JPS59145377A - サ−ボ・ポンプ - Google Patents
サ−ボ・ポンプInfo
- Publication number
- JPS59145377A JPS59145377A JP58017312A JP1731283A JPS59145377A JP S59145377 A JPS59145377 A JP S59145377A JP 58017312 A JP58017312 A JP 58017312A JP 1731283 A JP1731283 A JP 1731283A JP S59145377 A JPS59145377 A JP S59145377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pump
- shaft
- servo
- pump body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2064—Housings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/08—Input units; Master units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は産業用ロボットに用いられるサーボ・ポンプに
関するものである。
関するものである。
近年、省エネルギー化のために、油圧シリンダまたは油
圧モータなどのアクチュエータを可変容量ポンプ、いわ
ゆるサーボ・ポンプにより駆動することが多くなった。
圧モータなどのアクチュエータを可変容量ポンプ、いわ
ゆるサーボ・ポンプにより駆動することが多くなった。
この場合、サーボ・ポンプをできるだけアクチュエータ
に近づけて設ければ、管路系の影響を軽減することがで
きる効果がある。
に近づけて設ければ、管路系の影響を軽減することがで
きる効果がある。
ところが、従来、サーボ・ポンプをアクチュエータに近
づけることが困難であったのは、サーボ・ポンプ自体が
大きすぎたことが主原因であった。
づけることが困難であったのは、サーボ・ポンプ自体が
大きすぎたことが主原因であった。
そこで、サーボ・ポンプをコンパクト化スる一手段とし
て、モータを高周波により回転させてモータの骨格を小
さくすると共に、ポンプ自体も小さくすることが提案さ
れている。例えば電源周波数を２００Ｈ２または４００
Ｈ２にてサーボ・ポンプを回転させることは、重量の軽
減を最大の目標とする航空機などではすでに実施されて
いる。
て、モータを高周波により回転させてモータの骨格を小
さくすると共に、ポンプ自体も小さくすることが提案さ
れている。例えば電源周波数を２００Ｈ２または４００
Ｈ２にてサーボ・ポンプを回転させることは、重量の軽
減を最大の目標とする航空機などではすでに実施されて
いる。
しかし、従来はモータとポンプをそれぞれ別個に製作し
、カンプリングにより結合する手段が行われているため
、どうしてもある限度以下に小さくすることが不可能で
あるばかりでなく、オイルシールなどの密封機構を必要
とする欠点があった。
、カンプリングにより結合する手段が行われているため
、どうしてもある限度以下に小さくすることが不可能で
あるばかりでなく、オイルシールなどの密封機構を必要
とする欠点があった。
本発明は上記を解消し、軸の長さを短かくすると共に、
全体を小型化することを目的とするものである、 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために、高速モータを介し
て駆動される可変容量ポンプにより、油量を制御してア
クチュエータを制御するように構成したサーボ・ポンプ
において、前記モータとポンプ本体全同一ケーシング内
に収納すると共に、そのモータ軸とポンプ軸を一軸化し
、この軸をその両端部にそれぞれ設けたエンド軸受およ
び前記モータとポンプ本体との間に設置した中間軸受の
３個の軸受により支持し、前記モータをポンプのドレン
油により冷却するように構成したものである。
全体を小型化することを目的とするものである、 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために、高速モータを介し
て駆動される可変容量ポンプにより、油量を制御してア
クチュエータを制御するように構成したサーボ・ポンプ
において、前記モータとポンプ本体全同一ケーシング内
に収納すると共に、そのモータ軸とポンプ軸を一軸化し
、この軸をその両端部にそれぞれ設けたエンド軸受およ
び前記モータとポンプ本体との間に設置した中間軸受の
３個の軸受により支持し、前記モータをポンプのドレン
油により冷却するように構成したものである。
は右側）ｌａが開口されたケーシング、２はケーシング
ＩＱに収納された高周波ダーク３およびポンプ本体４の
各軸を一体化した軸で、そのモータ３は軸２に取付けら
れたロータ３ａと、ケーシング１の内壁に取付けられた
ステータ３ｂからなる。
ＩＱに収納された高周波ダーク３およびポンプ本体４の
各軸を一体化した軸で、そのモータ３は軸２に取付けら
れたロータ３ａと、ケーシング１の内壁に取付けられた
ステータ３ｂからなる。
またポンプ本体４は、軸２に設けたスプライン５にかみ
