JPS59149795A - パルスモ−タの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば複写機などにおいて複数個の／ＪＰ
ルスモータを駆動制御するパルスモータの制御方式に関
する。

〔発明の技術的背景〕

たとえば複写機は第１図に示すように構成される。すな
わち１は複写機本体で、この本体１の上面には原稿を支
承する原稿台（透明ガラス）２が固定されておシ、この
原稿台２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられてい
る。そして、上記原稿台２上にセットされた原稿は、露
光ランｆ４およびミラーｓ、ｅ、ｙからなる光学系が原
稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動することによ
シ、その往動時に露光走査されるようになっている。こ
の場合、ミラー６．７は光路長を一定に保持するように
ミラー５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走
査による原稿からの反射光、つｔｂ露光ラうゾ４の光照
射による原稿からの反射光は、上記ミラー５゜６．７に
よって反射されたのち複写画像変倍用レンズブロック８
を通シ、さらにミラー９によって反射されて感光体ドラ
ム１０に導びかれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面
に結像されるようになっている。

しかして、感光体ドラム１０は矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器１２によってトナーが
付着されることによシ可視像化されるようになっている
。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ロー２１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、とのローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３，１４は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作ノ
９ネルにおいていずれか一方が選択できるようになって
いる。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯
電器２０の部分で感光体ドラム１００表面と密着するこ
とによシ、上記帯電器２００作用で感光体ドラム１０上
のトナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥
離用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離され
て用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられた
定着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通過
することによシ転写像が定着される。そして、定着後の
用紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに除電ランプ２８で残像が消去され
て初期状態に戻るようになっている。

このような複写機において、等倍被写の場合、第２図に
示すように、レンズブロック８内のレンズ８ａは原稿Ｐ
の表面と感光体ドラム１００表面との間の中央部に位置
し、原稿の走査速度（露光ランプ４の移動速度）は感光
体ドラム１０の周速と同じである。なお、第２図におけ
る矢印すは原稿走査方向を示している。一方、縮小複写
の場合、感光体ドラム１０の周速をｖ１縮小率をＫとす
れば、ドラム周速と原稿走査速度との間には次の関係が
ある。

ドラム周速：原稿走査速度−Ｖ：÷Ｖ また、レンズ８ａと感光体ドラム１００表面との間の光
路長をＬとすれば、 レンズ−ドラ人間光路長：レンズー原稿間光路長＝Ｌ：
１Ｌ の関係がある。すなわち、縮小複写の場合、縮小率に応
じて原稿走査速度と光路長およびレンズブロック８の位
置を変更しなければならない。

これは拡大複写の場合も同様である。さらに、縮小複写
の場合、第２図に示すように、感光体ドラム１００両端
部に光が全く照射されない部分（非画像部）ｄが生じる
。したがって、帯電用帯電器１ノと感光体ドラム１０と
の間に帯電幅調整用のシャッタ装置を設け、この部分に
電荷が帯電されないようにしている。上記シャッタ装置
はたとえば第３図に示すように構成されている。すなわ
ち、パルスモータ３１が回転すると、その回転軸に固定
された歯車３２によりシャッタ３３．３４が矢印方向に
開閉されるものである。

そこで、上述した複写機では、ミラー６．７の初期位置
を／４’ルスモータ（図°示しない）゛によって移動す
ることによシ光路長を変更し、レン５− ズブロック８も／４’ルスモータ（図示しない）によっ
て位置を変更している。また、シャッタは前述したよう
に／ＩＰルスモータ３１によって駆動し、露光ランプ４
およびミラー５などの走査系もパルスモータ（図示しな
い）によって移動させている。

ととるで、このようか複写機において、各パルスモータ
を駆動制御する方法として、従来、負荷や回転速度が異
なるため、励磁相を切換える周波数が各パルスモータご
とに異なシ、シたがって各ノ臂ルスモータごとに・ぐル
ス発生手段を設けている。第４図にマイクｏ７’ロセ、
すを用いて各ＡＩパルスモータ駆動制御する制御回路の
一例を示す。図において、４１はマイクロプロセッサ、
４２１〜４２４はプログラマブル・インターバル・タイ
マ、４３は出力デート、４４は前記露光ランプ４および
ミラー５などを原稿走査のために移動させる／ＩＰルス
モータ（以後走査用モータと称す）、４５は前記ミラー
６．７の位置を移動させるための・母ルスモータ（以後
６一 ミラー移動用モータと称す）、４６は前記レンズブロッ
ク８の位置を移動させるだめのパルスモータ（以後レン
ズ移動用モータと称す）、３ノは第３図で示したシャ、
り駆動用モータ、４７〜５０は各モータの駆動回路であ
る。なお、上記駆動回路４７〜５０は、たとえば第５図
に示すように駆動トランジスタＴ１〜Ｔ４を主体に構成
されておシ、これは各７４ルスモータが４相の場合を示
している。

