JPS5914378B2

JPS5914378B2 - 固着防止装置用制御回路装置

Info

Publication number: JPS5914378B2
Application number: JP48099374A
Authority: JP
Inventors: リユ−ドルフデイ−テル
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1972-09-06
Filing date: 1973-09-05
Publication date: 1984-04-04
Also published as: GB1436418A; FR2197754A1; FR2197754B1; IT994672B; DE2243778A1; DE2243778B2; JPS4969175A; DE2243778C3; SE393339B; US3889128A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車輪回転数に比例する電気信号を発生する検
知器と、減速度に比例する信号を形成する微分回路と、
減速度信号を平滑にするフィルタと、減速度信号を閾値
と比較してこの減速度信号が閾値を超過した時固着防止
装置の制御信号を発生しまた減速度信号が閾値以下にな
った時固着防止装置の制御信号を終了せしめる閾値開閉
器とを有する、車両特に自動車における固着防止装置用
制御回路装置に関する。

このような回路装置は、例えば反転回路を前に接続され
て加速度発信器としても使用できる電子的減速度発信器
を含んで（・る。

この減速度発信器は、車輪回転数に比例する信号を車輪
減速度に比例する信号に変換するのに用（・られる。

この減速度信号は閾値開閉器中にお（・て減速度閾値と
比較される。

減速度がこの閾値を超過すると、この閾値以下になった
時終る制御信号が固着防止装置へ供給される。

回転数に比例する信号は、与えられた道路条件たとえば
道路の凹凸のため非常に急激に変化し、この回転数信号
から微分により形成される車輪減速度信号は、なお一層
大きく変化しかつ不連続であり、従って閾値との比較に
は用（・られな（・ので、車輪減速度に比例する信号を
平滑にするため、積分動作のフィルタが微分回路に付属
せしめられる。

しかし積分動作は、閾値な超過する前にしか必要でなし
・。

すなわち続し・て減速度信号が閾値以下になると、積分
動作が制御信号の非常に望ましくなし・減少遅れをひき
おこす。

これにより制御装置における圧力が不必要に強く低下し
、それにより停止距離が過度に長くなる。

コノ種〕公知の制動調整装置では、フィルタの積分動作
は、閾値を超過した際あるも・は加速度（あるし・は減
速度）信号の極性に関係して制御可能であるか、解除可
能である。

しかしこの調整装置は、特に高い減速度では、減速度信
号が長すぎるので不利である。

従って本発明の課題は、低下する減速度で車輪の再加速
のおこる傾向が認められると固着防止装置の制御信号を
終らせて最適な制動を行なうことのできる回路装置を提
供することである。

この課題は、本発明によれば次のようにすることによっ
て解決される。

すなわち閾値開閉器に設けられる比較素子の一方の入力
端のうち第１の入力端が微分回路の出力端に直接接続さ
れ、初期閾値に対応する電圧に接続されるコンデンサと
これに並列接続される抵抗とからなる閾値形成回路が、
小さく・電圧降下を生ずる一方向導通素子を介して微分
回路の出力端に接続され、比較素子の第２の入力端が一
方向導通素子と閾値形成回路との接続点に接続されて、
微分回路の出力端に生ずる減速度信号が初期閾値を超過
して増大すると、一方向導通素子の電圧降下だけ小さく
・値で減速度信号に追従して増大する可変閾値が比較素
子の第２の入力端へ与えられ、減速度信号が最大値に達
した後は、抵抗へのコンデンサの放電により減速度信号
より遅れて特定の時定数で減少する可変閾値が比較素子
の第２の入力端へ与えられる。

こうして減速度の増大につれて閾値を自動的に高めるこ
と（自動追従）により、公知の装置に比較して著しく早
し・時点で固着防止装置の制御信号を終了させることが
でき、それにより強（・過制御が回避され、従って制動
能力の一層高度の利用従って最適に近い利用が行なわれ
る。

