JPS59149484A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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JPS59149484A
JPS59149484A JP58022712A JP2271283A JPS59149484A JP S59149484 A JPS59149484 A JP S59149484A JP 58022712 A JP58022712 A JP 58022712A JP 2271283 A JP2271283 A JP 2271283A JP S59149484 A JPS59149484 A JP S59149484A
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signal
converter
circuit
time axis
color signal
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JP58022712A
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Inventor
Hikari Masui
増井 光
Noboru Kojima
昇 小島
Akira Shibata
晃 柴田
Akitoshi Terada
寺田 明稔
Kenji Fuse
健二 布施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/81—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded sequentially only

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、映像信号のうち色信号を時間軸圧縮して記録
する磁気記録再生装置において、特に色信号の時間軸圧
縮処理に好適な記録再生回路に関するものである。
〔従来技術〕
従来の磁気記録再生装置の一実施例について図を用いて
説明する。
第1図は、従来の磁気記録再生装置の一実施例の記録糸
を説明する図である。図において1が時間軸圧縮器、2
がプリエンファシス回路、3が色信号角度変調器、4が
第1の記録増巾器、5が第1の磁気ヘッド、6が輝度信
号処理回路、7が輝度信号角度変調器、8が第2の記録
増巾器、9が第2の磁気ヘッドでおる。図に従い回路動
作について説明する。
色差信号(R−Y)と(B−Y )が時間軸圧縮器1に
入力さする。色差信号(R−Y)と(B−Y)は夫々1
/2に時間軸圧縮され時間軸多重によって(R−Y)と
(B−Y)が又互に出力さnる。時間軸多重された色信
号はプリエンファシス回路2で高域部をエンファシスさ
れて、色信号角度変調器3に入力される。色信号角度f
調器6で角度変調された色信号は第1の記録増巾器4を
介して第1の磁気へ・ソド5により磁気テープ上に記録
される。ここで時間軸圧縮器1はCOD(Charge
 Coupkd Devlce)等の半導体アナログ遅
延素子によって構成さ扛る。
輝度信号は、輝度信号処理回路6で信号処理をされた後
輝度信号角度変調器7に入力される。
輝度信号角度変調器7で角度変調さ扛た輝度信号は、第
2の記録増巾器8を介して第2の磁気ヘッド9により磁
気テープ上色信号とは別のビデオトラックに記録さnる
。
該従来例では、時間軸圧縮器としてCOD等の半導体ア
ナログ遅延素子を用いている為、ディジタル信号処理に
よる時間圧縮と異なりS/N比が入力信号レベルに依存
する。’F7cCCD等の半導体遅延素子の出力には、
タロヅク信号のリークあるいはスプリアス成分が存在す
る。従って従来例では特に色信号λカレベルが低レベル
である時のS/N比の劣化が大きな問題となる。
また、時間軸圧縮を行なう他の手段として色信号をA/
D変換器によってディジタル信号にに換しディジタル信
号領域で時間軸圧縮を行なう方法がある、この場合には
、アナログ信号をディジタル信号″”vc変換する時に
量子化雑音が生ずる。童子化雑音を軽減するには、量子