しかして、たとえば走査用モータ４４を駆動する場合、
マイクロプロセッサ４１はタイマ４２１に所定の時間デ
ータをセットすることによシ、タイマ４２．は入力され
るクロック・２ルスに応じてセットされた時間データを
ダウンカウントし、カウントアウトすると割込パルスを
マイクロプロセッサ４１の割込ラインに出力する。する
と、マイクロプロセッサ４１はそのタイミングで出力ポ
ート４３の走査用モータ４４への出力、すなわち励磁相
を切換える。また、他のモータ４５．４６．３１を駆動
する場合も、同様にタイマ４２２．４２３　．４２４に
所定の時間データをセットし、割込パルスが入力される
ごとに各モータの励磁相を切換える。なお、各モータは
所定のステップ数だけ回転するか、あるいは図示しない
検出スイッチによ多位置検出信号が入力されると、マイ
クロプロセッサ４１は各モータへの出力を停止する。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述した従来の制御方式では各・母ルス
モータの励磁相を切換える周波数が異なる場合、その周
波数の種類だけタイマ（パルス発生手段）が必要となシ
、このため回路が複雑化するとともに部品点数が多くな
シ、コスト高となるなどの問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、１個の・ぐルス発生手段で複数個の・千
ルスモータを駆動することができ、もって回路構成が簡
単になるとともに信頼性が向上し、部品点数も少々くな
シ、コストの低下が図れる／？ルスモータの制御方式を
提供することにちる。

〔発明の概要〕

本発明によるｉＪ？ルスモータの制御方式は、複数個の
パルスモータを具備したものにおいて、励磁相を切換え
る周波数が異なるノ４ルスモータは同時に動作させない
ようにして、周波数が可変の１個のパルス発生手段で上
記各ノやルスモータを駆動するようにしたことを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第６図は本発明に係るパルスモータの制御回路を示すも
ので、第４図と同一部分には同一符号が付しである。す
なわち、４１はマイクロプロセッサ、４２はプログラマ
ブル・インターバル・タイマ、４３は出力ポート、４４
は走査用モータ、４５はミラー移動用モータ、４６はレ
ンズ移動用モータ、３１はシャ、り駆動用モー９− タ、４７〜５０は駆動回路である。

一般に複写機においては、原稿走査中にレンズブロック
、ミラー、シャッタ装置が動作することはなく、レンズ
ブロック、ミラー、シャッタ装置は電源投入時のイニシ
ャライズ時および倍率変更時のみ動作すればよく、その
ときも同時に動作する必要は全くない。すなわち、１つ
１つ順次に動作していっても多少時間がかかるだけで何
ら問題はない。本発明ではこのような条件のもとで、４
個のパルスモータを同時に動作させないようにして、１
つのタイマ（ノクルス発生手段）のみで４個のパルスモ
ータを駆動するものである。すなわち、複写動作中は走
査用モータ４４のみが駆動される。このときマイクロプ
ロセッサ４ノはタイマ４２に所定の時間データをセット
することによシ、タイマ４２は入力されるクロ、クノク
ルスに応じてセットされた時間データをダウンカウント
し、カウントアウトすると割込ノ母ルスをマイクロプロ
セッサ４１の割込ラインに出力し、このタイミングでマ
イ１０− クロゾロセッサ４１は出力ポート４３の走査用モータ４
４への出力、すなわち励磁相を切換える。次に、複写動
作が終了して倍率を変更する場合、たとえば最初にレン
ズ移動用モータ４６のみを同様な動作で所定ステップ数
だけ駆動する。続いて、ミラー移動用モータ４５のみを
同様な動作で所定ステップ数だけ駆動する。最後に、シ
ャッタ駆動用モータ３１のみを同様な動作で所定ステッ
プ数だけ駆動する。

