JPS59142685A - 吊上電磁石による吊上鋼板枚数検出装置 - Google Patents
吊上電磁石による吊上鋼板枚数検出装置Info
- Publication number
- JPS59142685A JPS59142685A JP1627883A JP1627883A JPS59142685A JP S59142685 A JPS59142685 A JP S59142685A JP 1627883 A JP1627883 A JP 1627883A JP 1627883 A JP1627883 A JP 1627883A JP S59142685 A JPS59142685 A JP S59142685A
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- Japan
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- steel sheet
- distance meter
- light source
- lifting
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は吊上電磁石によって吊上げる鋼板枚数検出装置
に関するものである。
に関するものである。
製鉄所等において、鋼板の運搬には吊上電磁石（以下電
磁石という）が一般に用いられる。本発明はこの電磁石
による吊上鋼板の枚数を高精度で検出ができ、かつ電磁
石の自動化、無人化システムに適した検出装置を提供し
ようとするものである。
磁石という）が一般に用いられる。本発明はこの電磁石
による吊上鋼板の枚数を高精度で検出ができ、かつ電磁
石の自動化、無人化システムに適した検出装置を提供し
ようとするものである。
従来の鋼板枚数の検出方法として次のような方法がしら
れている。
れている。
１）吊」−クレーンに重量検出装置を取付け、吊上鋼板
の総重量を測定し、その値から吊上枚数を逆算する方法
。
の総重量を測定し、その値から吊上枚数を逆算する方法
。
２）鋼板内線の飽和磁束量が鋼板厚さにより、−意に定
まることを利用し吊」二鋼板の総厚を磁束量より検出し
て既知の鋼板厚さで割って吊上枚数を知る方法。
まることを利用し吊」二鋼板の総厚を磁束量より検出し
て既知の鋼板厚さで割って吊上枚数を知る方法。
前記１）の方法は被吊上鋼板の外吊りビーム、電磁石共
々重量を計る為、重量測定素子の分解能に間頴がある。
々重量を計る為、重量測定素子の分解能に間頴がある。
又２）の方法は各鋼板表面の汚れ、さびあるいは歪みに
よるギャップにより精度が著しく低下するという問題が
ある。
よるギャップにより精度が著しく低下するという問題が
ある。
本発明はこのような公知技術の問題点を解決し前記目的
を達するため、鋼板枚数をレーザー光線と光波距離計に
よる物理的な枚数計測によって検出精度を高精度になし
うるようにしたもので、以下実施例について説明する。
を達するため、鋼板枚数をレーザー光線と光波距離計に
よる物理的な枚数計測によって検出精度を高精度になし
うるようにしたもので、以下実施例について説明する。
第１図において、１は天井クレーンのガーダ−１２は横
行トロリーである。３け吊上鋼板枚数選択装置付の電磁
石、４はこれに吊上げられる鋼板である。５は床面上に
積上げられた貯蔵鋼板で、この上部から前記電磁石３に
よって所定枚数宛吊上げられる。
行トロリーである。３け吊上鋼板枚数選択装置付の電磁
石、４はこれに吊上げられる鋼板である。５は床面上に
積上げられた貯蔵鋼板で、この上部から前記電磁石３に
よって所定枚数宛吊上げられる。
６は光距離計、７はレーザー光源である。８はデータ解
析及び駆動指示用マイコンよりなる判定装置、９は昇降
装置、】０は回転台である。
析及び駆動指示用マイコンよりなる判定装置、９は昇降
装置、】０は回転台である。
第３図〜第５図に光距離計６及びレーザー光源７よりな
る距離検出装置の昇降装置９の詳細を示す。光距離計６
及びレーザー光源７は昇降用ねじ軸９ａの回転によって
上下動する昇降台９ｂ上に相互の位置が動かぬよう強固
に固設されている。この昇降台９ｂは昇降用案内棒９Ｃ
に案内されてスムーズに上下する。１１は前記判定装置
の駆動指示により駆動されるパルスモータ−で、この出
力軸にねじ軸９ａがとりつけられている。昇降台９ｂに
固着されている光距離計６とレーザー光源７は常に貯蔵
鋼板５の上端より少し上に位置するよう設定されている
（第１図、第１０図）。
る距離検出装置の昇降装置９の詳細を示す。光距離計６
及びレーザー光源７は昇降用ねじ軸９ａの回転によって
上下動する昇降台９ｂ上に相互の位置が動かぬよう強固
に固設されている。この昇降台９ｂは昇降用案内棒９Ｃ
に案内されてスムーズに上下する。１１は前記判定装置
の駆動指示により駆動されるパルスモータ−で、この出
力軸にねじ軸９ａがとりつけられている。昇降台９ｂに
固着されている光距離計６とレーザー光源７は常に貯蔵
鋼板５の上端より少し上に位置するよう設定されている
（第１図、第１０図）。
貯蔵銅板５から電磁石３を地切りしたと同時にレーザー
光源７から照射を開始する。それと同時に、光距離計６
とレーザー光源７は下方に向って駆動される。そしてそ
の照射スポットからの反射光を光距離計６が受け（第２
図）鋼板との距離に応じて内部のフォトセンサーの列上
の１個に結像させ、ディジタルアナログ変換器を経てそ
の距離に対応した電圧■を発生させる（第７図）。
光源７から照射を開始する。それと同時に、光距離計６
とレーザー光源７は下方に向って駆動される。そしてそ
の照射スポットからの反射光を光距離計６が受け（第２
図）鋼板との距離に応じて内部のフォトセンサーの列上
の１個に結像させ、ディジタルアナログ変換器を経てそ
の距離に対応した電圧■を発生させる（第７図）。
レーザー光源７と光距離計６が下方に駆動されていくに
つれて、光スポットとの距離は第６図のａで示す如く鋼
板端面の形状に対応して変化し、光距離計６はそれに応