しかも閾値の自動追従により、減速度がその最大値に達
した時点の直後に減速度信号の終了が行なわれる。

これにより前に接続されているフィルタの積分動作の影
響が除去される。

次に図面につ（゛て本発明の詳細な説明する。

第１図は車輪１を概略的に示し、・この車輪に検知器２
が付属し、その車輪回転数に比例する信号が微分回路３
中で微分され、かつ平滑にされる。

本発明による閾値開閉器４にお（・て、微分回路３から
発生される車輪減速度に比例する信号が閾値と比較され
る。

閾値開閉器４は、閾値超過の際、制御信号を固着防止装
置５へ与える。

第２図は微分回路３と閾値開閉器４０回路構成を示す。

微分回路３は、公知のように、微分コンデンサ６と演算
増幅器７とからなり、フィルタとして役立つコンデンサ
８と抵抗９がこの増幅器に並列接続されて（・る。

閾値開閉器４は、２つの抵抗１１および１２と移動可能
なタップ１３からなる公知の可変分圧器１０に接続され
て（・る。

タップ１３は、少なくとも１つのダイオード１４を介し
て、コンデンサ１５と接続され、このコンデンサには抵
抗１６が並列接続されて、閾値形成回路を形成して（・
る。

微分回路３から導線１７が接続点１８に至り、この接続
点は導線１９を介して比較素子としての演算増幅器２１
の入力端２０と接続されて℃・る。

接続点１８は少なくとも１つのダイオード２２および接
続導線２４を介して演算増幅器２１０入力端２３と接続
され、接続導線２４にはコンデンサ１５およびこれに並
列な抵抗１６がつながれて（゛る。

第３図は、第２図に示す実施例と大体同じ構成を持つ本
発明の別の実施例を示して（・る。

第３図によれば、第２図のものと一致する微分回路が設
けられて℃・る。

導線１７を介して、比較素子としてのトランジスタ３３
のエミッタＥが微分回路３と接続されて（・る。

第２図と一致する分圧器１０が設けられ、その移動可能
なタップ１３は少なくとも１つのダイオード１４を介し
てコンデンサ１５に接続され、このコンデンサに抵抗１
６が並列接続されて（・る。

コンデンサ１５はトランジスタ３３０ベースＢと接続さ
れて（・る。

トランジスタ３３のコレクタＣは閾値開閉器４の出力端
を形成する。

第４図による電圧一時間線図にお（・て、線２５は減速
度信号を形成する第１の電圧、線２６は初期閾値を形成
する第２の電圧、線２７はダイオード２２から出てコン
デンサ１５を充電する電圧、線２８はコンデンサ１５の
放電により生ずる電圧、線２９はコンデンサ１５０時定
数の変化によって発生可能な電圧、線３０は線２５と線
２８との交差の除虫じて第１の実施例の高められた閾値
を形成する電圧、また３５は第２実施例の高められた閾
値を形成する電圧である。

図の下の部分にお℃・て、固着防止装置の制御信号が線
３１で示され、閾値が不変な場合時間差△ｔだゆ長く続
く制御信号が線３２で示され、また第３図による第２実
施例の制御信号が線３４で示されて（・る。

第２図に示された実施例の動作を以下第４図につし・て
説明する。

微分回路３により発生されて減速度信号を形成する第１
の電圧は、第４図の線２５に従って、導線１７、接続点
１８および導線１９を介して演算増幅器２１の第１の入
力端２０にかかる。

分圧器１０により発生されて閾値を形成する第２の電圧
は、第４図の線２６に従って、ダイオード１４を介して
コンデンサ１５にかかり、また接続導線２４を介して演
算増幅器２１の第２の入力端２３にか〜す、演算増幅器
２１は両電圧を比較して、第１の電圧が第２の電圧より
太き〜゛時にのみ、固着防止装置５の制御信号を発生す
る。

車両が減速されると、第４図におし・て線２５で示され
る第１の電圧が線２６により示される第２の電圧より小
さし・間は、演算増幅器２１は制御信号を形成しな（・
。

さて減速度がさらに増大して、第１の電圧（線２５）が
第２の電圧（線２６）を超過すると、演算増幅器２１は
第４図の下部に示すような固着防止装置５０制御信号を
形成する。

この時点からダイオード２２を介してコンデンサ１５が
、ダイオード電圧降下△ＵＤ゛だけ減速度信号を形成す
る電圧（線２５）より小さし・線２７の電圧に充電され
ろ。

この線２７の電圧は演算増幅器２１０入力端２３にもか
かり、さらに減速度が増大すると、引続き制御信号を演
算増幅器２１中で形成する。

減速度が最大値に達し、それから低下すると、第１の電
圧も同様に低下する。

この瞬間にコンデンサ１５は放電しはじめ、時定数とし
て作用する抵抗１６のためゆつ（り低下するコンデンサ
１５の電圧は、線２８に従って演算増幅器２１の第２の
入力端２３にかかる。

