15)からスイッチ部(11)に比較
信号が出力されると、スイッチ部(11)が作動して時
刻L1に整流回路(2)、スイッチ部(It) 、リア
クトル+121 、ワイヤ(7)、母材(9)。
′亀〃し検出器(14)からなる直列回路に電lA[が
流れるとともに、函■記屯iMか亀諦、1突出器114
1 +こより4黄出されて検出信号が出力され、前記検
出1冨号か第1オペアンプ(1ηにより増1照されて増
1=信号が出力され、町変抵抗因1により設定される基
準1百号と前記増幅信号とが加算された加算信号かコン
パレータ+2aの反j1云入力端子に入力され、コンパ
レーク弗1から出力されるハイレベルの電流信号である
比較信号による第7.第8抵抗1291 、 +3nl
の接続点の′電位、すなわちコンパレータ(2&の非反
転入力端子の電位を基準とするシュミツトドリカ回路(
31)の不感帯域に比へ、il記加′#−4ぎ号による
コンパレータ;2&の反転入力端子の電位が低いため、
コンパレータ(2&からはハイレベルのJ七・咬信号が
出力され続けるととも(こ、前記ハイレベルの比較官号
によりスイッチ部(11)が作動し、続けて/+J接負
荷O0番こ′電流が流れる。このとき、リアクトル(1
2)の作用番こより、第5図に示すように、溶接負荷0
1こ流れる4流が徐々に」二昇するとともに、前記′電
流(こよりりアクトル+121+こエネルギーか蓄えら
れる。
つきに、M接負荷OQに流れる一流が上列して時刻[2
にr′JT定のレベル1bに達すると、電流検出器(1
4)からの咲出信号かmlオペアンプ(1ηにより増幅
された増1嘔イ耳号と基$信号との力11算信号による
コンパレータ(28)の反転入力端子の電位が、シュミ
ット1− ’J ノj回路(31)の不感帯域よりも高
くなるため、コンパレーター281からの比較信号がロ
ーレベル番ご反転するとともに、スイッチ部(11)の
作動が停止して整流回路(2)と溶接負荷00との通電
路が遮断されると同時に、リアクトル112Hこ蓄えら
れたエネルギーによるh aがワイヤ(7)、母材(9
)、フライホイールダイオード(13)からなる直列回
路に流れる。このとき、リアクトル(121のエネルギ
ーが放出されるため、浴接負荷OQに流れる電流は徐々
に減少する。
そして、リアクトル(121の蓄積エネルギーにより浴
)妾負荷α11こ流れる電流が減少して時刻[3に所定
のレベルIb’(<Ib)に達すると、電流検出?’E
 +141 カラの検出信号か第1オペアンプ[7)i
こより増幅された増幅信号と基準信号との加′S−信号
によるコンパレーク12&の反転入力端子の電位が、シ
ュミツトド911回路(311の不感帯域よりも低くな
るため、コンパレーク(281からの比較信号かハイレ
ベルに反転するとともに、スイッチ部(11)が再び作
動して溶接負荷0()に電源(1)、整流回路(2)か
らの電流が流れ、これらの動作を繰り返して第5図番こ
示ずような低出力ノヘース心流か溶接負荷0(jに供給
される。
つき1こ、切換部により第1.第214i閉器し2) 
、 +231がそれぞれオフ、オンされ、時刻t4iこ
制′@1部(16)からスイッチ部(11)に比較信号
が出力されると、前記ベース電流通流時と同様にして浴
接負荷00に′電流が流れる。このとき、第2オペアン
プ120)の増幅率R,/R3が第1オペアンプ(17
)の増幅率1(27もよりも小サイため、シュミットト
リガ回路(31)が作動するときの第2オペアンプ四か
らの増(l@倍信号得るのに必要な′電流検出器(14
)からの検出信号は、第1オペアンプ(1ηからの増幅
信号を得るのに必要な電流検出器(14)からの検出信
号よりも大きくなり、イ容接負荷OIこ流れる。を流は
前記のベース電流tこ比へ第四り舅、。
2・第1オペアンプ120+ 、 を湧の増幅率の比5
,2/、1゜1はぼ比例して大きくなる。
つきに、溶接負荷θO(こ流れる電流が土ゲ(して時刻
【5に所定のレベルIpに達すると、前記ベース戚流通
流時と同様の動作番こより、スイッチ部(11)が作動
を停止してリアクトルf12Nこ蓄えられたエネルギー
による電流が溶接負荷(101こ流れるとともに、溶接
負荷01への電流か減少して時刻L6に所定のレベルl
p’(<lp) +こ達すると、前記ベース電流通流時
と同様にしてスイッチ部(11)か再び作動して浴接負
荷01に電源(1)、整流回路(2)からの電流か流れ
、これらの動作を繰り返して第5唄に示すような高出力
のパルス電流が溶接負荷00に供給されるとともに、第
1 、第2開閉器1221 、 +231が交互にオン
、オフされて溶接負荷U()lこベース電流およびパル
ス′心流からなる溶接電流が供給される。
したがって、前記実施例によると、電流検出器(14)
によりベース電流およびパルス電流を検出して検出信号
を出力し、用1.第2オペアンプ(lη、 (2O)ニ
ヨリベース電流通諦1時およびパルス電流通流時けとを
比較して比較信号をスイッチ部(11)に出力するよう
にしたことにより、コンパレーク(2&からの比較信号
によりスイッチ部(11)の作動を制御して1個のスイ
ッチ部(11)からベース電流およびパルス電流を交互
