JPS59143677U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の全体側面図、第２図は第１図の背面
図、第３図は本考案の一実施例を示す要部断面図である
。 図において、１・・・・・・第１リンク、２・・・・・
・第２リンク、６・・・・・・第１の箱体、７・・・・
・・第２の箱体、８・・・・・・出力軸、９．１０，１
１・・・・・・第１、第２、第３のサーボモードル、１
５・旧・・ボールねじ、１５ａ・・・・・・−ｈ／＜−
１１５ｂ・・・・・・カバー、１６・・・・・・ハウジ
ング、１７・・・・・・第４のサーボモードル、２３・
・・・・・継手、２５・・・・・・ブラケット、２５ａ
・・・・・・突出部、３０・・・・・・ブラケット、３
０ａ・・・・・・突出部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 第２図

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）一端が回動自在に支承された第１リンク、この第
   １リンクの他端にその中間部が回動自在に支承された第
   ２リンク、この第２リンクの一端に配設された第１モー
   ドル、この第１モードルの回転を第２リンクの一端から
   他端に伝達する伝達手段、この伝達手段に連結されて回
   転変位する装置を備えた産業用ロボットにおいて、上記
   第１リンクに一体に設けられた継手、この継手と連結さ
   れ第２モードルによる回転により上記継手を移動させる
   ボールねじと、このボールねじの両端を支承するハウジ
   ングと、上記ボールねじを覆う伸縮自在のカバーと、こ
   のカバーをハウジングに結合するブラケットとを設け、
   上記ブラケットを、上記第１リンクの変位を許容変位範
   囲に制限するストッパーとしたことを特徴とする産業用
   ロボット。
2. （２）上記ブラケットは硬質の弾性体で構成したことを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用
   ロボット。