JPS59149226A - 物品受渡し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダンボール箱等の箱、平板、ｆｉ包装体等の平
滑な表面を有す′る物品を所定位置間で受渡しする物品
受渡し方法及び装置に関するものである。第１図及び第
２図は従来のものを示す図で、１は包装体、２は図示せ
ぬ充填装置と同期運転され、包装体１を搬送速度ｖ１で
連続的−こ搬送するコンベア、３はコンベア２．４：直
交して設置され、同コンベア２と同期運転されるととも
に、ｖｔで連続的に包装体１を搬送する排出コンベア、
４は第２図の如く矢印イ線上を移動可能な包装鉢受は渡
し装置で６個の真空吸盤５を装着した真空チャンバ６及
び図示せぬ駆動装置等から構成され、６個の包装体１を
同時にコンベア２上から排出コンベア３上へ受は渡。

す様になっている。

上記した従来のものは、包装体受は渡し装置４がコンベ
ア２上の包装体１を６個同時に吸引して、矢印イ線上を
移動して排出コンベア３上へ載置するようになっており
、この場合生産性を向上するためにはコンパ、７．２及
び排出コンベア３の搬送速度Ｖｌ及びｖｌを上げ、るこ
とになる。

しかし、包装体受は渡し装置′４の高速化が生産性を向
上させるうえて大きな障害となっている。

即ち真空吸盤５による包装体１の吸引と、自然落下によ
る解放落下動作では、高速化に対し＝対応不可能であっ
た。；、　”：’＠Ｉｃ排出コンベア３に包装体１間を
仕切る仕切板（図示せず）が設置されている場合には、
包装体１が所定の位置に収納されず、仕切板上へ乗り上
げる等の載置ミスが発生し易すい不具合があった。

また、コンベア２上め包装体１を真空吸盤５て吸着する
際、６個の包装体１の１個又は１個以上が歯抜けとなっ
ていると真空吸盤５の吸引力が低下して所定の吸着能力
を発揮できず吸着ミスが発生することがある。そのため
図示せぬ歯抜は検知手段（光電管、検知棒等）を受は渡
し装置４に装着して歯抜けがある場合には、同検知手段
が作動して受、け渡し装置４の運転を停止させ正常状、
態に修正していたが、歯抜けの都度ライン全体を停止す
る必要があるため生産性が低下する不具合があった。

本発明は上記した点に鑑み提案されたもので。

その目的とするところは、従来のものの不具合を解消し
て高能力化を可能とすると共に高能力の場合でも確実に
物品を受は渡しすることができる物品受渡し方法及び装
置を提供することにある。

本発明は、平滑な表面を有する物品を真空吸盤で吸着し
て第１位置から第２位置へ受渡す物品受渡し方法におい
て、前記第１位置の物品を真空吸盤により吸着して中間
載置装置上へ移載し、しかる後、前記中間載置装置を傾
斜させて物品を落下させると共に同中間載置装置の傾斜
動作に合わせて前記物品の後方を強制的に押しなから前
記第２位置介物品を受渡ずことを特徴とする物品受渡し
方法を要旨とするものであり。

上記のように中間載置装置へ物品を移載し、これを中間
載置装置を傾斜させながら後方から強制的に押して第２
位置へ受渡すようにしているため、受渡し時間の短縮化
とこれに伴う高能力化による生産性の向上を実現できる
と共に高能力化に対しても物品を所定位置へ確実に受渡
ずことかできる。

また２本発明は平滑な表面を有する物品を真空吸盤で吸
ｉ’、ｉ　Ｌで第１位置から第２位置へ受渡す物品受渡
し装置において、前記第２位置の上方に中間載置位置を
設定し、前記真空吸盤を有する物品吸着装置を前記第１
位置と中間載置位置間を移動可能に構成すると共に前記
中間載量位置に揺動可能に設置され、前記第１位置から
移載された物品を前記第２位置へ落下させる中間載置装
置と同中間載置装置の上方に同装置と連動して揺動可能
に設置され、中間載置装置から落下される物品の後方を
押すブツシャ装置を設けたことを特徴とする物品受渡し
装置を要旨とするものであり前記の物品受渡し方法の実
施に使用して好適な物品受渡し装置を得ることかできる
。

以下９本発明を第３図乃至第７図に示す図示実施例に基
いて説明する。

図において、１は包装体、２はコンベア、３は排出コン
ベア、１１は真空チャンバで第４図の如く物品吸着装置
１２を所定個数装着し１両端はアーム】３（図面は片方
のみ示す、）と軸受を介して回転可能に軸支された軸１
４に一体に支持され、物品吸着装置１２を常に直立した
姿勢に維持している。

