JPS59142905A - 蓋の供給接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、蓋の供給接着装置に関し、特に、吸盤で容
器に蓋を供給するとともに、この供給された蓋を加熱鋼
で押えて蓋を容器に熱溶着することにより、容器に対す
る蓋のズレを防止し、もって容器を搬送するコンベヤの
、蓋のズレを防止するだめの構造を不要にして、容器搬
送用コンベヤのコストを低減させる。

容器に蓋を供給する装置としては、例えば特公昭５５−
２６０４４号公報に記載されるようなものがある。この
装置は、吸盤移動装置によって、吸盤を蓋の収納部と容
器上側との間で移動させることにより、蓋を、吸盤で蓋
収齢部から容器上面に供給するものであり、コンベヤに
より順次搬送される容器に、逐次的且つイー別に蓋を供
給する。

前記コンベヤには、容器上面に供給された蓋が容器搬送
中にズレないように、ズレ防止のだめの突起が備えられ
ている。かかるコンベヤとしては、例えば実公昭５２−
４１０１４号公報記載のようなものがあり、コンベヤ上
面の突出方向にバネで付勢されて突起が設置されている
。そして、蓋を容器に嵌合又は熱溶着するために蓋を押
圧する部材が容器上面に降下すると、その降下に伴なっ
て。

バネの圧縮を伴ないながら突起も降下するようになって
いる。

しかしながら、このような従来のコンベヤにおいては、
容器１個当り数１固の突起を設けるために、コンベヤ全
体としては膨太な数の突起を必要とし、その結果、コン
ベヤに開設する突起用の穴やバネ等の数も膨大になるか
ら、コンベヤの部品や組立て工数が増加する一方、コス
トも嵩む不具合があった。さらに、かかるコンベヤで搬
送中の容器に蓋を固定する手段として、蓋の下向又は容
器上面に熱溶融性樹脂をコーティングしておき、蓋の上
側から押圧する部材により、熱溶融性樹脂に超音波振動
を与えて、これを加熱溶融させることにより、蓋を容器
に接着させる場合がある。しかし、この場合には、前記
押圧する部拐がコンベヤの突起を押圧しバネを圧縮した
状態で、突起を介してバネにも超音波振動を与えるため
、との撮動によりバネが破壊又は劣化されることがある
。このため、かかる突起が設けられたコンベヤは、超音
波撮動により蓋を熱溶着する容器を搬送するには適しな
いという不具合もある。

そこでこの発明は°、このような従来の不具合に着目し
てなされたものであって、その目的（は、量ト器の搬送
中にその蓋がズレることを防止するにあり、丑だその目
的は、蓋が供給された容器を搬送するコンベヤの構造と
組立とをｔｉ′Ｉ略化して、そのコストを低減させるこ
とにある。

すなわち、この発明は、図示するように、蓋１を吸着す
る吸盤２と、この吸盤２ｆ蓋収納部と容器６の上側との
間で移動させる吸盤移動装置楕４とを備えて、蓋収納部
で蓋１を吸着した吸盤２を、別に搬送される容器乙の上
側に移動させ、吸盤２と容器を対向させて相対的に近接
させることにより蓋１を容器３上面に供給する装置にお
いて、器１の下面又は容器乙の上面の少なくとも一方に
熱溶融性素材を施し、容器６上面に対して相対移動可能
に加熱鏝５を設置し、加熱禮５に、吸盤２が容器６上面
に蓋１を供給したときに薔１上面を加熱鏝５で押える鏝
操作機構６を設けたことを特徴とする蓋の供給接着装置
に係る。

次に、この発明を第１〜６図に示した実Ｍｌｊ例にした
がって説明する。

すなわち、１８０度の角度で間欠的に回動する主軸８を
、機枠９に略水平に掛渡し、主軸８内に同軸に固定され
たシリンダ（図中略）と、そのピストンロッド（図中略
）と、ピストンロッドに枢着されて、主軸８の外側で起
伏する揺動腕１０とを介して、進退部材１１を主軸８に
平行且つ近接離反運動に取付ける。この進退部桐１１に
は、主軸８から遠い側に吸引パイプ１２を取付け、吸引
パイプ１２の先端には吸盤２を固定する。

進退部拐１１は、主軸８に対してその上方と下方とに合
計２つ取付けられ、各進退部制御に前記吸引パイプ１２
が取付けられており、進退部材１１は、いずれも、主軸
８に立設されたガイド棒１６に係合していて、これによ
り案内されて前記近接離反運動をする。