じて検出波形を発生させる（第７図）。検出された波形
は判定装置８に送られ、こ＼で波形が分析されて鋼板枚
数がカウントされる。
つれて、光スポットとの距離は第６図のａで示す如く鋼
板端面の形状に対応して変化し、光距離計６はそれに応
じて検出波形を発生させる（第７図）。検出された波形
は判定装置８に送られ、こ＼で波形が分析されて鋼板枚
数がカウントされる。
枚数がカウントされたならば、判定装置８の指令で、光
距離計６とレーザー光源７を固定した昇降台９ｂの下降
は停止され、判定装置８は次の地切り完了の指令待ちと
なる。第８図は以上の動作を行うクレーンのコントロー
ラ１３を含めた機器構成１を示している。
距離計６とレーザー光源７を固定した昇降台９ｂの下降
は停止され、判定装置８は次の地切り完了の指令待ちと
なる。第８図は以上の動作を行うクレーンのコントロー
ラ１３を含めた機器構成１を示している。
次に第６図〜第７図及び第９図を参照して枚数カウント
の手順例を説明する。
の手順例を説明する。
１）電磁石３の電源をＯＮにし、送られてきた電圧波形
が基準電圧ｖ２（第９図）を超えた点（第９図０）で計
数を開始する。
が基準電圧ｖ２（第９図）を超えた点（第９図０）で計
数を開始する。
２） ｔｎのピークの電圧平均値と、ｔｎ−）１のピ
ークの電圧平均値の差（ｂ第９図）が設定値以上ならカ
ウントする。
ークの電圧平均値の差（ｂ第９図）が設定値以上ならカ
ウントする。
３）極端に段差が少い場合のため■１．ｖ２の設定電圧
値を予め決めておき、電圧が■２まで立上り、かつｖｌ
まで立下った時にもカウントするようにしておく。こ＼
で■１〈■２としであるのは、ノイズ（第９図ｄ）が検
出電圧波形にのっている場合でも誤ってカウントしない
ためのものである（第９図）。
値を予め決めておき、電圧が■２まで立上り、かつｖｌ
まで立下った時にもカウントするようにしておく。こ＼
で■１〈■２としであるのは、ノイズ（第９図ｄ）が検
出電圧波形にのっている場合でも誤ってカウントしない
ためのものである（第９図）。
４）最後に■。まで電圧が減少した時、吊上鋼板４の最
下端以下の位置と判断して測定を停止し、光距離計６、
レーザー光源７及び昇降装置９を停止する。
下端以下の位置と判断して測定を停止し、光距離計６、
レーザー光源７及び昇降装置９を停止する。
以上の構成において、距離検出装置は光距離計でなく、
たとえば自動焦点カメラに用いられている様に映像のピ
ントずれ補正方式での距離計測器でもよい。
たとえば自動焦点カメラに用いられている様に映像のピ
ントずれ補正方式での距離計測器でもよい。
さらに光距離計６とレーザー光源７及び昇降装置９は一
体化して地上に置いたが、使用条件に応じて逆に上方か
ら吊下げる型でもよい。この場合電磁石６及び鋼板の揺
れによる精度低下を防止するため、第１０図の如く電磁
石３への取付けが好ましい。この例では逆り型ビームの
１辺を昇降装置９とし、この部分の重量にバランスする
ウエート１２を他端に設けてバランスさせている。
体化して地上に置いたが、使用条件に応じて逆に上方か
ら吊下げる型でもよい。この場合電磁石６及び鋼板の揺
れによる精度低下を防止するため、第１０図の如く電磁
石３への取付けが好ましい。この例では逆り型ビームの
１辺を昇降装置９とし、この部分の重量にバランスする
ウエート１２を他端に設けてバランスさせている。
又地上方式でも回転台１０を設置しておくことで第１図
仮想線の如く向きを変えうるので、他の積み山５（第１
図）に対しても１セツトの光距離計６、レーザー光源７
及び昇降装置９で対応可能である。
仮想線の如く向きを変えうるので、他の積み山５（第１
図）に対しても１セツトの光距離計６、レーザー光源７
及び昇降装置９で対応可能である。
以上説明した如く、本発明は吊上鋼板に対して側方から
投射するレーザー光源と、該レーザー光源より投射され
たスポットを光距離計で受け、鋼板側面の輪かくによる
凹凸を電圧差に変換し、この電圧波形を判定装置にて判
定し所定枚数をカウントし得るようにした。これによれ
ば、従来型の吊上クレーンに重量検出器をとりつけるも
のや、鋼板内部の飽和磁束量が鋼板厚さによって一意に
定まるのを利用する方法等に比べ、その計数精度が格段
に向上する。このため電磁石の自動化、無人化がより安
全に行いうるようになった。
投射するレーザー光源と、該レーザー光源より投射され
たスポットを光距離計で受け、鋼板側面の輪かくによる
凹凸を電圧差に変換し、この電圧波形を判定装置にて判
定し所定枚数をカウントし得るようにした。これによれ
ば、従来型の吊上クレーンに重量検出器をとりつけるも
のや、鋼板内部の飽和磁束量が鋼板厚さによって一意に
定まるのを利用する方法等に比べ、その計数精度が格段
に向上する。このため電磁石の自動化、無人化がより安
全に行いうるようになった。
第１図は本発明の検出装置を備えた吊上電磁石。
第２図は第１図の■矢視図。
第３図は昇降装置の正面図。
第４図は第３図の右側面図。
第５図は第３図の上面図。
第６図は吊上鋼板の側面の凹凸状態を示す。
第７図は光距離計にて検出した電圧波形。
第８図は本発明に係る検出装置の機器構成のブロック図
。 第９図は検出した電圧波形の時間−電圧関係線図Ｏ 第１θ図は本発明の別の実施５例。 図において； １ 天井クレーンガーダ−２横行トロリー３ 吊上鋼
板枚数選択装置付電磁石 ４ 被吊上鋼板 ５，５ 貯蔵鋼板６ 光ＶＰ離
計 ７ レーザー光源８ （データ解析及び
駆動指示用マイコンよりなる）判定装置９ 昇降装置
９ａ ねじ軸９ｂ 昇降台 ９
Ｃ案内棒１０ 回転台 】１ パルスモ
ータ１２ バランスウエート １３ 自動クレーンコントローラ １４ 運転室 以 上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 １１− 第１図 第２図 第６図 多３７図 第８図 第９図 第１０図 ４９７
。 第９図は検出した電圧波形の時間−電圧関係線図Ｏ 第１θ図は本発明の別の実施５例。 図において； １ 天井クレーンガーダ−２横行トロリー３ 吊上鋼