化ステ・ツブ数を増大させるか、あるいは非森形量子化
が可能なA/D変換器を使用する必要があった。前者の
場合A/D変換器の回路規模の拡大、後者の場合高価な
カスタムICの使用につながり経済性に大きな問題があ
った。
〔発明の目的J 本発明の目的は、映像信号のうち色信号を時間軸圧縮記
録する磁気記録再生装置において、時間軸圧縮器におけ
る色信号のS/N比改善を図るとともに、時間軸圧縮を
ディジタル信号領域で打なう場合においては、A/D変
換器の量子化ステップ数を削減し、それによ’J A/
D変換器のコスト低減。
高速度化を図ることにある。
〔発明の概要」 上記目的を達成する為に、本発明では、時間軸圧縮の手
段としてCOD等の半導体アナログ遅延素子を用いる場
合には、該半導体アナログ遅延素子の前段に、”f7I
C,ディジタル信号仙域において時間軸圧縮を行なう場
合には、A/D変換器の前段に、色信号の小振巾成分を
エンファシスする、ノンリニアエンファシス回路を設f
fル。
〔発明の実施例J 以下、本発明の一実施例、とくに色信号をディジタル信
号[fi換して時間軸圧縮する場合につき、図を参照し
て説明する。
第2図は、本発明による記録系の一実施例を示すブロッ
ク図である。図において、10がノンリニアエンファシ
ス回路、11がA/Di換器、12がディジタル処理回
路、13がD/A変換器、14がプリエンファシス回路
、15が輝度信号処理回路、16がスイッチ、17が角
度変調器、18が記録増幅器、19が磁気ヘッドである
。
図に従い回路動作について説明する。
色差信号(R−Y)とCB−Y)とが1水平期間(以後
1Hと称する。)ごとに切り替わるml−次色差信号が
、ノンリニアエン7アシス回路1ovc入力される。こ
のノンリニアエンファシス回路1oは、例えは入力され
た信号の小振巾成分に対してエンファシスを施す特性を
有する。ノンリニアエン7アシス回路10で小振巾成分
をエンファシスされた線順次色差信号は、A/D変換器
11に入力されディジタル信号に変侠される。ディジタ
ル信号はディジタル処理回路12で時間軸圧縮処理をさ
れた後D/A変換器13に入力されアナログ信号に変換
され出力される。D/A i換器13の出力はA/D変
換器110入力信号に対して時間軸で1/n1周波数帯
域でn倍となった信号である。D/A変侠器13の出力
はプリエ。ン71シス回路14で高域部をエンファシス
されスづツチ16に入力される。
−万輝度信号は輝度信号処理回路15で信号処理をうけ
、スイッチ16に入力される。スイッチ16で線順次色
差信号と輝度信号が時1間軸多重さn角度変調器171
C入力される。角度変調器17で角度変調された信号は
記録増幅器18を介して磁気ヘッド19により磁気テー
プ上に記録される。スイッチ16における時間軸多重の
一実施例について説明する。第6図はビデオ信号(輝度
信号ンの一実施例を示す図である。
図において、20がフロントポーチ、21が水平同期信
号、22がパ、ツクポーチ、23が映像信号、24がペ
デスタル領域である。第3図のスイ、/チ16は例えは
輝度信号のバ・lクボーチ220期間でプリエンファシ
ス回路14の出力が、その他の期間はル←2度信号処理
回路15の出力が、角度変調器17に入力されるよう動
作する。この時、1H相当の線IF次色差信号がパ、ン
クボーチ220期間にスイッチ16に入力さ扛るように
ディジタル地図において25が時間軸圧縮された線順次
色差信号でおる。
ここで、本発明のようにノンリニアエン7アシス回路1
0をA/’D変換器11の前段に設ける事によってA/
D変換器11における量子化雑音が軽減さ扛る墨を説明
する。
第5図はA/Dfi換器の一実施例を示す図である。
図において26が比較器、27が変換器である。
変換される電圧■なるアナログ信号がSxg端子より比
較器26に入力さ扛る。比較器26で信号は参照電圧v
1〜vnと夫々比較さ扛る。例えばv2> V > V
 sでおる場合信号はV=V5とみなされ、1符号器2
7でディジタル信号にg換さnる。
参照電圧Vnは参照入力VRT及びVRBを抵抗Rnで
分割して得られる。R,の値は一般のA/D変換器では
一様な値である。R□が一様な値である場合、すなわち
