JPS59136178A - 階級選別装置 - Google Patents
階級選別装置Info
- Publication number
- JPS59136178A JPS59136178A JP998083A JP998083A JPS59136178A JP S59136178 A JPS59136178 A JP S59136178A JP 998083 A JP998083 A JP 998083A JP 998083 A JP998083 A JP 998083A JP S59136178 A JPS59136178 A JP S59136178A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば果実を大きさ別に選別する階級選別
装置に関するものである。
装置に関するものである。
この発明の目的とするところは、被選別物を円滑に排出
してその損傷を防止することができる階級選別装置を提
供づるものである。
してその損傷を防止することができる階級選別装置を提
供づるものである。
この目的を達成するために、この発明は搬送方向へ多数
並設され被選別物Ｍを乗Ｕた状態で搬送方向へ移動可能
であると共に搬送方向に交差する方向へ各別に傾斜動作
可能な移動部材１と、前記被選別物〜１を転出すべく複
数の移動部材１を一斉に傾斜動作さける一斉傾倒装置２
とを有するものとした。
並設され被選別物Ｍを乗Ｕた状態で搬送方向へ移動可能
であると共に搬送方向に交差する方向へ各別に傾斜動作
可能な移動部材１と、前記被選別物〜１を転出すべく複
数の移動部材１を一斉に傾斜動作さける一斉傾倒装置２
とを有するものとした。
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図、第２図は、階級選別装置の平面図および側面図
を示し、この階級選別装置は、搬送装置５と階級測定袋
＠６と階級別取出し部３とを有している。
を示し、この階級選別装置は、搬送装置５と階級測定袋
＠６と階級別取出し部３とを有している。
前記搬送装置５は、搬送面が各々独立した複数の１！盤
状の移動部材１で構成されているもので、移動部材１は
搬送方向に略直交して並設されている。移動部材１は、
第３図に示したように支持されている。すなわち、移動
部材１の下面には支持アーム７が垂設され、支持アーム
７は走行ブラケット８の支持部９にビン１０を介して回
動自在に支持されている。支持アーム７の回動方向は搬
送装置５の搬送方向に略直交する方向である。さらに、
移動部材１の後端部には、下端に支持爪１１を有する支
持部材１２が垂設され、この支持部材１２の支持爪１１
は、フック支持部１３に基部を固着したバネフック１４
の係止部１５に係合され、この状態で移動部材１は水平
状態を保持している。
状の移動部材１で構成されているもので、移動部材１は
搬送方向に略直交して並設されている。移動部材１は、
第３図に示したように支持されている。すなわち、移動
部材１の下面には支持アーム７が垂設され、支持アーム
７は走行ブラケット８の支持部９にビン１０を介して回
動自在に支持されている。支持アーム７の回動方向は搬
送装置５の搬送方向に略直交する方向である。さらに、
移動部材１の後端部には、下端に支持爪１１を有する支
持部材１２が垂設され、この支持部材１２の支持爪１１
は、フック支持部１３に基部を固着したバネフック１４
の係止部１５に係合され、この状態で移動部材１は水平
状態を保持している。
走行ブラケット８のフック支持部１３には、前記バネフ
ック１４と対向する作動ピン１６が摺動自在に支持され
ている。この作動ビン１６は、先端部をフック支持部１
３から突出させて設けられている。走行ブラケッ１〜８
は走行チェノ１７に固定されＩｃ連結部材１８のボルト
等により取付けられている。走行チェノ１７はフレーム
１９に支持された駆動スプロケット２０および従動スブ
ロケッ１〜２１に巻回されており、フレーム１９に固定
されたレール２２によって案内されている。
ック１４と対向する作動ピン１６が摺動自在に支持され
ている。この作動ビン１６は、先端部をフック支持部１
３から突出させて設けられている。走行ブラケッ１〜８