物品吸着装置１２は第６図及び第７図の如く真空チャン
バ１１にボルト１５により固定される連結部材１６．同
連結部材１６に螺合するフランシイ；Ｊきガイドピン１
７．同ガイドピン１７にボルト１８等で固定された外筒
１９．前記ガ゛イドピン１７及び外筒１９に摺動可能な
プランジャ２０等から構成されている。

連結部材１６は真空チャンバ１１の開口２１に連絡する
縦穴２２を有するとともに、ナツト２３によりフランジ
付きガイドピン１７の上下方向の位置決めを行なってい
る。フランジ付きガイドピン１７は有底中空穴２４を有
し、外周壁２５の底部には複数個の孔２６が形成されて
いる。プランジャ２０はガイドピン１７の外周に摺動す
る合成樹脂製の摺動筒２７をピン２８により土部筒２９
に固定し２間座３０を下部筒３１に螺合するとともに、
鍔３２はフランジ付鼻ガイドピン１７との間で圧縮ばね
３３を保持し、止め輪３４により下方への動きが規制さ
れている。なお、ガイドピン、外筒及びプランジャで形
成される空間３５は連絡孔３６を経てプランジャ内の空
間３７に連絡されている。３０は間座で、上部はプラン
ジャ２０の下部筒３１に螺合して装着され、下部にはパ
ンチングメタル等の多孔板３８が装着されている。３９
は吸盤でプランジャ２０の下端に装着され、そのリップ
４０は間座３０の下端より下方へ突出している。４１は
空気配管で図示せぬ圧縮空気源に主配管４２を経て接続
され、包装体１を放出する際に有底中空穴２４内へ圧縮
空気を供給するよう番こなっている。

１３はアームで第３図及び第４図の如く上方は前記の如
く軸１４を軸受（図示せず）を介して回転可能に支持す
るとともに、下方は軸４３とキー等により一体となって
いる。

４４はリンクで下方は軸１４に、上方は軸４５番こ夫々
軸受を介して回転可能に支持されている。

４６はアームで上方は軸４５を軸受を介して回転可能に
支持するとともに、下方は軸４７とキー等により一体と
なっている。４８は歯車で軸４３と一体となっている。

４９は歯車て軸４７と一体となっている。５０は駆動歯
車で、歯車４８．４９に噛み合っており、軸１４，４５
゜４７．４３で平行四辺形を構成するリンク機構５１を
矢印口、ハの如く移動可能と１包装体１をコンベア２か
ら以下に説明する中間載置装置５３へ移載する様になっ
ている。

なお、歯車４Ｂ、４９．５０は本体フレーム５２内に収
納されている。

５３は中間載置装置で第３図乃至第５図の如（物品吸着
装置１２に対応して所定個数設置され、物品吸着装置１
２から放出された包装体１を一時的に載置するレジ−、
＜−５４，同レシーバ−５４を揺動させる揺動機構５５
から構成される。

レシーバ−５４は、複数個（本具体例では６個）゛の棒
５６を軸５７に固定するとともに９両端部の棒５６にほ
ぼはＬ字状のプレート５８が固定されている。

５９は固定プレートで本体フレーム５２に固定され、軸
５７を回転可能に支持する。６０はレバーで１端は軸５
７の端部に固定され、他端は軸６１に固定されている。

６１は軸で揺動プレート６２に回転可能に軸支される。

以上のレバー６０．軸６１．揺動プレート６２９図示せ
ぬ駆動源等からなる揺動機構５５は揺動プレート６２を
矢印二、（第５図）の如く揺動することにより軸５７及
び棒５６を矢印ホ（第５図）の如く揺動させて、包装体
１を傾斜した棒５６上を落下させて排出コンベア３の仕
切り３ａ、３ａの間に移すようになっている。

６３はブツシャて棒６４が前記レシーノ＜　−５４の棒
５６の間に配設され、他端は軸６５に固定されている。

軸６５は図示せぬ駆動源に連結するリンク機構６６（第
４図）に接続された揺動プレート６７に固定されている
。従って、ブツシャ６３はレシーバ−５４の棒５６の間
を、棒５６の傾斜動作に追従して包装体１の後方を押圧
しながら矢印へ（第５図）の如き揺動運動を行なう。

つぎに作用を説明する。

包装体１がコンベア２により所定の位置番ζ搬送されて
くると、物。。吸着装置１２はリンク機構５１を第３図
に於いて反時計方向へ回動すること番こより、コンベア
２上の包装体１へ向っ′て下降する。

コンベア２上の包装体１に間座３０が当接後。

プランジャ２０は圧縮ばね３３に抗して上方へ押し上げ
られ、７ランジ付きガイドピン１７の孔２６と空間３７
は連通され、真空チャンバ１１内の負圧が縦穴２２．有
底中空穴２４．孔２６゜空間３７．多孔板３８を経て包
装体１に作用し。