線形量子化の場合A/’D変換器の代表値特性は第6図
に示さ扛るものとなる。
図において実線の折れ線が入力レベルに対する代表値を
示している。実線と破線とのズレが量子化雑音に相当す
る、 図よりわかるように量子化雑音は、入力レベル全域にわ
たって一定レベルである。従ってS/N比は低人力レベ
ルになるに従い劣化する。
第7図VCR,が一様値でおる時、すなわち線形量子化
の圧縮伸張特性を示す。量子化のステップがすべてのレ
ベルで一定であるので圧縮伸張特性は面線となる。
低入力レベル時のS/N比改善の方法に非線形量子化が
ある。こjL[ついて説明する。
第8図は、非線形量子化の一実施例の代表値特性を示す
図でbる。
このような代底値特性は抵抗Rnの値に夏みづけし参照
電圧を異ならしめその結果量子化ステップを異ならしめ
る事によって得られる。このような代表値特性に選ぶと
高入力レベルでのS/N比は劣化するが低入力レベルで
のS/N比が向上し全体として一様なS/N比を得る事
ができる。第9図に非線形量子化の圧縮伸張特性を示す
。
次に本発明のようにノンリニアエン7アシス回路10を
VD変換器11の前段に置く事により、量子化雑音が軽
減される挙を説明する。
第10図は、ノンリニアエンファシス回路の一実施例の
特性を示す図である。
入力信号の大振巾成分に対する利得は0(iBで小振巾
成分になるに従って大きなエンファシスを施す。
今、例えばA/D K換器11示線形量子化を行なうと
すれは、ノンリニアエンファシス回路10を含めた圧縮
伸張特性は、第11図に示す如くなる。
図において実線の曲線が第10図ノンリニアエンフ1シ
ス特性を持つノンリニアエンファシス回路の入力レベル
に対する出力レベルを示すグラフである。線形童子化す
なわち参照電圧のステップが一定であるから第11図の
グラフはその1まMD変換の圧縮伸張特性と見なすこと
ができる。
第11図よりわかるようにノンIJニアエンファシス回
路10を前段に設ける事により第9図の非線形童子化と
同じような圧縮伸張特性が得られる。
以上の事からノンリニアエンファシス回路10をVDK
換器11の前段に設ける事によって線形量子化における
低レベル入力時のS/N比が改善される事になる。その
結果として特にA/D変換器をカスタム化する拳なく、
汎用性の高い線形A/D変換器を用いてS/N比の改善
が図れ、ICコストの低減につながる。
又、線形A/D変換器を用いる場合に量子化雑音が軽減
されることによって量子化のビット数を削減する事で司
能となり、IC設計時に大幅は回路規模の紗小及びコス
ト低減効果をもたらす。
次に本発明の一実施例である再生糸について説明する。
第12図は第2図の記録系によって記録さt′した映像
信号の再生に好適な再生回路のプロ・ツク図である。
し1におい28が再生前置増幅器、29がリミ・ツタ、
60が角度ゆ調器、61が低域フィルタ、32がスイッ
チ、36が輝度信号処理回路、34がディエンファシス
回路、35がA/D変換器、36がディジタル処理回路
、37がD/A変換器、38がノンリニアディエンファ
シス回路である。
図に従い回路動作を説明する。
磁気へ・ソド19より再生前置増巾器28に入力さ扛た
再生信号は増巾さn後段のリミ・ツタ29で振巾制限さ
れπ後、角度復調器30に入力される。
角度復調器60で角度復調された信号は低域フィルタ3
1に入力され角度変調周波数成分を除去された後スイッ
チ32に入力される。スイッチ32では入力信号が例え
はバッタポーチ期間にはディエンファシス回路34にそ
の他の期間には輝度信号処理回路36に出力される。
輝度信号処理回路33vC入力さnた輝度信号は信号処
理をされて出力される。
ディエンファシス回路34に入力された信号すなりち時
間圧縮された色信号は高域部にディエンファシスを施さ
れA/D変換器35に人力さ扛る。
VDf換器65でディジタル信号[i換された色信号は
ディジタル処理回路36で時間軸伸張処理さnた後D/
A変換器67に入力されアナログ信号[7換され出力さ
れる。D/A変換器67の出力はノンリニアディエンフ
ァシス回路38に入力されてノンリニアディエンファシ
スを施された後出力される。