さて急激に低下する第１の電圧がコンデンサ電圧以下に
なり、両電圧の交点にお（・て、第４図に線３０で示す
高められた閾値を形成する。

この瞬間に演算増幅器２１は制御信号の形成を終了する
。

この制御信号は、第４図の下部の線３２で示されて℃゛
るように、初期閾値を維持する場合より時間差△ｔ（第
４図）だけ早く終了せしめられる。

第３図に示される実施例の動作を以下第４図につ（゛て
説明する。

微分回路３により発生されて減速度信号を形成する第１
の電圧は、第４図の線２５に従って、トランジスタ３３
のエミッタＥにかかる。

分圧器１０により発生されて閾値を形成する第２の電圧
は、第４図の線２６に従って、ダイオード１４を介して
コンデンサ１５とトランジスタ３３０ベースＢにかかる
。

トランジスタ３３のコレクタＣは、エミッタＥにかかる
電圧がベースＢにかかる電圧より大きくなった時にのみ
、固着防止装置５０制御信号を発生する。

従って車両が減速されな（・と、コレクタＣは制御信号
を発生しな（・。

何となれば、減速度信号を形成してエミッタＥにかかる
第１の電圧はこの場合零であり、従って閾値を形成して
ベースＢにかかる第２の電圧より小さく・からである。

車両が減速されると、第４図に線２５で示すように減速
度信号を形成する第１の電圧が、第４図に線２６で示す
ように閾値を形成する第２の電圧より小さく・間、コレ
クタＣは制御信号を発生しな（゛。

さて減速度がさらに大きくなって、エミッタＥにかかる
第１の電圧がベースＢにかかる第２の電圧を超過すると
、コレクタＣは固着防止装置５０制御信号を発生する。

同時に第４図のダイオード電圧降下△ＵＤに相当するト
ランジスタ３３のベース−エミッタ間電圧降下△ＵＴだ
け減速度信号を形成する第１の電圧（第４図の線２５）
より小さし・電圧（第４図の線２７）に、コンデンサ１
５が充電される。

減速度が最大値に達して低下すると、減速度信号を形成
する第１の電圧も低下する。

この瞬間にコンデンサ１５は放電しはじめ、時定数とし
て作用する抵抗１６のため徐々に低下する第４図の線２
８によるコンデンサ電圧は、急激に低下する減速信号を
形成する第１の電圧に近づく。

その際第１の電圧とコンデンサ電圧との差はベース−エ
ミッタ間電圧降下△ＵＴより著しく小さ℃・ので、ト
ランジスタ３３は不導通となり、コレクタＣはもはや制
御信号を固着防止装置５へ与えなくなる。

制御信号は第４図の下部の線３４に従って終る。

分圧器１０のタップ１３を移動することによって、初期
閾値を形成する第２の電圧を、車両の形式に応じて最適
応動減速度にすることができる。

さらに第１の実施例と異なり、１つのダイオード２２０
代りに複数のダイオード２２を設けることも考えられる
。

この手段により、ダイオードの数に応じて、ダイオード
電圧降下△ＵＤを変化させて、制御信号の終了を遅く行
なうことができ、このことは若干の車両形式におし・て
有利である。

同じ作用で、抵抗１６は調節可能に接続されて（・る。

抵抗１６を調節可能にすることにより、コンデンサ１５
の時定数従ってコンデンサ電圧の低下を、第４図の線２
９で示すように変化することができる。

本発明は前述した特許請求の範囲に記載されて（・る特
徴を有するものであるが、その実施態様を例示すると次
の通りである。

１）閾値開閉器４に含まれる手段が閾値を連続的に高め
る。

の閾値開閉器４が２つの入力端２０，２３を有する演
算増幅器２１を持ち、これらの入力端のうち第１の入力
端２０が、微分回路３の出力端に発生されて減速度信号
を形成する第１の電圧を印加され、また第２の入力端２
３が閾値を形成する第２の電圧を印加されるものにおし
・て、演算増幅器２１の第２の入力端２３と微分回路出
力端との間の接続導線２４が並列接続されたコンデンサ
１５を持ち、このコンデンサ１５が、少なくとも１つの
ダイオード２２を介して、微分回路３の出力端に発生さ
れて減速度信号を形成する第１の電圧で充電されるが、
少な（とも１つのダイオード１４を介して、閾値を形成
する第２の電圧で充電されることができ、接続導線２４
を介して放電する。