は走行チェノ１７に固定されＩｃ連結部材１８のボルト
等により取付けられている。走行チェノ１７はフレーム
１９に支持された駆動スプロケット２０および従動スブ
ロケッ１〜２１に巻回されており、フレーム１９に固定
されたレール２２によって案内されている。
前記階級測定袋＠６は、第１図に示したように搬送装置
５を挾みミラー５ａ、レンズ６ｂを介して対向する照明
２３とＣＣＤカメラ２４とを有し、照明２３とＣＣＤカ
メラ２４との間を被選別物たるみかんＭが通過するとＣ
ＣＤカメラ２４にその影ができるようになっている。２
５はカメラコントロールで、ＣＣＤカメラ２／ｌに接続
されている。
５を挾みミラー５ａ、レンズ６ｂを介して対向する照明
２３とＣＣＤカメラ２４とを有し、照明２３とＣＣＤカ
メラ２４との間を被選別物たるみかんＭが通過するとＣ
ＣＤカメラ２４にその影ができるようになっている。２
５はカメラコントロールで、ＣＣＤカメラ２／ｌに接続
されている。
前記階級別取出し部３は、複数の階級別ゲート３Ａ、３
Ｂ、３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、 ３ｒ＝、３Ｇ、３Ｈ，３１，
３Ｊを有し、各別に取出しシュート２６を有している。
Ｂ、３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、 ３ｒ＝、３Ｇ、３Ｈ，３１，
３Ｊを有し、各別に取出しシュート２６を有している。
取出しシュート２６は、第３図に示したように、傾倒し
た移動部材１からみかんＭを受ける位置に配置されてい
る。各階級別ゲート３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、搬送
装置５を挾んで取出しシュート２６の反対側のソレノイ
ド２７が配置され、ソレノイド２７はフレーム１９に固
定されている。各ソレノイド２７には、第３図、第４図
に示したようにソレノイド２７の駆動によって動作する
一斉傾倒装置２が設けられており、−斉傾倒装置２の作
用部２ａは作動ピン１６の突出端一側に対、向されてい
る。−斉傾倒装置２の作用部２ａの大きさは各階級ごと
に異っており、各階級に対応した個数の移動部材１の作
動ビン１６に当接可能に設定されている。
た移動部材１からみかんＭを受ける位置に配置されてい
る。各階級別ゲート３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、搬送
装置５を挾んで取出しシュート２６の反対側のソレノイ
ド２７が配置され、ソレノイド２７はフレーム１９に固
定されている。各ソレノイド２７には、第３図、第４図
に示したようにソレノイド２７の駆動によって動作する
一斉傾倒装置２が設けられており、−斉傾倒装置２の作
用部２ａは作動ピン１６の突出端一側に対、向されてい
る。−斉傾倒装置２の作用部２ａの大きさは各階級ごと
に異っており、各階級に対応した個数の移動部材１の作
動ビン１６に当接可能に設定されている。
前記階級別取出し部３は、階級制御装置４により制御さ
れるものである。階級制御装置４は、第５図に示したよ
うに、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２８、カウントメモ
リ２９、高さ幅演算器３０、分級判別メモリ３１、分級
判別器３２、ゲート制御器３３、バッファリレー３４と
を有している。
れるものである。階級制御装置４は、第５図に示したよ
うに、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２８、カウントメモ
リ２９、高さ幅演算器３０、分級判別メモリ３１、分級
判別器３２、ゲート制御器３３、バッファリレー３４と
を有している。
３５はカウントメモリコントロール、３６はタイミング
器、３７はゲート設定器である。
器、３７はゲート設定器である。
前記階級測定装置６、階級別取出し部３の各グー１〜３
八〜３Ｊの搬送始端側には、通過する搬送装置５上のみ
か／ｖＭを検出して信号を出す位置信号発生器３８およ
び３９ａ〜３９ｊが設けられている。４０はパルスニ［
ンコーダーである。