このノンリニアディエンファシス回路38の特性は、例
えは信号の小振巾成分に対してより大さなディエンファ
シスを施すもので第2図ノンリニアエンファシス回路1
0の逆特性を示すものでおる。
ノンリニアディエンファシスを施す事によって色信号を
原信号に忠実に再現できる。
第3交配分糸においてD/A変換器の後段にノンリニア
ディエンファシス回路を設けていない墨によって餉度度
調器17で角度変調される色信号、及び角度復調器30
の出力はノンリニアにエンファシスされた信号であり伝
送系の雑音軽減の効界をもたらす。この事について説明
する。記録再生糸の雑音は主にテープへ、ラド糸で主じ
、それは小振巾成分である。従って、テープヘッド系に
おいて信号の小振巾成分をエンファシスしておき後段で
ディエンファシスする事によりテープヘッド糸で生ずる
雑音もディエンファシスされS/N比改善が図れる。
1だ、本発明においては、入力レベル全域にわたり一様
なS/N比を得る為にノンリニアエンファシス回路なA
/D f換器の前段に置いたが、ノンリニアエン7アシ
ス回路の特性を変える事によりS/N比の特性を任意に
選ぶ墨ができる。例えは、 S/N比の向上を図りたい
レベルおるいは最も高い確藁で存在する入力レベルのゲ
インを高く設定する墨により、そのレベルでの量子化雑
音を減少せしめる拳ができる。
次に、本発明を用いた一実施例であるA/D R換器を
用いて色信号をディジタル信号領域で時間軸圧縮処理す
る手段について説明する。
第14図はVD変換器を用いた時間軸圧縮を説明する図
+ある。
図において、69が第1のメモリー40が第2のメモリ
ーである。
VD変換器11に入力さnた色信号がサンプリング周波
数f8でディジタル信号に変換さn第1のメモリー39
に書き込まnる。同時に同じf9クロック周波数でA/
p K換器11によって書き込1れた第2のメモリー4
0かうD/Aコンバータ13に例えはntsのクロック
周波数で読み出さnアナログ信号に交換される。この時
D/A変換器40の出力信号はA/D変換器11の入力
信号に対して時間軸で1/nに圧縮さnた信号となって
いる。
ここでメモリーのクロ・ツク周波数は制御信号によって
制御されている。
以上説明した本発明の一実施例において、記録系の回路
構成は第2図に示さするものに限定されるものでなく、
例えはプリエンファシス回路14はA/D変換器11の
前段あるいはスイ・ソチ16の後段に置くも可である。
7!x2この時、第12図再生糸において、ティエン7
アシス回路3a ハ、前者の場合、D/A変換器37の
後段おるいはA/D変換器65の前段、後者の場合、ス
イッチ32の前段あるいは低域フィルタ31の前段に置
くものとする。
また、プリエンファシス回路14をスイッチ16の後段
に置く場合、時間圧縮された色信号と輝度信号とに同時
にエンファシスする事ができるようKlk’)14度信
号処理系におけるプリエンファシス回路を省略する拳が
できる。こnは、色信号を時間圧動する事により色信号
帯域が広帯域となり、輝度信号と同等の帯域となるから
である。
さらに、本発明の一実施例の第4図に示すようにバイク
ポーチ部分に色信号を時間軸多重する場合、色信号を時
間軸で1/12程度に圧縮する必要がある。1/12に
時間圧縮すると記録する色信号の帯域は12倍になる。
こnを改善する手段として第16図に示すように水平同
期信号を除去し、ペデスタル領域に時間圧縮色信号を多
重すれは、色信号の時間圧縮比は1/6程度となる。
ただしこの場合、再生糸で水平同期信号を再合成するた
めの回路とその為の同期信号とするパイロット信号をペ
デスタル領域の開始点あるいは終了点に記録系において
重畳する必要がある。
上記の本発明の一実施例では、線順次色差信号(R−”
Iり 、 (B−Y)をA/D変換器を用いた時間軸圧
縮器で時間軸圧縮して、輝度信号と時間軸条1して記録
する実施例について説明した。
しかしながら、本発明は、線順次ではない色信号を時間
軸圧縮して記録する方式においても有効であるし、輝度
信号と色信号を異なるビデオトラックに記録する方式に
おいても適用できる。
又、記録される色信号は色差信号(R−Y)(B−Y)
に限定するものでなく、色信号1.Q6るいは現行VT
