JPS5915075B2 - 包装袋の自動印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は包装袋の裏面に製造年月やロッドナンバーな
どを収容物の充填に先立つて表示するための自動印字装
置に関する。

一般に、化成肥料や穀類など比較的に重い物を包装する
袋または鳥の飼料や菓子類など比較的に軽い物を包装す
る装いわゆる１軒包装袋には、大体においてその製品の
製造年月を表示することが法律で義務づけられている。

例えば、肥料製品の場合には肥料取締法により第１図の
ように包装袋（紙またはポリエチレン）Ｂの裏面に生産
業者保証票の欄ａを設け、その中に製造年月を明記する
ことが定められている。

これは包装袋を製造印刷する時点で製造年月も印刷すれ
ば、製品の充填時に印字を必要としないわけであるが、
一般的には大量に包装袋を注文することが多く、月間使
用量の２〜３倍の発注を行うのが通常である。したがつ
て、製造年月のところは空欄にしておいて使用時に印字
するのが実情である。

また製造ロッドナンバーをについても、計画通りの生産
量を完全に遂行することはなかなか難しく、これを予め
印刷していたとすると生産管理が曖昧なものとなり、管
理目的が失われてしまうため、ロッドナンバーの印字も
製品の包装置前に行うのが普通である。

ところで、上記の製造年月やロッドナンバーを包装袋に
印字するのに、従来では人手により包装袋１枚に印字す
るか、または自動包装設備の機構の中に印字装置を装備
し、袋に製品を充填する直前の工程で印字するやり方が
行われている。

しかし、前者の場合は、当該作業の専任者が必要で、全
く他の作業を行うことができず大幅に人件費がかかる。
すなわち１名の作業者による印字と袋の整列能力は熟練
者で１時間に１０００枚ぐらいが限度であり、包装設備
の能力が１時間当ク２０００袋のときには２名の専従者
が必要でありしかも、これは１箇所の印字の場合で、製
造年月と製造ロッドナンバーを分けて印字する場合には
更に倍の専従者が必要となり省力化のすう勢に沿わない
ことである。後者の場合は、包装設備の給袋部に印字装
置を配設して、充填時に１秒〜２秒間袋が停止する瞬間
を利用して機械的に印字するようにしているがこれは、
一連の自動包装設備の中に印字装置が組込まれているた
めに、この印字装置の故障により全設備を停止しなけれ
ばならないこと力吠きな難点になつている。

すなわち、印字器は色々なタイプがあり、例えばドライ
カーボンを用いるものではカーボンテープが切断するこ
とが頻繁に発生し、また高乾性インキを使用するもので
は、インキが蒸発し易く頻繁に補充や点検を要し、これ
らのトラブルにより印字装置がしばしば止まるので、全
体の装置を停止しなければならなくなり、作業能率も著
しく阻害する。

また、従米のように包装設備に内蔵されたものは一定の
袋寸法の印字しかできない場合が多く、袋寸法に変更を
生じた時は包装設備の給袋機構全体の改造を必要とし、
袋寸法に応じて印字装置を流動的に使用することができ
ず甚た不便であり、そして印字装置は狭い場所にセツト
されることが多く、調整や修理に手間ど９作業性が悪い
。

そこで、この発明は上記の実情に鑑み案出されたもので
、包装設備の中に組込むことなく別個のものとして定位
置に設置し、包装作業に先立つて人手によらず製造年月
や製造ロッドナンバーを自動的に能率よく袋面に印字し
、これを調整させて包装設備に供給するようにした省力
化に役立つ自動印字装置を提供するものである。次にこ
の発明の実施例を図面参照の上詳細に説明する。

第２図ないし第４図において、１は包装設備の近傍に山
形材およびみぞ形材などで組立てられた機枠であつて、
その右半部の枠上には印字すべき袋の大きさに応じて広
さを有し、所要数（１００枚〜１５０枚）の袋を収容で
きる収容箱２が配設され、左半部の枠上には印字の終了
した袋の整列箱３が配設されており、収容箱２は下面中
央部において一対の脚杆４に着脱自在に取付けられ、そ
れらの脚杆４は機枠１の中央部支柱１ａと相対していて
、両者は端部がピン５ＶＣ．より枢支された上下二対の
リンク片６により連結され、下側一対のリンク片６の途
中は機枠１の床面に取付けられた第１のシリンダ７のピ
ストン杆７ａに連結されていてそのピストン杆７ａの伸
縮により収容箱２は昇降自在に支持されている。