八〜３Ｊの搬送始端側には、通過する搬送装置５上のみ
か／ｖＭを検出して信号を出す位置信号発生器３８およ
び３９ａ〜３９ｊが設けられている。４０はパルスニ［
ンコーダーである。
つぎに、上記一実施例の作用について説明する。
図示しない始動スイッチのＯＮにより走行チェノ１７を
走行さぼると、連結部材１８、走行ブラケット８、支持
アーム７、バネフック１４、支持部材１２、移動部材１
が一体となって周方向（第１図中矢印方向）へ移動する
。ついで、搬送装置５の搬送始端側に被選別物であるみ
か／ｕＭを供給すると、みかんＭは移動部材１の上に乗
り、移動部材１の移動方向へ搬送される。
走行さぼると、連結部材１８、走行ブラケット８、支持
アーム７、バネフック１４、支持部材１２、移動部材１
が一体となって周方向（第１図中矢印方向）へ移動する
。ついで、搬送装置５の搬送始端側に被選別物であるみ
か／ｕＭを供給すると、みかんＭは移動部材１の上に乗
り、移動部材１の移動方向へ搬送される。
みかんＭが位置信号発生器３８に至ると、位置信号発生
器３８はＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２８およびタイミ
ング器３６に測定開始の信号を送る。
器３８はＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２８およびタイミ
ング器３６に測定開始の信号を送る。
みかんＭが階級測定装置６に至ると、照明２３によって
ＣＣＤカメラ２４の受像面に第６図＜ａ ＞のような影
ができ、ＣＣＤカメラ２４はこれを受けてカメラコント
ロール２５を介してＡ／Ｄ、ＡＧＤスムージング２８へ
第６図（ｂ ）のような信゛号を送る。Ａ／Ｄ、ＡＧＤ
スムージング２８は、ＣＣＤカメラ２５から受けたアナ
ログ信号を第６図（Ｃ）、第６図（ｄ）、第６図（ｅ）
、第６図（ｆ ）のように変換、整形し、カウントメモ
リ２９へ送る。カウントメモリ２９は、Ａ／Ｄ、ＡＧＤ
゛スムージング２８から受けた第６図（ｆ）のような信
号の各行、各列の数を第６図（０）のように数えて記憶
し、高さ幅演算器３ｏへ送る。高さ幅／υ演算器３０は
行および列の最大の数を選び、行はみかんＭの高さに対
応し、列は同幅に対応するものとして高さおよび幅を演
算し、分級判別器３２へ信号を送る。一方、分級判別メ
モリ３１では階級別ゲート３Ａ〜３Ｊに対応して各別に
高さおよび幅を設定し、分級判別器３２へ設定信号を送
っている。分級判別器３２でＧ４、高ざ幅演尊器３０か
ら送られてくる測定信号と、分級判別メモリ３１から送
られていく設定信号とを比較し、ゲート制御器３３へ信
号を送る。例えば、ゲート制御器３３へ送られた信号が
階級別ゲート３Ｂに対応するものであれば、みが／ｖＭ
は位置１言号発生器３９ａで位置検出されてもそのまま
通過し、位置信号発生器３９ｂで位置検出される。位置
信号発生器３９ｂの信号はグー１へ制御器３３へ送られ
、ゲート制御器３３はみがんＭが位置信号発生器３９ｂ
から階級別ゲート３Ｂに至るまでの時間経過後に信号を
出力する。この信号はバッファリレー３４で増幅され、
階級別ゲート３Ｂのソレノイド２７に送られる。従って
、ソレノイド２７は動作し、−斉傾倒装置２の作用部２
ａが決められた数の移動部材１に対応した複数の作動ビ
ン１６を同時に押圧する。作動ビン１６が押圧されると
、バネフック１４の係止部１５が移動部材１の支持爪１
１から外れ、このため複数の移動部材１は、第３図にお
いて鎖線で図示したにうに一斉に傾倒し、みかんＭは一
級別ゲート３Ｂの取出しシュート２６に取出される。位
置信号発生器３９ｂがら階級別ゲート３Ｂに至るまでの
時間は、搬送装置５の搬送スピードにより異るが、パル
スエンコーダー４０で検出する信号がタイミング器３６
を介してゲート制御器３３へ送られているため、搬送ス
ピードに応じて時間が制御される。また、ゲート設定°
器３７は分級判別器３２がらの信号により、どの階級別
ゲート３Ａ〜３Ｊを動作さぜるがを決めるものである。
ＣＣＤカメラ２４の受像面に第６図＜ａ ＞のような影
ができ、ＣＣＤカメラ２４はこれを受けてカメラコント
ロール２５を介してＡ／Ｄ、ＡＧＤスムージング２８へ