Rに用いられているような低域副搬送波を待つ色信号で
も可でおる。
次に、時間軸圧縮伸張を半導体アナログ遅延素子(例え
ばQCD)によって行なった時の本発明の一実施例につ
いて説明する。
第15図は、半導体アナログ遅延素子(例えばC3CD
)を用いて時間軸圧縮して色信号を記録する磁気記録再
生装置において本発明の一実施例を説明する図である。
図において、41が第1のノンリニアエンファシス回路
、42が第2のノンlノニアエンファシス回路でおる。
第1のノンリニアエンファシス回路41及び第2のノン
リニアエン7アシス回路42に入力された色差信号(R
−Y ) + CB−Y)は夫々、例えは小振巾成分を
エンファシスされて、時間軸圧縮器1に入力される。時
間軸圧縮器1で色差信号(R−Y) 。
(B−Y)は夫々時間軸を1/n r 1/mに圧縮さ
れ、時間軸多重されて出力される。
alala−=−−Q/ng   fQ−Vl−(R−
VIRBS間軸を夫々1/2に圧縮され時間軸多重され
る。
時間軸圧縮器1の出力はプリエンファシス回路2で入力
信号の高域部にエンファシス施さnて色信号角度変調器
3に入力される。色信号角度変調器3で角度変調さnた
色信号は後段の第イの記録増巾器4で増巾された後第1
の磁気ヘッドを介して磁気テープ上に記録される。
第16図1は第15図の記録糸で記録された色信号の再
生に好適な再生糸の一実施例である。
図において43が再生前置増巾器、44が色信号角度変
調器、45が低域フィルタ、46かデイエンフ1シス回
路、47が時間軸伸張器、4B力1第1のノンリニアデ
ィエンファシス回路、49が第2のノンリニアディエン
ファシス回路でおる。
図を参照して、第14図の記録系においてlヒ録さ扛た
色信号の再生について説明する。
磁気ヘッド5を介して、再生前置増幅器46に入力され
た信号は増巾さnて角度復調器44で色信号に角度復調
された後、後段の低域フィルタ45で角度変調周波数成
分?除かれた後、デイエン7ァシス回路46でディエン
ファシスさnる。
ディエンファシス回路46の出力は時間軸伸張器48に
入力され、色差信号(R−Y ) 、 (B−Y)に分
離づれ、大々n + m倍に時間軸伸張され、夫々第1
のノンリニアティエン7アシス回路4 L 第2のノン
リニアディエンファシス回路49でノンリニアなディエ
ンファシスを施さ牡て原信号に忠実[復元さnる。
このように記録糸において色信号の小撮巾成分をエンフ
ァシスしておき再生糸でディエンファシスする事によっ
て、伝送系特にテープヘッド糸で生じる小掘巾雑音成分
が再生糸においてディエンファシスされ、その結果色信
号のS/N比か同上する。
特に、記録糸において、例えは信号の小撮巾成分に対し
てエンファシスする特性のノンリニアエンファシス回路
乞時間軸圧縮を行なう半導体アナログ遅延素子(例えは
CCD 、)の前段に設け、ノンリニアディエンファシ
ス回路を再生糸で時間軸伸張器竹な9半導体遅延素子の
後段に設ける事で半導体アナログ遅延素子で生ずる熱雑
音やその他スプリアス成分乞抑圧し、半導体アナログ遅
延素子のS/N比向上の効果も期待でさる。
しかしながら、本発明ではA/D変換器を用いて時間軸
圧縮する実施例の所で説明したように、半導体アナログ
遅延線を用いて時間軸圧縮する実施例においてもこfL
K限るものでなく、線順次色差信号(R−Y)CB−Y
)を記録する方式Kpいても本発明は有効でおる。
又、輝度信号と色信号とを時間軸多重する記録方式にも
適用かでさる。
さらに記録する色信号は色差信号(R−Y)(B−Y)
に限定するものでなく、色信号1.Qあるいは低域副搬
送波を持つ色信号でも可である。
〔発明の効果〕
本発明によnは、映像信号の9ち色信号を時間軸圧縮記
録する磁気記録再生装置において、COD等の半導体ア
ナログ遅延素子を用いて時間軸圧縮する場合の、色信号
のS/N比の改善、又時間圧1縮をA/D変侠器馨用い
て、ディジタル信号領域で行なう場合の、VD変換器に
おける童子化ノイズのS/N比改善、及びVD変換器の
重子イヒステップ、数が削減可能となる事による回路規
模の/J%形イし、コストの大幅な低減が可能となる、
