JPS5914158Y2 - 製紙用スリツタ−の取幅変更装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は巻取機構を備えたスリッターの取幅変更装置
に関し、所要の取幅を電気的に設定した時、各カッター
及び巻取アームを所要位置へ自動的に移動ゼしめ又、各
巻取アーム対へ適当な巻取Ｉ・ルク指令する制御装置を
備えたことを特徴とするものである。

こ・に紙匹と称するのは原反から引出した帯状シート、
取幅と称するのは幅広い原反を所要幅にスリット切断し
て巻取る紙幅を指している。

製紙用スリッターと称しても、材料は紙に限定するわけ
ではない。

従来、製紙工業において原反から繰り出した紙匹を必要
な製品幅に分割し、夫々別の巻芯に巻取る作業は不可欠
で、製品ロールの幅が変る度にスノツターの刃先間隔、
及び巻芯をはさんで回す巻取アームの位置を変更する作
業も不可欠である。

しかし、広幅の原反から多数の製品ロールを得るには刃
先、巻取アーム位置変更の際の労力も少なからぬものが
あり自動化の進んだ゛巻替装置としては一種の隘路とな
っていた。

この非能率で、しかも製品寸法に関わるため神経を使う
カッター、巻取アームの芯出し作業を完全に自動化した
のがこの発明である。

しかも位置決めだけでなく、取幅に最適の初期巻取留（
トルク）を夫々の巻取装置へ指令できるようにしたので
ある。

第１図は第４図に例示したスリッター付き振分は巻取装
置に適用したこの発明の一実施例で、カッターの位置決
めにのみ本発明を適用したものの原理図的平面図である
。

紙匹は図の上方より下方へと走る。

装置の主な部品は紙匹Ｓの進行方向にはパ直角の横方向
に設けた三本の、回転駆動装置つき移動用連通棒１．
５． ６、この連通棒１に係合、離脱する装置２ （第
５図参照）と横方向共通定点Ａより刃先までの横方向距
離を検出する位置検出装置３とを備えた複数個のカッタ
ー１０．２０．３０．４０、各カッターの位置に対応し
て夫々の巻取アーム４を横方向に移動させるよう連通棒
１の前後に平行するアーム駆動用連通棒５，６との係合
装置７を備えた複数対の巻取アーム４，４、第４図は巻
取装置の一例正面図、第５図はカッター駆動機構の一例
説明図及び所要取幅、即ち各ワラカー１０−２０．２０
−３０．３０−４０の刃先間距離を与えられた時、各カ
ッターの定点Ａよりの横方向距離を算出し、連通棒１．
５． ６及びその係合装置２． ７１．１より各カッ
ター１０．２０．３０．４０及びその対応する巻取アー
ム４，４を現在位置がら所要位置へ移動せしめる制御装
置等がら或っている。

制御装置は小形コンピュータとなり、その−例を第２図
で示す。

その］１は取幅設定部で例えば、定点Ａがらカッター１
０の刃先までの横方向（紙匹の長手方向に直角）距離Ｗ
、カッター１０．２０の刃先間隔Ｘ、同２０゜３０間Ｙ
、同３０．４０間Ｚ夫々の長さをデジタルに設定する。

１２はチャネル装置、１３は演算部、１４は制御部、１
５は記憶部、１６は位置検出、アナログテ゛ジタル変換
部、１７は保合離脱装置、例えばクラッチ２の制御部、
１８は連通棒例えば角ねじ棒１，５゜６駆動装置のモー
ターＭ１１Ｍ２９Ｍ３の制御部である。

変換部１６は総べて位置検出装置３とつながっている。

この例では定点Ａがら紙匹に対し横方向へ伸びる電気抵
抗線２１を用い、その抵抗により長さを測る抵抗線検出
装置３を用いている。

磁気検出式など、その他の位置検出方式を用いてよいこ
とはいうまでもない。

またアナログ式検出装置のみならず、パルス信号による
デジタル方式、あるいは又、アナログ、デジタル両方式
を組合わせたフィードバック制御まで進めば最も高い位
置決め精度を得られる。