第６図（ｂ ）のような信゛号を送る。Ａ／Ｄ、ＡＧＤ
スムージング２８は、ＣＣＤカメラ２５から受けたアナ
ログ信号を第６図（Ｃ）、第６図（ｄ）、第６図（ｅ）
、第６図（ｆ ）のように変換、整形し、カウントメモ
リ２９へ送る。カウントメモリ２９は、Ａ／Ｄ、ＡＧＤ
゛スムージング２８から受けた第６図（ｆ）のような信
号の各行、各列の数を第６図（０）のように数えて記憶
し、高さ幅演算器３ｏへ送る。高さ幅／υ演算器３０は
行および列の最大の数を選び、行はみかんＭの高さに対
応し、列は同幅に対応するものとして高さおよび幅を演
算し、分級判別器３２へ信号を送る。一方、分級判別メ
モリ３１では階級別ゲート３Ａ〜３Ｊに対応して各別に
高さおよび幅を設定し、分級判別器３２へ設定信号を送
っている。分級判別器３２でＧ４、高ざ幅演尊器３０か
ら送られてくる測定信号と、分級判別メモリ３１から送
られていく設定信号とを比較し、ゲート制御器３３へ信
号を送る。例えば、ゲート制御器３３へ送られた信号が
階級別ゲート３Ｂに対応するものであれば、みが／ｖＭ
は位置１言号発生器３９ａで位置検出されてもそのまま
通過し、位置信号発生器３９ｂで位置検出される。位置
信号発生器３９ｂの信号はグー１へ制御器３３へ送られ
、ゲート制御器３３はみがんＭが位置信号発生器３９ｂ
から階級別ゲート３Ｂに至るまでの時間経過後に信号を
出力する。この信号はバッファリレー３４で増幅され、
階級別ゲート３Ｂのソレノイド２７に送られる。従って
、ソレノイド２７は動作し、−斉傾倒装置２の作用部２
ａが決められた数の移動部材１に対応した複数の作動ビ
ン１６を同時に押圧する。作動ビン１６が押圧されると
、バネフック１４の係止部１５が移動部材１の支持爪１
１から外れ、このため複数の移動部材１は、第３図にお
いて鎖線で図示したにうに一斉に傾倒し、みかんＭは一
級別ゲート３Ｂの取出しシュート２６に取出される。位
置信号発生器３９ｂがら階級別ゲート３Ｂに至るまでの
時間は、搬送装置５の搬送スピードにより異るが、パル
スエンコーダー４０で検出する信号がタイミング器３６
を介してゲート制御器３３へ送られているため、搬送ス
ピードに応じて時間が制御される。また、ゲート設定°
器３７は分級判別器３２がらの信号により、どの階級別
ゲート３Ａ〜３Ｊを動作さぜるがを決めるものである。
第７図〜第９図は第２実施例を示したものであり、この
実施例は、−斉に傾倒せしめる移動部材１の個数を、任
意の個数に変更可能に構成したものである。すなわち、
ソレノイド２７の駆動によって動ｆ’ｌＦする一斉傾倒
装置４１は、作、動ビン１６の突出端側に対向し解除装
置を構成する作用部４１ａと、移動部材５の支持部材１
２を保持可能な保持部４１ｂとから形成されている。保
持部４１ｂの大きさは移動部材１の適宜個数（この実施
例では４個分）に対応するようになっておりソレノイド
２７の駆動により移動部材１の支持部材１２の」ニ方に
のぞむものである。作用部４１ａは、各々の作動ビン１
６に当接可能に設定されている。
実施例は、−斉に傾倒せしめる移動部材１の個数を、任
意の個数に変更可能に構成したものである。すなわち、
ソレノイド２７の駆動によって動ｆ’ｌＦする一斉傾倒
装置４１は、作、動ビン１６の突出端側に対向し解除装
置を構成する作用部４１ａと、移動部材５の支持部材１
２を保持可能な保持部４１ｂとから形成されている。保
持部４１ｂの大きさは移動部材１の適宜個数（この実施
例では４個分）に対応するようになっておりソレノイド
２７の駆動により移動部材１の支持部材１２の」ニ方に
のぞむものである。作用部４１ａは、各々の作動ビン１
６に当接可能に設定されている。
上記の構成によれば、例えば′、ゲート制御器３３から
出力される信号が階級別ゲート３Ｂのソレノイド２７に
送られると、ソレノイド２７が動作して一斉傾倒装置４
１を押出す。このため作用部４１ａが移動する移動部材
１の走行ブラケット８に設けた作動ビン１６を順次押圧
する。作動ビン１６が押圧されると、バネフック１４の
係止部１５が移動部材１の支持爪１１から外れ、移動部
材１は順次第８図において一点鎖線の状態で保持部４１
ｂにより保持される。そして、任意の個数、例えば３個