合って回転する複数個のシリンダ状ロータ’ ａｌ ｌ
４８２ と、そのロータ４ａ＋ ＋ ４ａｘ内に
摺動可能にそれぞれ収納され、か２先端に球部４Ｃ１，
４Ｃ２をそれぞれ有するピストン４ｂ１゜４ｂ、とによ
シ構成されている。６は軸２に取付けたガイド８を案内
として制御弁９によシ揺動される７ユープレートで、こ
のシューズレ−トロには環状溝７ａｔｌ−有するピスト
ンシュー７が固着されており、この環状＃１７ａに前記
球部４ｃ１゜４ｃｌが摺動自在に嵌入されている。
合って回転する複数個のシリンダ状ロータ’ ａｌ ｌ
４８２ と、そのロータ４ａ＋ ＋ ４ａｘ内に
摺動可能にそれぞれ収納され、か２先端に球部４Ｃ１，
４Ｃ２をそれぞれ有するピストン４ｂ１゜４ｂ、とによ
シ構成されている。６は軸２に取付けたガイド８を案内
として制御弁９によシ揺動される７ユープレートで、こ
のシューズレ−トロには環状溝７ａｔｌ−有するピスト
ンシュー７が固着されており、この環状＃１７ａに前記
球部４ｃ１゜４ｃｌが摺動自在に嵌入されている。
上記軸２は、その両端がエンド軸受９ａ、９ｂにより支
持されると共に、中間部が前記モータ３とポンプ本体４
との間に設けた中間軸受９ｃによシ支持されている。ま
たケーシング１の開口部１ａには、前記エンド軸受１０
ｂを保持し、かつ第３図に示すように円弧状の油通路１
１ａ、ｌｌｂを有するエンドプレート１１が取付けられ
ている１その油通路１１ａ、ｌｌｂは、その一方側が前
記シリンダ状ロータ４ａｔｓ４ａｉに対向して開口され
、他方側がアクチュエータ１２に連通されると共に、シ
ャトル弁１４を介して油タンク１３に連通されている。
持されると共に、中間部が前記モータ３とポンプ本体４
との間に設けた中間軸受９ｃによシ支持されている。ま
たケーシング１の開口部１ａには、前記エンド軸受１０
ｂを保持し、かつ第３図に示すように円弧状の油通路１
１ａ、ｌｌｂを有するエンドプレート１１が取付けられ
ている１その油通路１１ａ、ｌｌｂは、その一方側が前
記シリンダ状ロータ４ａｔｓ４ａｉに対向して開口され
、他方側がアクチュエータ１２に連通されると共に、シ
ャトル弁１４を介して油タンク１３に連通されている。
次に上記のような構成からなる本実施例の動作について
説明する。
説明する。
まず、７ユープレート６およびピストンシュー７を制御
弁９ｔｌ−介して第１図に示すように右上シの傾斜状態
に保持し、ついで、回転軸２をモータ３によシ回転させ
ると、スブラン５を介してロータ４ ａ ｉ ＊ ４
ａｔが回転するので、そのロータ内のピストン４ｂ、、
４ｂ鵞も同様に回転されると同時に、その先端の球部
４Ｃｘｓ４ｃ２はビスＰシュー７の環状溝７ａに沿って
移動するので、ピストン４ｂ、の左行および４ｂの右行
が半回転毎に繰返し行わる。このためシャトル弁１４を
介してロータ４ａｌｙ４ａｌ内に流入した作動油は、油
通路１１ａを経てアクチュエータ１２のピストン１２ａ
の右室に流入してビス）／ｌ ２ ａｅ右行させるから
、ピストン１２ａの左室の作動油はシューフレート１１
の油通路１１ｂおよびシャトル弁１４を経て油タンク１
３へ戻される。前記ピストンシュー７を前記と逆方向（
左上多方向）に傾斜させれば、上記と逆動作を行う。
弁９ｔｌ−介して第１図に示すように右上シの傾斜状態
に保持し、ついで、回転軸２をモータ３によシ回転させ
ると、スブラン５を介してロータ４ ａ ｉ ＊ ４
ａｔが回転するので、そのロータ内のピストン４ｂ、、
４ｂ鵞も同様に回転されると同時に、その先端の球部
４Ｃｘｓ４ｃ２はビスＰシュー７の環状溝７ａに沿って
移動するので、ピストン４ｂ、の左行および４ｂの右行
が半回転毎に繰返し行わる。このためシャトル弁１４を
介してロータ４ａｌｙ４ａｌ内に流入した作動油は、油
通路１１ａを経てアクチュエータ１２のピストン１２ａ
の右室に流入してビス）／ｌ ２ ａｅ右行させるから
、ピストン１２ａの左室の作動油はシューフレート１１
の油通路１１ｂおよびシャトル弁１４を経て油タンク１
３へ戻される。前記ピストンシュー７を前記と逆方向（
左上多方向）に傾斜させれば、上記と逆動作を行う。
一方、ポンプ本体４から漏洩したドレンは、中間軸受１
０ｃを経てモータ３を収納する室内に流入し、そのモー
タ３を冷却した後、ケーシング１例の中間軸受１０ｃを
廃止し、これに代ってポンプ本体４のロータ４ａｈ４ａ
２に外周部に前向するケーシング内壁に軸受部１５を設
けた点が異なシ、その他の構造は第１図と同一であるか
ら説明を省略する。
０ｃを経てモータ３を収納する室内に流入し、そのモー
タ３を冷却した後、ケーシング１例の中間軸受１０ｃを
廃止し、これに代ってポンプ本体４のロータ４ａｈ４ａ
２に外周部に前向するケーシング内壁に軸受部１５を設
けた点が異なシ、その他の構造は第１図と同一であるか
ら説明を省略する。
以上説明したように本発明によれは、モータおよびポン
プを一軸化することにより、その軸長を短縮すると共に
、最小限の軸受によシ支持するようにした参ので、ポン
プ全体を小型化および軽量化することができる。
プを一軸化することにより、その軸長を短縮すると共に
、最小限の軸受によシ支持するようにした参ので、ポン
プ全体を小型化および軽量化することができる。
またポンプのドレン油によシモータを冷却することによ