第７図の如く吸盤３９で包装体１を吸着する。

この状態で駆動歯車５０を第３図に於いて反時計方向へ
回転することにより、リンク機構５１は時８１方向へ矢
印口、ノ１に沿って、第４図の如く中間載置装置５３の
直上へ移動して停止する。

ここで図示せぬ切換弁により真空チャンバ１１内の負圧
は停止され、空気配管４１に加圧空気が供給され、加圧
空気は有底中空穴２４．空間３７から多孔板３８を経て
包装体１に作用するとともに、連絡孔３６を経て鍔３２
に作用してプランジャ２０を圧縮ばね３３とともに押し
下げることにより包装体１は第５図の如くレシーバ−５
４上に放出される。次いで物品吸着装置１２はリンク機
構５１を第３図に於いて反時計方向へ回動して、第３図
の実線の位置へ復帰する。

包装体１がレシーバ−５４上に載置されると。

揺動機構５５が作動して、揺動プレート６２を第５図に
於いて９時計方向へ矢印二番こ沿って回動し、棒５６も
時計方向へ矢印ホに沿って回動して、２点鎖線の状態と
なり、包゛装体１は棒５６上をスライドし始める。レシ
ーバ−５４の回動に同期して、リンク機構６６が作動し
、揺動プレート６７、即ちブツシャ６３を第５図に於い
て反時計方向へ矢印へに沿って回動して包装体１の後方
を押圧することにより、連続運転中の排出コンベアの速
度に対応した放出速度で包装体１を排出コンベア３の所
定の仕切り３ａ間に収納する。

包装体１を排出コンベア３に移載すると、レシーバ−５
４及びブツシャ６３等は最初の状態に復帰する。

以上から明らかなように本実施例によると以下の如く効
果を奏する。

Ｉｌ＋包装体１を一時的に中間載置装置５３に移載した
後、レシーバ−５４とブツシャ６３の協同動作書こより
包装体１を排出コンベア３の搬送速度に対応した放出速
度で強制的に排出コンベア３側へ受は渡す様暴こしたの
で、包装体１の受は渡し時間が短縮化されるとともに。

排出コンベア３の所定の仕切り内へ確実に収納できる様
になる。

（２）圧縮空気を包装体１に直接作用するようにしたこ
とにより、包装体１の放出が極めて短時間８こ確実に実
施できることとなる。

（３）充填装置側で仮り番こ包装体１の歯抜けがあった
場合でも、生産ラインの運転を停止することなく運転°
を継続できるため、従来に比し著しく生産性を向上でき
るという実用的効果を挙げることができる。

（４）個々、の吸盤３９にプランジャ２０が装着されテ
イルので、真空源９例えばブロア等の容量（能力）を最
小にすることができるので省エネ効果がある。

従来ではブロア等の容量を大きくすることで１〜２個の
歯抜けがあっても他の包装体を吸着できる様薯こする対
策を取っていたが、歯抜は率が一定以上（例えば３０９
６以上）になるとプロア等の大容量化では対処し切れな
くなるという欠点があったのを、小容量のブロア等で解
決することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの斜視図、第２図は第１図の■矢視
図、第３図は９本発明の実施例を示す部分断面正面図、
第４図は第３図の■矢視図。 第５図は第３図の■矢視図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖ
Ｉ断面図、第７図は物品吸着状態、を示す■−■断面相
当図である。 １　：　包装体、　　２　：コンベア、３：排出フンベ
乙１２：吸着装置、４０：吸盤、５３：中間載置装置、
６３：プッシャ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平滑な表面を有する物品を真空吸盤で吸着して第
   １位置から第２位置へ受渡す物品受渡し方法において、
   前記第１位置の物品を真空吸盤により吸着して中間載置
   装置上へ移載し。 しかる後、前記中間載置装置を傾斜させて物品を落下さ
   せると共に同中間載置装置の傾斜動作に合わせて前記物
   品の後方を強制的番こ押しながら前記第２位置へ物品を
   受渡すことを特徴とする物品受渡し方法。 、（２）平滑な表面を有する物品を真空吸盤で吸着して
   第１位置から第２位置へ受渡す物品受渡し装置に＄いて
   、前記第２位置の上方に中間載置位置を設定し、前記真
   空吸盤を有する物品吸着装置を前記第１位置と中間載置
   位置間を移動可能に構成すると共に前記中５間載置位置
   に揺動可能に設置され、前記第１位置から移載された物
   品を前記第２位置へ落下させる中間載置装置と同中間載
   置装置の上方に同装置と連動して揺動可能に設置され、
   中間載置装置から落下される物品の後方を押すブツシャ
   載置を設けたことを特徴とする物品受渡し装置。