検出装置をつけているのはこの実施例ではカッターだけ
で巻取アームにはつけていない。

これは後者は前者に連動して相対位置を保つよう動く構
成にしているためである。

図の実施例ではその連動のために、カッターの位置検出
値をコンピュータへ入れ、コンピュータが巻取アームへ
移動指令を出すようにしている。

第２図のクラッチ（係合離脱装置）制御部１７は、いう
までもなくカッター１０．２０．３０．４０夫々のクラ
ッチ２及び巻取アーム６個夫々のクラッチ７を制御する
。

なお、クラッチ２，７はハーフナツトも含めている。

第２図のモーター制御部１８は第１図の３本の連通棒、
この実施例では角ねじ棒１． ５． ６の各モーターＭ
２５Ｍ３１Ｍ１を正、逆転せしめるものである。

現在の各カッター間隔が前述のように第１図のｗ、 ｘ
、 ｙ、 ｚである時、新たに取幅設定部１１にＷ′、
Ｘ′、Ｙ′、Ｚ′ヲ入レしト、例エバカッター１０ハＷ
’−Ｗの長さだけ右へ移動する。

それには角ねじ俸１の定速正転にクラッチ２を何秒噛ま
せるというように指令するか、又、検出装置３が所要位
置に達した時停める等、コンピュータの用法は任意であ
る。

いずれにしろ、コンピュータが各カッター、巻取アーム
の現位置からの所要移動量、移動方向を算出し、夫々の
保合離脱装置１７とモーター制御部１８へ指令する。

第２図に鎖線で示すブロック１９は巻取張力制御部であ
る。

これは巻取幅にはパ比例して増大する巻取アーム各村の
巻取トルクを作業員の手加減でなく、コンピュータによ
り直接、各巻取アーム対へ指令するものである。

張力制御方式は数多くあるが、例えば周知のねじの締め
加減により摩擦伝達トルクを増減する方式なら、指定の
紙質において与えられた巻幅Ｘ、 Ｙ。

Ｚに適当な係数を掛けれが所要の初期巻取トルクを得ら
れ、そのための調節ねじの回転角度も容易に算出される
。

第１図の３個のＲは交互に配置された巻取アーム対４，
４により巻かれた製品ロールでカッター１０〜４０より
上方に画いたものは隣接ロールの巻取アームをかわすた
めの分割された紙匹を振分は位置で巻芯に巻取ったもの
である。

これら製品ロールＲの巻取トルクは初め取幅に応じて設
定されるが軸駆動の場合巻径の増大につれさらに増大し
てゆかねばならない。

前述の張力制御装置としては初期の巻取トルクはコンピ
ュータの指令により、以後の軸駆動のトルク制御は各自
、自主制御できるものか、又は巻径の増大を検出しつ・
コンピュータの指令によりトルクを増大するものが望ま
しい。

この考案は、面倒で生産能率を下げているスリッターの
位置決めに対応する巻取アームの位置決め作業を最も簡
素な形でコンピュータ制御とじたもので、しかも振分は
巻取りを可能にした。

さｔ。に取幅の大きさ、位置に応じて各巻取アーム対に
最適の巻取トルクを指令することを可能とし、能率、品
質、両面で巻替装置の自動化に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の原理的平面図、第２図は
その制御装置のブロック図、第３図は巻取張力制御部説
明図、第４図は巻取装置の一例正面図、第５図はカッタ
ー駆動機構の一例説明図で、図中、Ｓは紙匹、２，７は
係合装置、３は位置検出装置、４は巻取アーム、１．
５． ６は移動用連通棒、１０．２０．３０．４０はカ
ッター、Ａは定点、１９゜１９′は巻取張力制御部であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙匹進行方向にはパ直角に設けた夫々回転駆動装置つき
   連通棒三本と、その一本の連通棒に保合、離脱して移動
   、停止する複数個のカッターと、他の二本の連通棒夫々
   に係合、離脱して移動、停止でき、上記カッターにより
   分割された紙匹を振分は位置で巻芯に巻取る複数対の巻
   取アームと、上記各カッターに設けた横方向共通定点か
   らの位置検出装置と、コンピュータを含む制御装置とを
   備え、上記制御装置は新たに与えられた所要巻取幅によ
   り各カッターと、これに対応する巻取アームの、現位置
   からの所要移動量、移動方向を算出し、夫々の係合離脱
   部、連通棒駆動装置へ指令して位置ぎめすると同時に、
   巻取アーム各村の巻取トルク調節部の初期巻取Ｉ・ルク
   設定値を、新しい巻取幅に対応して算出した初期トルク
   設定値にするものであることを特徴とする製紙用スリッ
   ターの取幅変更装置。