り、モータの概気装荷を高くしてモータ自体を小型する
と共に、密封機構も不要となるから、回転損失を低減さ
せることができる。
り、モータの概気装荷を高くしてモータ自体を小型する
と共に、密封機構も不要となるから、回転損失を低減さ
せることができる。
第１図および第３図は本発明のサーボ・ポンプの一実施
例を示す断面図、第ネ図は第１図のＸ−Ｘ線矢視図であ
る。 １・・・ケーシング、２・・・軸、３・・・モータ、４
・・・ポンプ本体、１０ａ〜ＩＯＣ・・・軸受、１５・
・・軸受部。
例を示す断面図、第ネ図は第１図のＸ−Ｘ線矢視図であ
る。 １・・・ケーシング、２・・・軸、３・・・モータ、４
・・・ポンプ本体、１０ａ〜ＩＯＣ・・・軸受、１５・
・・軸受部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、高速モータを介して駆動される可変容量ポンプによ
シ、油量を制御してアクチュエータを制御するように構
成したサーボ・ポンプにおいて、前記モータとポンプ本
体を同一ケーシング内に収納すると共に、そのモータ軸
とポンプ軸を一軸化し、この軸をその両端部にそれぞれ
設けたエンド軸受および前記モータとポンプ本体との間
に設置された中間軸受の３個の軸受によシ支持し、前記
モータをポンプのドレイ油によシ冷却するように構成し
たことを特徴とするサーボ・ポンプ。 ２、前記中間軸受として、ポンプ本体のロータ外周部に
対向するケーシング内壁に設けた軸受部を用いることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーボ・ポンプ
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017312A JPS59145377A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | サ−ボ・ポンプ |
| US06/575,782 US4529362A (en) | 1983-02-07 | 1984-02-01 | Servo pump for hydraulic systems |
| DE19843404056 DE3404056A1 (de) | 1983-02-07 | 1984-02-06 | Servopumpe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017312A JPS59145377A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | サ−ボ・ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145377A true JPS59145377A (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=11940487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017312A Pending JPS59145377A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | サ−ボ・ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145377A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014181737A1 (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | 川崎重工業株式会社 | 液圧回転装置 |
| WO2015184243A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated displacement controlled pump |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50141712A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-14 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017312A patent/JPS59145377A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50141712A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014181737A1 (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | 川崎重工業株式会社 | 液圧回転装置 |
| WO2015184243A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated displacement controlled pump |
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