そして、機枠１の一部には上記脚杆４の下限において動
作する第２のリミツトスィツチ８が設けられ、また、機
枠１の上方には収容箱２の下降時にシヨツクを柔らげる
ためのクツシヨン材９と袋の有無を検知するための光電
管１０が設けられている。

更に機枠１の中央よりやや左寄クの位置には収容箱２を
前後に跨ぐようにして所要高さの門形の補助枠．ｒｌが
架設されており、この補助枠１１には前後に間隔をおい
て下端に吸盤１２を備えた一対の吸引パイプ１３ａが垂
設されていて、そ一の本管１３は途中に電磁弁１６を備
えて後方に伸び真空ポンプに接続されている。

また補助枠１１の途中には右方に向つて腕杆１１ａが設
けられ、この腕杆１１ａの先端には通常のナンバリング
形式の自動印字器１４が軸杆１４ａを介して着脱自在に
垂設されると共に第１のリミツトスイツチ１５が取付け
られ、その接触片は印字器１４の上端に少許の間隙をお
いて対向している。一方、左半部の機枠１中には上方が
幅広く形成された門形のクランプアーム１８が配設され
、その両側下端は機枠１の床面に設けられた軸受部材１
９に回動自在に枢支され、その後部側片の中央部は前記
第１シリンダ７と交差する状態に右半部の機枠１中に配
設された第２のシリンダ１７のピストン杆１７ａに連結
されていて、通常は第２図第４図のようにピストン杆１
７ａが伸長してクランプアーム１８は左方に傾斜して待
機の状態にある。

クランプアーム１８の上片１８ａには前後方向に間隔を
おいて一対の押え具１９とつかみ爪２０が開いた状態に
設けられ、つかみ爪２０は上片１８ａの下側に回動自在
に架設された軸棒２２に取付けられており、その軸棒２
２の一端はクランプアーム１８の前部側片に取付けられ
た第３のシリンダ２１に連結されている。

そして、上記前部側片の下方には検出ボルト２３が定着
されており、これと対向するように機枠１の中央枠と左
枠には第３の液圧シリンダ２１の動作を指令するための
第３、第４のリミツトスイツチ２４および２５が設けら
れている。

なお、図中２６，２７は機枠１の中央枠および左枠上に
設けたストツパであり、また２８はクランプアーム１８
の両側片中央部に取付けたクツシヨン材である。

その作動に当たつては、先ず第２図実線のように下降し
て機枠１上に載置された収容箱２に所要数の袋を収容し
、第１シリンダ７を作動してピストン杆７ａを伸長させ
れば、中央部支柱１ａに枢支されている二対のリンク片
６が上方に回動して脚杆４を介して収容箱２を第２図鎖
線（第４図では実線）のように上昇させる。

収容箱２が上昇して箱中に収容されている最上部の袋に
自動印字器１４の下面が接触し、収容箱２の引続く上昇
によ９強く押しつけられた状態になると印字器１４中に
内蔵されているインキパツドが袋の接触面から外れ、文
字および数字輪が露出し、これが袋面に押しつけられて
製造年月またはロッドナンバーなどの所要の印字が行わ
れる。その間には印字器１４の箱体は内蔵されているス
プリング（図示せず）を圧縮しつつ軸杆１４ａに沿つて
上動し、第１のリミツトスイツチ１５の接触片に当接す
ることにな９、リミツトスイツチ１５が作動して第１の
シリンダ７の流体が切換えられ、収容箱２の上昇が止ま
９逆に下降し始める。収容箱２が下降し始めれば自動印
字器１４の箱体もスプリングの作用で下降し、インキパ
ツドが文字および数字輪をおおい元の状態に復元する。
また、上記第１のリミツトスイツチ１５は第１シリンダ
７に下降指令を発すると同時に真空ポンプに接続されて
いる本管１３上の電磁弁１６に閉じから開きの状態にな
るような指令を出す。

