JPS5914367A - インバ−タの並列装置 - Google Patents
インバ−タの並列装置Info
- Publication number
- JPS5914367A JPS5914367A JP57122076A JP12207682A JPS5914367A JP S5914367 A JPS5914367 A JP S5914367A JP 57122076 A JP57122076 A JP 57122076A JP 12207682 A JP12207682 A JP 12207682A JP S5914367 A JPS5914367 A JP S5914367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gto
- reactor
- turned
- voltage
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発ソ4は自己消弧形半導体素子、特にゲートターンオ
フサイリスタ(以下GTOと略記)やトランジスタを利
用したインバータセラ)を用い、このインバータセット
を並列接続した装置に関するものである。
フサイリスタ(以下GTOと略記)やトランジスタを利
用したインバータセラ)を用い、このインバータセット
を並列接続した装置に関するものである。
第1図はGTOを利用したインバータセット並列装置で
ある。この回路は2分割直流電源を用いた2アーム単相
インバータ’kl流平衡用相聞リアクトルを介してセッ
ト並列接続したインバータ装置である。図中1.2がそ
れぞれ単相インバータセットであシ、3.4は直流電源
、5は負荷で51は抵抗、52はリアクトルである。1
1゜工2がインバータlのGTO111’、12’はそ
れぞれの帰還ダイオード、21.22がインバータ2の
GTo、21’ 、22’はそれぞれの帰還ダイオード
である。また7はインバータ1と2の出力電流平衡用相
聞リアクトルである。
ある。この回路は2分割直流電源を用いた2アーム単相
インバータ’kl流平衡用相聞リアクトルを介してセッ
ト並列接続したインバータ装置である。図中1.2がそ
れぞれ単相インバータセットであシ、3.4は直流電源
、5は負荷で51は抵抗、52はリアクトルである。1
1゜工2がインバータlのGTO111’、12’はそ
れぞれの帰還ダイオード、21.22がインバータ2の
GTo、21’ 、22’はそれぞれの帰還ダイオード
である。また7はインバータ1と2の出力電流平衡用相
聞リアクトルである。
この装置においてGTOII、21のターンオン時間と
ターンオフ時間のばらつき、およびGTO12゜22の
ターンオン時間とターンオフ時間のばらつきにより相聞
リアクトルにはGTOのスイッチング時間差に応じた電
圧vxpxが加わる。第2図にGTOのスイッチング時
間のばらつきによるスイッチング動作パターンを示す。
ターンオフ時間のばらつき、およびGTO12゜22の
ターンオン時間とターンオフ時間のばらつきにより相聞
リアクトルにはGTOのスイッチング時間差に応じた電
圧vxpxが加わる。第2図にGTOのスイッチング時
間のばらつきによるスイッチング動作パターンを示す。
図の(a)はGTOIIの動作、(b)はGTO21の
動作である。GTOを任意に選択した場合、GTOll
を基準としたときGTO21はターンオンか遅れ、ター
ンオフが進みとなるパターン1と、ターンオンが進ミ、
ターンオフが遅れとなるパターン2とが考えられる。l
おGTO12とGTO22についても同様の動作パター
ンがある。よって各GTOを任意に選択した場合相関リ
アクトル端子間には一方向だけの電圧が印加される場合
がある。第3図にGTOIIを基準としてGTO21が
パターン1となり、GTO12を基準としてGTO22
がパターン2の動作となった場合の各部動作を示す。図
中CSr1変調波Aと搬送波Bの制御信号、PWMはパ
ルス幅変調信号、INVIはインバータ1の動作、IN
V2はインバータ2の動作、11は負荷tfi、VIP
Xは相間リアクトル端子間電圧を示す。第3図において
相関リアクトルへの電圧はすべて正方向に印加される。
動作である。GTOを任意に選択した場合、GTOll
を基準としたときGTO21はターンオンか遅れ、ター
ンオフが進みとなるパターン1と、ターンオンが進ミ、
ターンオフが遅れとなるパターン2とが考えられる。l
おGTO12とGTO22についても同様の動作パター
ンがある。よって各GTOを任意に選択した場合相関リ
アクトル端子間には一方向だけの電圧が印加される場合
がある。第3図にGTOIIを基準としてGTO21が
パターン1となり、GTO12を基準としてGTO22
がパターン2の動作となった場合の各部動作を示す。図
中CSr1変調波Aと搬送波Bの制御信号、PWMはパ
ルス幅変調信号、INVIはインバータ1の動作、IN
V2はインバータ2の動作、11は負荷tfi、VIP
Xは相間リアクトル端子間電圧を示す。第3図において
相関リアクトルへの電圧はすべて正方向に印加される。
またfIX3図とは逆にGTOIIを基準としてGTO
21がパターン2の動作となシ、GTO12を基準とし
てGTO22がパターン1の動作となる場合には相関リ
アクトルには負方向だけの電圧が印加される。
21がパターン2の動作となシ、GTO12を基準とし