板枚数選択装置付電磁石 ４ 被吊上鋼板 ５，５ 貯蔵鋼板６ 光ＶＰ離
計 ７ レーザー光源８ （データ解析及び
駆動指示用マイコンよりなる）判定装置９ 昇降装置
９ａ ねじ軸９ｂ 昇降台 ９
Ｃ案内棒１０ 回転台 】１ パルスモ
ータ１２ バランスウエート １３ 自動クレーンコントローラ １４ 運転室 以 上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 １１− 第１図 第２図 第６図 多３７図 第８図 第９図 第１０図 ４９７
Claims (1)
- 床面上に貯藏された鋼板を吊上げるための吊上鋼板枚数
選択装置付き吊上電磁石と、吊上６板に対し側方から投
射するレーザー光源と該レーザー光源より投射されたス
ポットを受ける光距離計とを取付けた昇降台を上下動さ
せる昇降装置と、光距離計にて検出し発生した電圧波形
の判定装置とからなる吊上電磁石による吊上銀板枚数検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1627883A JPS59142685A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 吊上電磁石による吊上鋼板枚数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1627883A JPS59142685A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 吊上電磁石による吊上鋼板枚数検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142685A true JPS59142685A (ja) | 1984-08-15 |
| JPS6367223B2 JPS6367223B2 (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=11912074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1627883A Granted JPS59142685A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 吊上電磁石による吊上鋼板枚数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142685A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229889A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Oji Koei Kk | 包装リーム測定法 |
| JPH02287785A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Nippon Piston Ring Co Ltd | リング状物品の計測装置 |
| EP1716988A1 (de) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | HOLZMA Plattenaufteiltechnik GmbH | Abstapelungsvorrichtung zum Abstapeln plattenförmiger Werkstücke |
| DE102014119553A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Sick Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Anzahl von aufgenommenen Werkstücken |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP1627883A patent/JPS59142685A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229889A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Oji Koei Kk | 包装リーム測定法 |
| JPH02287785A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Nippon Piston Ring Co Ltd | リング状物品の計測装置 |
| EP1716988A1 (de) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | HOLZMA Plattenaufteiltechnik GmbH | Abstapelungsvorrichtung zum Abstapeln plattenförmiger Werkstücke |
| DE102014119553A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Sick Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Anzahl von aufgenommenen Werkstücken |
| DE102014119553B4 (de) * | 2014-12-23 | 2017-08-10 | Sick Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Anzahl von aufgenommenen Werkstücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6367223B2 (ja) | 1988-12-23 |
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