面して、２つの進退部材１１が主軸８の上側と下側の位
置にあるときに、前記シリンダにより揺動腕１０が起伏
して、両進退部材１１を主軸８から遠くへ移動させ、次
いで両進退部材１１を主軸８に近づける。その後、主軸
゛８が１８０度回動して両進退部桐１１の上下位置を逆
転して再度、イ１．退部材１１を前記のように進退させ
る。吸引、＜イブ１２は図示しない吸引装置に連結され
ていて、前記進退部月１１の動きに合わせて吸盤２にお
ける吸引力の発生とその解放とをするようにしである。

すなわち、吸盤２が上向きになっていて、しかも進退部
材１１により上昇したときから、吸１ｊ：（２が下向き
になって進退部拐１１により下降したときまでは吸盤２
が吸引力を生じるようにしである。

そして、図示しないが、主軸８の上方には、（骨枠９に
横枠が架設され、この横枠には、紙、合成樹脂板、金属
薄板等からなるＭｌが、ケース内に積層されて収納され
ていて、これが蓋１の収納部をなす。また主軸８の下方
には、機台１４にコンベヤ１５が装着されている。コン
ベヤ１５は、穴１６が開設された板体１７を、その両端
においてチェノ１８により多数連続させて無端状を安し
、チェノ１８はレール１９により案内される。板体１７
の穴１６．には、食品などを収容した容器６が嵌合され
て搬送される。

そこで、前記吸盤２は、主軸８上方の収納部に近接した
ときに吸引を開始し、ここで蓋１を吸着し、これがコン
ベヤ１５で搬送される容器３上面に至ったときに吸引を
解除して蓋１を容器６上面に供給する。かくして、この
実施例においては、主軸８と、これに設けられたシリン
ダ及びピストンコンドと、このピストンコンドに連結さ
れた揺動腕１０と、進退部材１１と、ガイド棒１６と、
吸引パイプ１２とにより、吸盤移動装置４を構成する。

かかる吸盤移動装置４は、この実施例では前記の特公昭
５５−２６０４４号公報に記載されたものと大体におい
て同一のものを用いているが、吸盤２を蓋収納部と容器
６上側との間で移動させる構造のものであれば、他の構
造を用いることもできる。

２１は支持枠であり、主軸８とコンベヤ１７との間に、
昇降枠２２によシ昇降可能に設置されており、この支持
枠２１は、容器６上面に至った蓋１の、吸盤２を介して
相互に反対側に力゛る周縁位置に、加熱鑵５を支持して
いる。加熱鑵５は、Ｉ：Ａ示しないが電源に接綬されて
、電気エネルギにより加熱されている。

かかる支持枠２１は、昇降枠２２の下端片２２ａに固定
されており、昇降枠２２の縦軸２２ｂが、機枠９に固定
されたブラケット２６を昇降自在に貫通し、且つこの縦
軸２２ｂは、これに外嵌されたバネ２４により上昇位置
に付勢される。昇降枠２２の上端片２２ｃには、下方へ
の押圧力を入力する入力部２２ｄが形成されていて、こ
の人力部２２ｄには、進退部材１１と一体に移動する抑
圧ローラ２５が圧接するようになっており、抑圧ローラ
２５の下方への押圧力により昇降枠２２がバネ２４に抗
して下降し、支持枠２１を下降させて加熱鑵５を下降さ
？る。押圧ローラ２５の押圧力が解除されたときには、
バネ２４により昇降枠２′６、支持枠２１が上昇して加
熱鑵５を第４図に示す位置に上昇させる。かくして、抑
圧ローラ２５と、昇降枠２６と、バネ２４と、支持枠２
１とで鏝操作機構６を形成する。押圧ローラ２５は、進
退部材１１をガイド棒１６に溢って摺動自在に支持する
ブラケット２６に、ボルト２７により同市ｊ＋自在に支
持される。

ガイド棒１６先端にＩｄ　、別の押圧ローラ２８を回転
自在に取着け、支持枠２１の、押圧ローラ２８が接する
部分にはカム２９を固定する。カ１１熱鏝５の上昇位置
では、吸盤２による盈１の旋回移動の便宜のために、蓋
１が旋回するときには蓋１と鋒。