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の磁気記録再生装置の記録糸の一実施例
を説明する図、第2図は本発明による舊ヒ信号の一実施
例を示す図、第5図をまA/D変換器の一実施例を示す
図、第6図は線形量子化における代表値特性を示す図、
第7図は線形振子化における圧縮伸張特性を示す図、第
8図Iは非庫形竜子可しの一実施例の代表値特性馨示す
図、第9図(家夛ト緋形量子化の一実施例における圧縮
伸張特性な示す図、第10図はノンリニアエンファシス
回路の一実施例の特性を示す図、第11図はノン1ノニ
ア工ンフアシス回路をVD変換器の前段に設けた時の圧
縮伸張特性を示す図、第12函は第2図S記録系路゛1
2及びディジタル処理回路36における時間軸圧縮伸張
の一実施例を説明する図、第1A図は半導体遅延素子(
例えはC0D)’に用いた時間軸号の再生に好適な再生
糸回路の一実施例乞説明する図である。 1・・・時間軸圧縮器、2・・・プリエンファシス回路
、6・・・色信号角度変調器、4・・・第1の記録増巾
器、訃・・第1の磁気へ−Iド、6・・・輝度信号処理
回路、7・・・輝度信号角度変調器、8・・・第2の記
録増巾器、9・・・第2の磁気へ、ソド、10・・・ノ
ンリニアエンファシス回路% 11・・・A/D変換器
、12・・・ディジタル処理回路、13・・・D/Af
i換器、14・・・プリエンファシス回路、15・・・
輝度信号処理回路、16・・・スイッチ、17・・・角
度変調器、18・・・記録増巾器、19・・・磁気ヘッ
ト、20・・・フロントポーチ、21・・・水平同期信
号、22・・・パックポーチ、23・・・映像信号、2
4・・・ペデスタル領域、25・・・時間軸圧縮された
色信号、26・・・比較器、27・・・変換器、28・
・・再生前置増巾器、29・・・リミッタ、30・・・
角度復調器、31・・・低域フィルタ、32・・・スイ
ッチ、66・・・輝度信号処理回路、34・・・ディエ
ンファシス回路、35・・・A/D ff換器、36・
・・ディジタル処理回路、37・・・D/A変換器、3
8・・・ノンリニアディエンファシス回路、39・・・
第1のメモリー、40・・・第2°のメモリー、41・
・・第1のノンリニアエンファシス回路%d2・・・第
2のノンリニアエンファシス回路、43・・・色信号再
生前置増巾器、44・・・仔信号角度後調器、−45・
・・低域フィルタ、46・・・ディエンファシス回路、
47・・・時間軸伸張器、48・・・第1のノンリニア
ディエンファシス回路、49・・・第2のノンリニアデ
ィエンファシス回路。 嗜人弁理士高橋明夫 第4 図 ;f13 図 5 第5図 第6図 オフ図 入fJL代゛ル オ 8 図 牙 9 図 入力に〜ル 才14  図 オ16図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 り映像信号のうち色信号を時間軸圧縮して記録する磁気
    記録再生装置において、色信号を時間軸圧縮する回路あ
    るいは装置の前段にノンリニアなエンファシス、回路を
    設けることを特徴とすする磁気記録再生装置。 2)上記色信号を時間軸圧縮する装置として、色信号を
    ディジタルに変換するA/D変換器を用い、該A/D変
    換器の前段に色信号をノンリニアにエンファシスする回
    路を設ける事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    磁気記録再生装置。 3)上記色信号を時間軸圧綿する回路として、半導体ア
    ナログ遅延素子(例えはC0D)を用い、該半導体アナ
    ログ遅延素子の前段に色信号をノンリニアにエンファシ
    スをする回路を設けることを特徴とする特許H*釆の範
    囲第1項記載の磁気配録再生装置。
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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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