JPS59146729A - 自重落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−にの利用分野 本発明（ＩｉＤＣナーボモータ等でボールねじを回動さ
せることにより、スライダーを垂直力向に任意の位置決
めするＺデープルの自重落下防止装置に関するものであ
る３、 従来例の構成とその問題点 従来、前記のＺテープ）Ｌには、そのスライダー上に搭
載さ君／こ重量物の重力との・・ランスをとり、垂直力
向の移動を楽に行９／こめバランス／リンダ−を設けて
いるか、種々の理由で、エアーＩＪ１カか低下した時、
崩然、ハラ／ス／リンダ−の出力は低下し、前記スライ
ダ〜は落下することになる５、この落下を防ぐため、ス
ライダー（）７：引掛金、ＩＬ　Ｇ〜設け、このスライ
ダー＃勤王に、エアー、ｌ−Ｅ力が設定値以［になると
作動する単動シリンダと係合させていた。

しかしながら、上記のような構成で（は前記引掛金具と
ヰ動／）リンダとの係合はある８ｊψ定し／１−ポイン
トでしかできず、下限丑て落−ト１′ることがあ−２だ
。又、係合し合っても、スライダー及び搭載物の重量の
すべでか引掛金具、及び単動／りンダにかかり、大きな
衝撃を牛じてい／こ。

他の方法として、無励磁の電磁ノ゛レーキをＤＣＣサー
モータの１１６カ軸トに設け、エアーＬ１−力の低下の
検Ｈ彊・でより作動させることも考えられるか、自由に
調整したい時に、このブレーキ部を取り＆、−１、・１
さ’Ｓ’、　＜”−ＣＪ−、Ｆ　Ｉ　Ｌ’ｐ）ず、大変
不便であ一１／こ。。

発明（７）　ｊｌ的 （＜発明ｙｔ　、　Ｉ記欠点を解消［２、バランスエア
、−・すニー′り゛−イハ工−）′圧力かイ氏下し／３
−場合、スライダ−−−う玉２１トのイ）旨ｔても＃ｉ
撃なく停止［２１、かて〕、調整時にば′ドｌ＋、に二
ツリーに（うる２チー　ゲノ【の自重／客ドＩ（方Ｉト
装置１Ｇ′を」ｈ藩１（するものである。

脅戸ＩＪ、ｌの構成 ドｉ′ｒ、明（・、Ｊ、ホーＡｔ、）し、　Ｌ：　ＶＣ
設置ｒｊ　ラｔ’Ｌ　ｆｒ−’ｊ　ｌ　４１１ｆ−’Ｄ
ト？’の・：　ｌ　ｉｌｌ’ｆ中（、−係合Ｌ・１能：
ｆストッパーと、所定のエアーｉ：Ｅ　、、Ｉす」以■
に乙−る、ｌイ’ｆ　ｍ　Ｌ、、凸ＩＪ１．己ストッパ
ーを作小りさ−（トろシリン・ター　とから構成さｆｚ
てヨ、・す、・くう／ス、、’ｆ、　−７シリンダのｆ
ｆｌ　）″用ＪＩｌが低ＦＬ＊−場合、スーノイダーウ
・ＪのイＸ装置でも衝撃なく停止させろこと７つ角きる
という′１．！ｌ有の効果ケイ１する１、ｔ４　Ｍｉ百
４１１の説明 以１、本発明の一実施例についで図ｉａ１を参照しろ：
から説明−Ｊ−る。、 １ｉ：１１）Ｃ１１−ボモータＴ−、タイミングベルト
２を・介し、ボーノｖ　）、ｖじ３を回動させ、スライ
ダー４’＜ｌｒ降させる。６　ｒｉ　二ｔ−アレギ、レ
ータて、バラ２ノスン；）ンダ６への１其給：Ｌア−１
ＦカをＸ整一する。、連向ｌｆｆ反７（・］土スライタ
゛−４に１占１定され、ｉ）Ｑ　；ｉ己バシノス・′リ
ンダ６の出力を受（す４）１． ８・；ケボールね［：３の軸ｙ、ｌｉ、Ｉに設けＣ−）
れた引掛ｉｔ　−ｃ、凹部８ｄを有してい’：’−’　
０９　Ｖ：ｉス）　ソバ’−’　”Ｃ１支点１０を中心
に回動し、前記、引用型の四部８ｄと１糸臼−４−る１
、１１（ｌｊ−■−了ンリン々゛−で、前、−，１１ス
トッパー９４に連結し、所定の圧力（’１　＋−Ｃｏ　
、／　ト１１　ａか引−１こむ１． １２はマイクロスイノフ″−（′、前、ｉ［；スト１．
バー９ご）イ′１４Ｉ＋、・の検出を行う。