の移動部材１の作動ビン１６を押圧し続（）た後、ゲー
ト制御器３３の信号を鴻１１Ｊｉすると、ソレノイド２
７の駆動が停止され一斉傾倒装置４１は元の位置に復帰
する。このため３個の移動部材１は第８図における二点
鎖線図示のように一斉に傾倒し、みかんＭは階級別ゲー
ト３Ｂの取出しシュート２６に取出される。ソレノイド
２７を駆動させる時間は、搬送装置６の搬送スピードと
、−斉に傾倒せしめる移動部材１の数によって異るが、
パルスエンコーダー４０で検出する信号がタイミング器
３６を介してゲート制御器３３へ送られているため、搬
送スピードおよび一斉傾倒せしめる移動部材１の数に応
じて時間が制御される。
出力される信号が階級別ゲート３Ｂのソレノイド２７に
送られると、ソレノイド２７が動作して一斉傾倒装置４
１を押出す。このため作用部４１ａが移動する移動部材
１の走行ブラケット８に設けた作動ビン１６を順次押圧
する。作動ビン１６が押圧されると、バネフック１４の
係止部１５が移動部材１の支持爪１１から外れ、移動部
材１は順次第８図において一点鎖線の状態で保持部４１
ｂにより保持される。そして、任意の個数、例えば３個
の移動部材１の作動ビン１６を押圧し続（）た後、ゲー
ト制御器３３の信号を鴻１１Ｊｉすると、ソレノイド２
７の駆動が停止され一斉傾倒装置４１は元の位置に復帰
する。このため３個の移動部材１は第８図における二点
鎖線図示のように一斉に傾倒し、みかんＭは階級別ゲー
ト３Ｂの取出しシュート２６に取出される。ソレノイド
２７を駆動させる時間は、搬送装置６の搬送スピードと
、−斉に傾倒せしめる移動部材１の数によって異るが、
パルスエンコーダー４０で検出する信号がタイミング器
３６を介してゲート制御器３３へ送られているため、搬
送スピードおよび一斉傾倒せしめる移動部材１の数に応
じて時間が制御される。
第１０図、第１１図は第３実施例を示したものであり、
この実施例では、ソレノイド２７の駆動によって動作す
る一斉傾倒装置４２を下動するように設け、−斉に傾倒
せしめる移動部材１の個数を、任意の個数に変更可能に
構成したものである。
この実施例では、ソレノイド２７の駆動によって動作す
る一斉傾倒装置４２を下動するように設け、−斉に傾倒
せしめる移動部材１の個数を、任意の個数に変更可能に
構成したものである。
この−斉傾倒装置４２には、各々の作動ビン１６に当接
可能な作用部４２ａと、移動部材１の支持部月１２を保
持可能な保持部４２ｂとが設けられている。
可能な作用部４２ａと、移動部材１の支持部月１２を保
持可能な保持部４２ｂとが設けられている。
なお、第７図〜第１１図において、第１図〜第６図と同
一の符号は同一の構成部分を示すものである。
一の符号は同一の構成部分を示すものである。
以上より明らかなように、この発明の構成によれば、被
選別物が乗っている複数の移動部材を一斉傾倒装置によ
り一斉に傾倒することができる。
選別物が乗っている複数の移動部材を一斉傾倒装置によ
り一斉に傾倒することができる。
このため被選別物を転出すべく複数の移動部材を傾斜動
作させても、各移動部材がばらばらに動作するようなこ
とがなく、被選別物が移動部材で゛こじられることが防
止される。従って、被選別物を円滑に転出さｔ！ルこと
ができ、その損傷を防止することが可能である。
作させても、各移動部材がばらばらに動作するようなこ
とがなく、被選別物が移動部材で゛こじられることが防
止される。従って、被選別物を円滑に転出さｔ！ルこと
ができ、その損傷を防止することが可能である。
図面は、この発明の一実施例を示ずものであり、第１図
は全体平面図、第２図は同側面図、第３図は要部の拡大
断面図、第４図は同平面図、第５図はブロック図、第６
図（ａ ）〜（ｇ）は信号の変換状他を示す説明図、第
７図は第２実施例の斜視図、第８図は同拡大断面図、第
９図は同平面図、第１０図は第３実施例の拡大断面図、
第１１図は同平面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・移動
部材 ２・・・−斉傾倒装置Ｍ・・・みかん（
被選別物〉 特 許 出願人 井関農機株式会社 第１図
は全体平面図、第２図は同側面図、第３図は要部の拡大