５との」二下間隔を第・１図に示すように開けておく。

そこで、この上下間隔をなくして、鏝５を蓋１上面に当
接させるために、押圧ローラ２８かノｙム２９を押圧し
て支持枠２１を第１図に示す位置せで押下けるようにし
である。Ａｉｔ記鏝葭・作機構乙の押上ローラ２５及び
入力＝ｕ　２２　ａと、この押圧ローラ２８及びカム２
９とはこの点で同一の作用をするものであるため、前者
のみで足りる場合には、徒者を省略することもできる。

なお、蓋１下面又は容器６上面には、熱溶融性の素拐を
予めコーティングしておくことは勿論である。

次に、この実施例の作用を説明する。

この実施例では、各構成部分が大別して・１種類の動き
をする。第１は、主軸８とガイド棒１６と押圧ローラ２
８とであり、これらは主軸８０１８０度毎の間欠回動に
伴なって主軸８と一体に゛回４１４（する。第２は、進
退部材１１と吸引バイブ１２と吸盤２とブラケット２６
と押圧ローラ２５とであり、これらは、前記第１の間欠
回動に伴なって主軸８と一体の間欠回動をする他、揺動
アーム１０の起伏に伴なって進退部材１１が主軸８に対
する近ＩＹ離隔運動するのと一体に運動して昇降する。

第；うは、昇降枠２２と支持枠２１と加熱鑵５とであり
、これらは前記第２の昇降運動に伴なって昇降運動する
。第４はコンベヤ１５でを）す、第］　＋　４１６図に
おいて図に゛対し垂直方向に間欠移動して、ヤ≠器６を
搬送し、その間欠停止時に吸盤２により蓋１の供給を受
け、且つ加熱鑵５により蓋１を仮止めする。

そこで、主軸８の上方にある蓋収納ｒ’；ｉｓ　（図中
ｌ賂）から蓋１を取出して容器１に供給し、これを仮止
めする手順を次に説明する。

主軸８の回転により上向きになった吸盤２は、揺動腕１
０の起き上りに誹り進退部材１１、吸引パイプ１２の上
昇に伴なって上昇し且つ吸引を開始して、収納部に積層
された蓋の最下部の蓋１に吸着する。次いで、揺動腕１
０が伏せることにより、吸盤２は進退部材１１、吸引パ
イプ１２とともに下降して、吸着した蓋１を収納部から
取出す。

揺動腕１０が起伏しない形式にあっては、収納部を吸盤
まで下降するように構成しておき、収納部の下降により
吸盤にＭｌを吸着すればよい。

次いで、主軸８の回転により、蓋１を吸着した吸盤２は
主軸８下方へ旋回移動して、容器乙の上側に至る。この
とき抑圧ローラ２５．２８も一体に旋回移動して、押圧
ローラ２５は第２図に示すように昇降枠２２を押下げる
ことにより支持枠２１を押下げ、また押圧ローラ２８は
第３図に示すように支持枠２１を押下げ、もって支持枠
２１は第４図の位置から第１図の位置に押下げられる。

すると、予め加熱されている加熱錫５が、吸盤２に吸着
され゛た状態の蓋１上面に接して盈１の２カ所を点加熱
しはじめる。

次いで、揺動腕１０の起き上りによって進退部材１１が
下降する。これにより吸盤２が蓋１を吸着したまま下降
する一方、押圧ローラ２５が昇降枠２２を押下げて支持
枠２１を押下げ、もって加熱錫５を押下げる。吸盤２の
下降とカ１］熱鏝５の下降とは、いずれも進退部材１１
と同−距幻であるため、吸盤２と加熱錫５と、蓋１とは
、間欠移動による停止中の容器６上面壕で一体に下降す
る。これにより吸盤２は容器３上面に蓋１を供給し、加
熱錫５は、容器６上の蓋１を上面から加熱しつつ押えて
、蓋１と容器６との間の熱溶融性素材を溶融させること
により、蓋１を容器６に点溶着させる。これによシ容器
乙に対する蓋１の供給と仮１」二めは終了する。なお、
進退部材１１を下降させず、したがって吸盤２、蓋１．
！５５を第１図の状態から下降させずに、容器６を上昇
させる構成にしてもよい。容器乙の上昇は、シリング装
置等を用いた昇降駆動装置により容器乙の底から突き上
げてもよいし、また、コンベヤ１５を上昇させる構成に
してもよい。