ｊ以上・のように構成さＬした自小落Ｉ−防１）、装置
に゛。）いで、以下・１５こ）動作を＋ｉ＋ｆ、明する
７、高圧の供給エフ′−い’Ｇ　、）ｊ？　””？　、
”″”Ｉ　＋ａｊ　ＩＶ　）　’：に：　レキュレ−タ
５て所定の１１τ力斗−シシ・・とし１、ハーノ、／ス
ンリン９〜６−＼１を尖紅じ吏ろ−Ｊｌ）１、二の札り
Ｊに−（、スラ・ｆろ′−４の搭載換型ｉｎ：　（−Ｉ
、ハセンス７／リン々゛６どＴ−・くシ／スかとｊ１＋
ＤＣヤ−ポ千−タ１−（（１〜易（′（二１「、音、の
１）装置に移動させ、停止」二させ４．ζ二とができる
−１−力、−Ｌ　−７、ｙリング−１１にも高り、＋の
供給エアが供給さ、ｆするたν）、’　ノｈ１１　ａｌ
、ＭｆＪ　５ｍ　Ｌ　／？　’＋ｋ　Ｗであり、爪９も
引掛中８よりｉｌ：ｌなれＡ−状態にある。

この７”（？５）、ボールね［，３に１爪９（・でより
拘東され、な（・）１、 次に供給エアーかコン′グレノザ−の電源ダウンや工了
−配管の離脱雪の理由（！１より低干した場合、寸ス、
エアンリンダ１１の口：、、　ｌ−’Ｈ、ハネ１１ｂの
づ１訃）、１に寸け、後退する１、こｆｌにょ弘１代９
は引用型８に当接し、四部８ａにか４ノに合う１、同時
にマイク（ＩＩスイノヂ１２（〆けオー７に乙〜す、Ｄ
Ｃ千−ター１の、！枢ｌ１ｉＩＩ庖停止Ｆさ（１−る。

、次に、さらに、ｔｉｔ給エアー圧か低下Ｌ２ていくと
、ハランスンリンダ６の出力は低干し、スラ・イダ４及
び搭載物を支えき汎なくなり、スライダー４はホ゛−ル
ねじ３に−１１１中ムさせつつ、７客下しょ°）とする
が、引掛Φ８が爪９により固定され−Ｃいるため、この
状態を保持される。

以上のように本実バ（１例によれは、ホール・ねＬ２上
に設けられ）Ｆ−引１１ト屯と、この引掛庫に係合可能
なスト、ノ仁−と所定のエアー圧力以ド（／Ｃなると作
動し１、前記ストッパ、−を作動さ（セる／リンダーと
、との／す／ターの作動により動ｆｌコＦる検出スイリ
チＪ、を・設けるととにより、ｚ　−ｙ−〕゛ルの自小
落１・を任意の位４て防さ、−とｈつ、！ｔｉｌｌ　１
（１’Ｊ−＼エアー低ｌ・−の信号を送ること（／（二
より、ＤＣサーボ−に−１夕の駆１１山を停止させ、モ
ーターの過熱を防ぐ。。

なお、爪っけ本実施例では１コとし７た２ごハ、ハｔノ
ミ状にし、−〔２コにし２−でもよい。、発明の効果 以上のように本発明はボールねし］−に設ζ、ｌｉ’−
３オ１／、−、引掛車と、（二の引掛ｌ何・こ係合ｉｌ
「１１しなスト）　ζ−と、「ジｊ１定、つエアーＪＦ
力以１・−に、なると１乍動し一、ｉｎＪ記ス）・ツバ
−を作動さぜ／′、、・′リンダー己−かも構成さねで
いる７ケめ、バランスエア／す／ダのエア圧ツノか１氏
下したｊ浸合、スライダーかとの１屯置−ｒ２も使り″
早なく停止てきるという効果を４Ｊず／二、。

【図面の簡単な説明】

第１ン１は本発明の一実施例における自重落−１（（与
止装置の斜視図、第２図は第１１スｊの安部乎面ＩＺＩ
、２丁％　３１ノ２１は第２図の側［ｎ１図、第４図は
同自沖落ド防１）−ト冒１′１．″）玉子−回路図で（
９る１、１　・・・ＤＣ−リ−−−ホモ−７夕、３−・
・ボールねし、４　　スラ・ｆ２グー、５　・・・工′
アレキュレ−タ、６・・・バランスシイグー、５　・・
・コーアし・Ｉｆ、レータ、６　　ハンンスンリンダー
、８・・・引掛ｔ４ｊ、　ｇ　−ス　１・　）　ノ〈　
ス　　１１　　　・・・−［了　／　リ　ン′ダー−，
。 代哩人の氏名　井即＝ｆ　　中　尿　敏　男　ほか１名
第１図 イ（ 第２図 ｆ］・ じ−一 第３図 硬゛ 鋭 一廿 第　４　図 ’！（）　、Ｉｆ 、−一 ′１ ８ ■１ ・、（３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＤＣ−リーーボモータ等でボールねじを回動させること
   により、垂直方向に任意の位置に位置決めされるスライ
   ダー上と、このスライダの重量を支れるバランス−Ｉ゛
   アンリンダ、ｒ＋ｉＪ　Ｎ己ホ“−ルねじ」二に設けら
   れ、た引掛Φと、この引掛型に係合可能なストッパーと
   、Ｊソｉ定のエア圧力以斗になると作動して前記ストッ
   パーを作動させるシリンダーと、このシリンダーの作動
   により動作する検出スイッチとからなる自重落−下防ｌ
   に装置。