てGTO22がパターン1の動作となる場合には相関リ
アクトルには負方向だけの電圧が印加される。
第3図に示すように相聞リアクトル端子間に同一極性の
電圧が連続して印加されると相聞リアクトルの磁束が飽
和し、電流平衡を保つことができなくなり、セット並列
運転を正常に行なうことができない。あるいは電流平衡
を保つことができたとしてもそのための相聞リアクトル
は非常に大きなものとなる。
電圧が連続して印加されると相聞リアクトルの磁束が飽
和し、電流平衡を保つことができなくなり、セット並列
運転を正常に行なうことができない。あるいは電流平衡
を保つことができたとしてもそのための相聞リアクトル
は非常に大きなものとなる。
本発明は上述した欠点を除去しインバータセット並列装
置における各インバータの出力電流平衡を保ち、さらに
電流平衡用相聞リアクトルを小型化することを目的とし
たものである。
置における各インバータの出力電流平衡を保ち、さらに
電流平衡用相聞リアクトルを小型化することを目的とし
たものである。
相関リアクトル端子間への電圧パルスが正方向、負方向
交互に印加するようなGTOのスイッチング動作パター
ンであれば相聞リアクトルの励磁電圧は常に正、負と逆
になり磁束が一方向によらない。このため相間リアクト
ルは飽和しなくなシ、相関リアクトルの励磁量も少なく
なシ、小型のりアクドルで′l1lc流平衡を保つこと
ができる。したがって、相間リアクトル端子間に正、負
方向の電圧が印加するようにインバータセット並列装置
に使用するGTOのスイッチング特性を選択すればよい
。
交互に印加するようなGTOのスイッチング動作パター
ンであれば相聞リアクトルの励磁電圧は常に正、負と逆
になり磁束が一方向によらない。このため相間リアクト
ルは飽和しなくなシ、相関リアクトルの励磁量も少なく
なシ、小型のりアクドルで′l1lc流平衡を保つこと
ができる。したがって、相間リアクトル端子間に正、負
方向の電圧が印加するようにインバータセット並列装置
に使用するGTOのスイッチング特性を選択すればよい
。
本発明の一実施列である第1図と全く同じ単相インバー
タセット並列装置において第4図に相聞リアクトルに正
、負方向の電圧が交互に印加する場合のGTOll、G
TOI2を基準としたGTO21゜GTO22のスイッ
チング動作パターンを示す。図の(a)はインバータl
の動作、(b)はインバータ2の動作で図の1〜4の4
つのパターンのhずれかとなるようにGTOのスイッチ
ング特性を選択すればよい。@4図のスイッチング動作
パターン1っま勺GTOII ?基準としてGTO21
のターンオン及びターンオフ時間が速いもの、GTO1
2を基準としてGTO22にターンオン及びターンオフ
時間が速いものを選択した場合の動作を第5図に示す。
タセット並列装置において第4図に相聞リアクトルに正
、負方向の電圧が交互に印加する場合のGTOll、G
TOI2を基準としたGTO21゜GTO22のスイッ
チング動作パターンを示す。図の(a)はインバータl
の動作、(b)はインバータ2の動作で図の1〜4の4
つのパターンのhずれかとなるようにGTOのスイッチ
ング特性を選択すればよい。@4図のスイッチング動作
パターン1っま勺GTOII ?基準としてGTO21
のターンオン及びターンオフ時間が速いもの、GTO1
2を基準としてGTO22にターンオン及びターンオフ
時間が速いものを選択した場合の動作を第5図に示す。
図中の信号は第3図に対応する。第5図において負荷電
流1.が正のときはGTO21がターンオンレGTOI
Iがターンオンするまでの間に負方向電圧、GTO21
がターンオフしGTOIIがターンオフするまでの間に
正方向電圧が相関リアクトル端子間に印加される。また
負荷電流i、が負のときはGTO22が夕′−ンオンじ
GTO12がターンオンするまでの間に正方向電圧、G
TO22がターンオフ LGTO12がターンオフする
までの間に負方向電圧が相間リアクトル端子間に印加さ
れる。
流1.が正のときはGTO21がターンオンレGTOI
Iがターンオンするまでの間に負方向電圧、GTO21
がターンオフしGTOIIがターンオフするまでの間に
正方向電圧が相関リアクトル端子間に印加される。また
負荷電流i、が負のときはGTO22が夕′−ンオンじ
GTO12がターンオンするまでの間に正方向電圧、G
TO22がターンオフ LGTO12がターンオフする
までの間に負方向電圧が相間リアクトル端子間に印加さ
れる。
したがって相間リアクトルへの印加電圧は正、負両方向
の電圧となるのでリアクトルが飽和することなく\電流
平衡を保つことができる。このとき電流平衡を保つため
に必要な相間リアクトルの大きさは一列として、第3図
と第5図のPWMパルス教9の場合のそれぞれのりアク
ドルについて比較すれば1前者のりアクドルに比較して
後者は鉄心断面積に換算して約1/9とPWMパルス数
の逆数に比的して小さくできる。またPWMパルス数を
15あるいは27とした時にはそれぞれ1/15,1/
27となりパルス数が大きくなるにしたがいこの効果は
大きくなる。
の電圧となるのでリアクトルが飽和することなく\電流
平衡を保つことができる。このとき電流平衡を保つため
に必要な相間リアクトルの大きさは一列として、第3図
と第5図のPWMパルス教9の場合のそれぞれのりアク
ドルについて比較すれば1前者のりアクドルに比較して