次いで、吸盤２の吸引を解除すると同時に、揺動腕１０
が伏せて吸盤２と加熱錫５が上昇を開始し、前記と逆の
動作をする。なお、主軸８の反対側にある進退部材１１
、吸盤２等は、前記と１８０度の回動のズレをもって同
一の作用をする。

蓋１が供給され且つ仮止めされた容器６は、コンベヤ１
５により次工程に搬送され、ここで蓋１が加熱密封され
る。この加熱密封手段としては、公知の各種手段をとれ
ばよいが、前記仮止めに代えて、加熱錫５の形状を変え
ることにより、その加熱錫で蓋１を密封してもよい。こ
れによって次工程の加熱密封工程を省略することができ
る。

なお、前記主軸８の回動力向は、１８０度の往復回動で
もよく、また同一方向への１８０度毎の間欠回動でもよ
い。また、加熱錫５による点溶着の個所は、３〜４個所
にしてもよい。溶着個所又は溶着面積を増加させれば、
蓋１が次工程捷でに反るようなことも防止できる。

第７，８図°は、他の実施例を示すものであり、吸盤２
、吸盤移動装置４、蓋１、コンベヤ１５、容器６は、前
記実施例と同一のものを用いる。２つの加熱錫５は、ア
ーム６０の先端に一体に各取付けられ、図示しないが、
加熱錫５には電気エネルギによる加熱手段が施されてい
る。アーム６０は、シリング装置６１に連結されていて
、加熱錫５に、前記実施例と同一のタイミングで同一の
動きをさせる。シリンダ装置３１に代えて、リンク機構
、カム機構などのように一定の往復運動をする構成を採
用することもできる。この実施例においては、アーム３
０とシリンダ装置６１とで、体移動機構６を構成してい
る。

以上説明したように、この発明によれば、吸盤により蓋
収納部で吸着・して取出した蓋を、吸盤移動装置により
、吸盤で吸着したまま容器上側に移動させ、容器と吸盤
、蓋、加熱錫とを相対移動させて容器に対し蓋を供給す
るとともに、蓋を容器に対して溶着できるようにした。

このため、蓋は、容器に供給されると直ちに容器（に固
定されるため、以後、容器の搬送中に容器からズレるこ
ともない。

し尼がって、この発明によれば、容器を搬送するコンベ
ヤに、供給された蓋のズレを防止するための、膨大な数
の穴と、これに係合する膨大な数の突起と、各突９起を
出没自在にする同数のバネなどとを設ける必要もないか
ら、コンベヤの構造と加工、組立工程とを簡素化できて
、コンベヤのコスト低減に貢献できる。また、前記バネ
を用いないため、蓋のシール工程で超音波振動を与えて
も、バネの破損や劣化によるコンベヤの故障を生じるこ
ともなく、さらに、コンベヤに突起がなくなるため、コ
ンベヤに対する容器の供給や、容器に対する蓋や品物の
供給に障害がなくなり、作業を円滑にすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は、この発明の一実施例を示す図であシ、第
１図は、一部を切欠いた正面図、第２図は、第１図のｎ
−ｕｓ断面図、第３図は、第１図のｍ−ｍｍ断面図、第
４図は、蓋が容器上側に至ったときの正面部分図、第５
図は加熱鏝とその支持枠の平面図、第６図は、容器に蓋
を供給して沓を溶着している状態の正面図、第７図は、
他の実施例の側面図、第８図は第７図の平面図である。 １・・・蓋、２・・吸盤、６・・・容器、４・・吸盤移
動装置、５・・・加熱鏝、６・・・鏝操作機構特許出願
人　　　　株式会社　冨土製作所代理人　弁理士　　森
　　　哲　也 弁理士　　　内　　藤　　嘉　　昭 弁理士　　清　水　　　　正 弁理士　　梶　山　情　是

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 蓋を吸着する吸盤と、この吸盤を蓋収納部と容器の上側
   １との間で移動させる吸盤移動装置とを備えて、蓋収納
   部で蓋を吸着した吸盤を、別に搬送される容器の上側に
   移動させ、吸盤と容器を対向させて相対的に近接させる
   ことにより蓋を容器上面に供給する装置において、蓋の
   下面又は容器の上面の少なくとも一方に熱溶融性素材を
   施し、容器上面に対して相対移動可能に加熱鋼を設置し
   、加熱鋼に、吸盤が容器上面に蓋を供給したときに蓋上
   面を加熱鋼で押える鏝操作機構を設ｄたことを特徴とす
   る蓋の供給接着装置。