また、露光ランプ、レンズブロック、ミラー、シャッタ
装置はそれぞれ基準となる初期位置を持つ必要がある。

それは、それぞれに初期位置検出スイッチを設け、電源
投入時にそれらの検出スイッチを動作させることによシ
、初期位置を検出することができる。このときも、それ
ぞれのモータを１つ１つ順次に駆動することによシ実行
できる。以下、電源投入時の動作について第７図に示す
フローチャートを参照しつつ説明する。電源オン後、ま
ず定着ローラ対２３のヒータランプをオンし、しかるの
チ定着ローラ対２３を駆動する定着ローラ用モータをオ
ンする。次に、走査用モータ４４を駆動して露光ランプ
４を走査開始位置へ移動させる。これは、ホームポジシ
ョンに設けられた初期位置検出スイッチを動作させ、そ
の位置から所定ステップ数だけ更に走査用モータ４４を
駆動することにより実現できる。このとき、もしモータ
、検出スイッチ、駆動回路の故障などによシ、所定時間
（たとえば１５秒）内に初期位置検出スイッチの動作を
検知できなかった場合はサービスコールの表示を行い、
走査用モータ４４の駆動を停止させる。次にルンズ移動
用モータ４６を駆動し、初期位置検出スイッチを動作さ
せた後、更に所定ステ、ゾ数だけレンズ移動用モータ４
６を駆動することによシ、レンズブロック８を等倍位置
へ移動させる。ミラー移動用モータ４５、シャ、り駆動
用モータ４５も同様にして順次、初期位置検出スイッチ
を動作させた後、更に所定ステ、プ数だけ駆動すること
によシ、ミラー６．７およびシャ、り３３，３４を等倍
位置へそれぞれ移動させる。これらの場合も、もしモー
タ、検出スイッチ、駆動回路の故障などにょシ、所定時
間内に初期位置検出スイッチの動作を検知できなかった
場合はサービスコールの表示を行い、モータの駆動を停
止させる。

このようにして、光学系のイニシャライズが全て終了し
、定着ローラ対２３が所定の温度に達すると複写可能状
態になる。

なお、負荷の条件などによシ、各・ぐルスモータのうち
同じ周波数で励磁相の切換えが可能なもの、すなわち同
じタイミングで励磁相を切換えてもよいものがある場合
、たとえばレンズ移動用モータ４６とミラー移動用モー
タ４５とい９たように２個、あるいはそれ以上のモータ
を同時に駆動することも可能である。

上述したような制御方式であれば、１個のタイマ４２１
Ｃよっテ各ノやルスモータ４４〜４６゜３１を駆動する
ことができる。したがって、回路構成が非常に簡単にな
シ、信頼性が向上し、部品点数も少なくなシ、コストの
低下が図れる１３− ものである。

なお、前記実施例では、複写機において複数個の７母ル
スモータを駆動する場合について説明したが、これに限
らず、たとえば電子プリンタあるいはファクシミリなど
におけるノぐルスモータの駆動にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、１個のノ４ルス発
生手段で複数個のノ々ルスモータを駆動することができ
、もって回路構成が簡単になるとともに信頼性が向上し
、部品点数も少なくなシ、コストの低下が図れ゛るノ４
ルスモータの制御方式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略構成を示す側面図、第２図は倍率
変更の原理を説明するための図、第３図は感光体ドラム
に対する帯電幅調整用のシャ、り装置を概略的に示す側
面図、第４図は従来のパルスモータの制御回路を示すプ
ロ、り図、第５図は第４図における駆動回路の構成図、
第１４− ６図は本発明の一実施例を説明するためのパルスモータ
の制御回路を示すブロック図、第７図は第６図の動作を
説明するためのフローチャートである。 ３１．４４〜４６・・・ノぐルスモータ、４１・・・マ
イクロプロセッサ、４２・・・タイマ、４３・・・出力
ポート、４７〜５０・・・駆動回路。 出願人代理人　弁理土鈴性　武　彦 １５− 第６図 特開昭５９−１４９７９５　Ｃカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の７４ルスモータを具備したものにおいて、励磁
   相を切換える周波数が異なる・ぐルスモータは同時に動
   作させないようにして、周波数が可変の１個の／４ルス
   発生手段で前記各パルスモータを駆動するようにしたこ
   とを特徴とするノ４ルスモータの制御方式。