に出力させることができ、構成を簡単にすることかでき
る。
また、第1.第2オペアンプt17) 、 +201の
増幅率艮、/も、 R,/ R3を技。/ R,> R
4/ R3に設定するとともに、ベース電流およびパル
ス電流の通流時における電d1を波形の山および谷の各
電流値が(xb−tb′) 7xb4(Ip −Lp’
)/ Ipになるよう(こシュミットトリガ回路C31
)の不感帯域を設定することにより、ベース電流通流時
におけるスイッチ部(11)の作動1作動停止の周lυ
1をパルス電流通流時よりも早くすることができ、ベー
ス電流のリップルを小さくすることができ、アーク切れ
を防止して良好なパルスアーク浴接を行なうことができ
る。
さらに、スイッチ部(11)を周期的に作動9作動停止
させるため、りアクトル(12)は容量の小さいもので
よく、安価になるとともに、回路の応答か良θfになる
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のバクスアーク溶接機の結線図、第2図(
a)〜(C)は第1図の動作説明用タイミンクチャート
、第3図以Fの図面はこの発明のパルスアーク溶接機の
1実施例を示し、第3図は結線図、第4図は一部の詳細
な結線図、第5図は溶接電流の波形図である。 fll・・・交流電源、OQ・・・浴接負荷、(11)
・・スイッチ部、(14)・・・電流検出器、+171
 、1201−・用1゛、第2(寅饅ロ胃]−器、12
り、關・・・第1.第2開閉器、佼&・コンパレータ。 代理人 弁理士 藤 1)龍 太 部 第 4 図 第 5 図 Uttてj !41つtb             
          +]守間−慟−手続補正書は式) %式% ■事件の表示 昭和57年41許LlfI第123328号2発明の名
称 パルスアーク溶接機 3袖正をする者 41件との関係     特  許   出   願 
 人4代理人 〒530 住 所  大阪市北区東天満2丁目9番4月5補正命令
の日付      昭和57年10月7日6補正の対象
 明細書の「図面の簡単な説明」の欄7補正の内容 (1)第14頁第8行の「第2図(a)〜(C)は」を
「第2図は」に補正。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ■ 電源と溶接負荷との通電路に設けられ前記溶接負荷
    に溶接電流のベース電流とパルス′電流とを交互(こ供
    給する1個のスイッチ部と、前記通電路に設けられ前記
    ベース電流およびパルス電流を検出して検出信号を出力
    する電流検出器と、ベース電流通流時およびパルス電流
    通流時の前記検出信号をそれぞれ増幅する増幅率の異な
    る第1 、i2演算増幅器と、前記両演算増幅器の出力
    信号と基草倍号発生部からの基準1ぎ号とを比較して前
    記スイッチ部に作動側倒用の比較信号を出力する比較部
    と、=iI記両演算増幅器と前記比較部との両道電路に
    それぞれ設けられ該両道電路を交互に開閉するml 、
    第2開閉器とを備えたことを特徴とするパルスアーク溶
    接機。
JP12332882A 1982-07-14 1982-07-14 パルスア−ク溶接機 Granted JPS5913572A (ja)

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JP12332882A JPS5913572A (ja) 1982-07-14 1982-07-14 パルスア−ク溶接機

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JP12332882A JPS5913572A (ja) 1982-07-14 1982-07-14 パルスア−ク溶接機

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JPS6245027B2 JPS6245027B2 (ja) 1987-09-24

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62192264A (ja) * 1986-02-19 1987-08-22 Hitachi Seiko Ltd パルスア−ク溶接電源
JP2006130512A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Yaskawa Electric Corp アーク溶接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62192264A (ja) * 1986-02-19 1987-08-22 Hitachi Seiko Ltd パルスア−ク溶接電源
JP2006130512A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Yaskawa Electric Corp アーク溶接装置

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