後者は鉄心断面積に換算して約1/9とPWMパルス数
の逆数に比的して小さくできる。またPWMパルス数を
15あるいは27とした時にはそれぞれ1/15,1/
27となりパルス数が大きくなるにしたがいこの効果は
大きくなる。
なお本発明は第1図に示される単相インバータに限定さ
れるものではなく第6図に示す3相インパークにおいて
も適応される。図中10.20がそれぞれ3相インバー
タセツトであり、30は直流電源、5′0は負荷であシ
一般に交流電動機である。直流電源3はインバータ1と
2に共通とし、各インバータのU相、■相、W相は各相
間リアクトル70,80.90に接続し、それぞれの出
力電流を負荷50に供給する。GTOはインバータ10
と20のそれぞれに対応する2個のGTOIIとGTO
21,GTO12とGTO22,GTO13とGTO2
3、GTO14とGTO24,GT015とGTO25
゜GTO16とGTO26において上述の単相イン/<
−タにおいて示したように一方のGTOのスイッチン
グ特性を基準として、他のGTOはターンオン、ターン
オフ共に進むように、あるいはターンオン、ターンオフ
共に遅れるように選択すれば単相インバータと同様の効
果が得られる。
れるものではなく第6図に示す3相インパークにおいて
も適応される。図中10.20がそれぞれ3相インバー
タセツトであり、30は直流電源、5′0は負荷であシ
一般に交流電動機である。直流電源3はインバータ1と
2に共通とし、各インバータのU相、■相、W相は各相
間リアクトル70,80.90に接続し、それぞれの出
力電流を負荷50に供給する。GTOはインバータ10
と20のそれぞれに対応する2個のGTOIIとGTO
21,GTO12とGTO22,GTO13とGTO2
3、GTO14とGTO24,GT015とGTO25
゜GTO16とGTO26において上述の単相イン/<
−タにおいて示したように一方のGTOのスイッチン
グ特性を基準として、他のGTOはターンオン、ターン
オフ共に進むように、あるいはターンオン、ターンオフ
共に遅れるように選択すれば単相インバータと同様の効
果が得られる。
以上述べたように、本発明によれば、GTOを適用した
インバータセット並列装置において、インバータlとイ
ンバータ2のそれぞれ対応する2個のGTOに対してど
ちらか一方を基準とした場合、ターンオン時間、ターン
オフ時間共に速いGTOをもう一方に選択することによ
シインパータの電流平衡状態を保つことが容易となシ、
電流平衡用相聞リアクトルを小型化することができ、装
置の小型化を図ることができるという大きな効果をもた
らす。なお本発明はGTOをインバータに適用し7(場
合について述べたか、トランジスタの場合に対しても、
同様に適用できることはもちろんである。
インバータセット並列装置において、インバータlとイ
ンバータ2のそれぞれ対応する2個のGTOに対してど
ちらか一方を基準とした場合、ターンオン時間、ターン
オフ時間共に速いGTOをもう一方に選択することによ
シインパータの電流平衡状態を保つことが容易となシ、
電流平衡用相聞リアクトルを小型化することができ、装
置の小型化を図ることができるという大きな効果をもた
らす。なお本発明はGTOをインバータに適用し7(場
合について述べたか、トランジスタの場合に対しても、
同様に適用できることはもちろんである。
第1図は単相インバータセット並列回路例を示す図、第
2図は第1図のGTOのスイッチング動作パターン例を
示す図、第3図は相間リアクトルへの一方向電圧が印加
される場合の第1図の動作説明図、第4図は相関リアク
トルへ正、負両方向鑞圧が印加される場合のGTOスイ
ッチング動作パターン例を示す図、第5図は第4図の動
作説明図、第6図は本発明の他の実施例を示す図である
。 1.2,10.20・・・インバータセット、11゜1
2.13,14,15,16,21,22゜23.24
,25.26・・・GTO17,70゜80.90・・
・電流平衡用相関リアクトル。
2図は第1図のGTOのスイッチング動作パターン例を
示す図、第3図は相間リアクトルへの一方向電圧が印加
される場合の第1図の動作説明図、第4図は相関リアク
トルへ正、負両方向鑞圧が印加される場合のGTOスイ
ッチング動作パターン例を示す図、第5図は第4図の動
作説明図、第6図は本発明の他の実施例を示す図である
。 1.2,10.20・・・インバータセット、11゜1
2.13,14,15,16,21,22゜23.24
,25.26・・・GTO17,70゜80.90・・
・電流平衡用相関リアクトル。
Claims (1)
- 1、自己消弧形半導体素子の直列接続体を少なくとも一
組南えたインバータセットを複数個備え、各インバータ
セット;の゛出力点をリアクトルを介して接続し、この
リアクトルの中点から負荷に電力を供給するようにした
インバータの並列装置において、上記各インバータセッ
トの相互に対応する自己消弧形半導体素子のスイッチン
グ特性は、一方の素子のターンオン及びターンオフ動作
を基準とした場合に、他の素子のターンオン及びターン
オフ動作が共に進み、又は共に遅れる関係を有すること