断面図、第４図は同平面図、第５図はブロック図、第６
図（ａ ）〜（ｇ）は信号の変換状他を示す説明図、第
７図は第２実施例の斜視図、第８図は同拡大断面図、第
９図は同平面図、第１０図は第３実施例の拡大断面図、
第１１図は同平面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・移動
部材 ２・・・−斉傾倒装置Ｍ・・・みかん（
被選別物〉 特 許 出願人 井関農機株式会社 第１図
Claims (2)
- （１）搬送方向へ多数並設され被選別物を乗せた状態で
搬送方向へ移動可能であると共に搬送方向に交差するへ
各別に傾斜動作可能な移動部材と、前記被選別物を転出
すべく複数の移動部材を一斉に傾斜動作さＵる一斉傾倒
装置とを有することを特徴とづる階級選別装置。 - （２） 前記−斉傾倒装置が、移動部材を移動類に各
別に傾斜動作させ得る解除装置と、解除装置によって傾
斜動作されようとする複数の移動部材を移動類に保持し
た後−斉に傾−斜動作さケ１ｑる保持部どよりなること
を特徴する特許請求の範囲第１項記載の階級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP998083A JPS59136178A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 階級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP998083A JPS59136178A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 階級選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136178A true JPS59136178A (ja) | 1984-08-04 |
Family
ID=11735043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP998083A Pending JPS59136178A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 階級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136178A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3286811A (en) * | 1964-12-31 | 1966-11-22 | Joseph E Mcwilliams | Selective delivery tilting slat conveyor for mail bag handling systems |
| JPS57197075A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Maki Mfg Co Ltd | Fruit selecting conveyor device |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP998083A patent/JPS59136178A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3286811A (en) * | 1964-12-31 | 1966-11-22 | Joseph E Mcwilliams | Selective delivery tilting slat conveyor for mail bag handling systems |
| JPS57197075A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Maki Mfg Co Ltd | Fruit selecting conveyor device |
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