３）閾値開閉器４がコンデンサ１５を持ち、このコンデ
ンサ１５が、トランジスタ３３を介して、微分回路３の
出力端に発生されて減速度信号を形成する第１の電圧で
充電されるか、少なくとも１つのダイオード１４を介し
て、閾値を形成する第２の電圧で充電されることができ
、トラジスタ３３のエミッタＥが微分回路３の出力端と
接続され、トランジスタ３３０ベースＢがコンデンサ１
５と接続され、トランジスタ３３のコレクタＣが閾値開
閉器４の出力端を形成してし・る。

４）コンデンサ１４に、その時定数を変化する調節可
能な抵抗１６が付属して（・るが、微分回路３の出力端
に発生されて減速度信号を形成する第１の電圧を印加さ
れ、また第２の入力端２３が閾値を形成する第２の電圧
を印加されるものにお（・て、演算増幅器２１の第２の
入力端２３と微分回路出力端との間の接続導線２４が並
列接続されたコンデンサ１５を持ち、このコンデンサが
、少な（とも１つのダイオード２２を介して、微分回路
３の出力端に発生されて減速度信号を形成する第１の電
圧で充電されるか、少なくとも１つのダイオード１４を
介して、閾値を形成する第２の電圧で充電されることが
でき、接続導線２４を介して放電する、特許請求の範囲
ある（・は１）に記載の電子的減速度発信器。

５）閾値開閉器４がコンデンサ１５を持ち、このコンデ
ンサが、トランジスタ３３を介して、微分回路３の出力
端に発生されて減速度信号を形成する第１の電圧で充電
されるか、少なくとも１つのダイオード１４を介して、
閾値を形成する第２の電圧で充電されることができ、そ
の際トランジスタ３３のエミッタＥが微分回路３の出力
端と接続され、トランジスタ３３のベースＢがコンデン
サ１５と接続され、トランジスタ３３のコレクタＣが閾
値開閉器４の出力端を特徴する特許請求の範囲ある（・
は１）に記載の電子的減速度発信器。

６）コンデンサ１４に、その時定数を変化する調節可能
な抵抗１６が付属して℃・る、２）ある（・は３）に記
載の電子的減速度発信器。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体を説明するための概略接続図、第２図
は微分回路と本発明による減速度発信器の第１実施例の
接続図、第３図は微分回路と本発明による減速度発信器
の第２実施例の接続図、第４図は本発明による減速度発
信器の作用を説明するだめの線図である。１・・・・・・車輪、２・・・・・・検知器、３・・・
・・・微分回路、４・・・・・・閾値開閉器、５・・・
・・・固着防止装置、８，９・・・・・・フィルタ、１
５．１６・・・・・・閾値形成回路、２０．２３：Ｂ、
Ｅ・・・・・・入力端、２１．３３・曲・比較素子、２
２．Ｅ−Ｂ・・・・・・一方向導通素子、２５・・・・
・・減速信号、２６・・・・・・初期閾値、２７，２８
・・・・・・閾値。

Claims

【特許請求の範囲】

１車輪回転数に比例する電気信号を発生する検知器と
、減速度に比例する信号を形成する微分回路と、減速度
信号を平滑にするフィルタと、減速度信号を閾値と比較
してこの減速度信号が閾値を超過した時固着防止装置の
制御信号を発生しまた減速度信号が閾値以下になった時
固着防止装置の制御信号を終了せしめる閾値開閉器とを
有するものにお（・て、閾値開閉器４に設けられる比較
素子２１．３３の２つの入力端２０，２３．Ｅ、Ｂのう
ち第１の入力端２０．Ｅが微分回路３の出力端に直接接
続され、初期閾値２６に対応する電圧に接続されるコン
デンサ１５とこれに並列接続される抵抗１６とからなる
閾値形成回路１５．１６が小さく・電圧降下を生ずる一
方向導通素子２２．Ｅ−Ｂを介して微分回路７の出力端
に接続され、比較素子２１，３３０第２の入力端２３．
Ｂが、一方向導通素子２２．Ｅ−Ｂと閾値形成回路１５
゜１６との接続点に接続されて、微分回路７の出力端に
生ずる減速度信号２５が初期閾値２６を超過して増大す
ると、一方向導通素子２２．Ｅ−Ｂの電圧降下△ＵＤ、
△ＵＴだけ小さく値で減速度信号２５に追従して増大す
る可変閾値２７が比較素子２１，３３の第２の入力端２
３，１３へ与えられ、減速度信号２５が最大値に達した
後は、抵抗１６へのコンデンサ１５の放電により減速度
信号２５より遅れで特定の時定数で減少する可変閾値２
８．２９が比較素子２１の第２の入力端２３゜Ｂへ与え
られることを特徴とする、固着防止装置用制御回路装置
。