t%徴とするインバータの並列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122076A JPS5914367A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの並列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122076A JPS5914367A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの並列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914367A true JPS5914367A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH0452068B2 JPH0452068B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14827053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57122076A Granted JPS5914367A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの並列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914367A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122764A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバ−タの並列運転制御方式 |
| JPH01110062A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置の並列運転回路 |
| US4986369A (en) * | 1988-07-11 | 1991-01-22 | Makita Electric Works, Ltd. | Torque adjusting mechanism for power driven rotary tools |
| CN102064759A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-05-18 | 山东大学 | 一种自励式可控饱和电抗器及其控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5357428A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-24 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Method of suppressing cross current |
| JPS5722385A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Hitachi Ltd | Pulse width modulation type converter |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57122076A patent/JPS5914367A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5357428A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-24 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Method of suppressing cross current |
| JPS5722385A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Hitachi Ltd | Pulse width modulation type converter |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122764A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバ−タの並列運転制御方式 |
| JPH01110062A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置の並列運転回路 |
| US4986369A (en) * | 1988-07-11 | 1991-01-22 | Makita Electric Works, Ltd. | Torque adjusting mechanism for power driven rotary tools |
| CN102064759A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-05-18 | 山东大学 | 一种自励式可控饱和电抗器及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452068B2 (ja) | 1992-08-20 |
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