そこで、本管１３および吸引パイプ１３ａ内の空気が矢
印のように排除されるので、印字の終了した最上部の袋
は吸盤１２に吸いつけられる。したがつて、収容箱２が
下降する際には、最上部の袋を上昇位置に残したまま、
他の袋は収容箱２と共に下降することになる。

かくて、収容箱２が下降し再び機枠１上にくると、一方
の脚杆４の下端が第２のリミツトスイツチ８の接触片に
当接して第２のシリンダ１７を作動し、そのピストン杆
１７ａを縮小させる。

そのため門形のクランプアーム１８が左傾した実線の位
置から右方に回動して第２図の鎖線の位置にきてその側
片が中央枠のストツパ２６に当接すると同時に検出ボル
ト２３の一端が第３のリミツトスイツチ２４の接触片に
接触してクランプアーム１８側片の第３のシリンダ２１
が動作するように指令する。その際には、吸盤１２ＶＣ
．吸いつけられている袋の左側縁はクランプアーム１８
上の押え具１９とつかみ爪２０との間に入つておリ、第
３シリンダ２１の作動によつて軸棒２２が回動するとつ
かみ爪２０が押え具１９に向つて動き、袋の側縁をしつ
かｖと挟持する。

また、第３のリミツトスイツチ２４の作動により杢管１
３上の電磁弁１６が閉じ、本管１３および吸引パイプ１
３ａが真空ポンプから遮断されて印字の終つた袋は吸盤
１２から離れ、それと同時に第２のシリンダ１７がピス
トン杆１７ａを伸長するように動作する。

このピストン杆１７ａの伸長によリクランアーム１８は
袋を挾持した状態で、再び左方に回動し第２図実線のよ
うに左傾してストツパ２７に当接して停止すると共に検
出ボルト２３の他端が第４のリミツトスイツチ２５の接
触片に接触して第３のシリンダ２１の流路を切換え、つ
かみ爪２０を押え具１９から引き離す。

かくして、印字された袋は挟持から解放されて整列箱３
中に落下して該箱中に収納される。

そして、第４のリミツトスイツチ２５の作動により第１
のシリンダ７が再ぴ伸長し、袋の収容箱２を上昇させ、
次の袋の印字を行わせる。このようなサイクル動作を繰
り返し所要数の袋の印字が終了したところで、その袋は
包装設備の方へ供給される。

その間、収容箱２に袋がなくなつた際には光電管１０が
これを検知して装置を停止させる。なお、上述の例では
自動印字器１４を１個設け、製造年月またはロッドナン
バーのいずれかを印字するようにしたものを示したが、
補助枠１１の所要の位置に複数の自動印字器１４を設け
ることにより種目の異なる印字を同時に行うことができ
ることは容易なことであり、また袋の大きさが変つた場
合にはこれに見合つた大きさの収容箱２を脚杆４に付け
替え、且つ自動印字器１４も所要の大きさのものに取替
えればよい。以上のようにこの発明では、印字装置を包
装設備とは別個のものとして構成したので、包装設備の
稼動率を低下させることなく袋の印字作業を行うことが
でき、また、包装設備の稼動、休止にかかわりなく多量
の印字袋を必要とする場合にも随時これに応することが
でき、そして、袋の収容箱は脚杆により上昇させて袋を
自動印字器に押しつけ、その袋と共に印字器を上動させ
、印字器が第１リミツトスイツチに当接したところで収
容箱を下降させるようにしたので、収容箱中に収容され
た袋の多い少ないにかかわらず常に一定の圧力で袋面に
鮮明に印字させることができ、また、補助枠には印字器
に併せて複数の吸引部材を取付け、印字の終つた袋を吸
着させるようにしたので、収容箱の下降時に印字ずみの
袋を他の袋から容易に分離させることができ、更に整列
箱側の機枠には挾時部材を有するクランプアームを回動
自在に取付けたので、吸引部材で他から分離された印字
ずみの袋をタイミングよく掴んで整列箱中に簡単に移す
ことができ、袋の印字と移し換え作業を人手によること
なく自動的に遂行できて能率的であリ機構もコンパクト
でセツトし易く、そして、処理する袋の大きさに応じて
収容箱や印字器を随時変更できるので、汎用性に富むと
共に省力化に役立ち工業上有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装袋の一例の斜視図、第２図はこの発明の実
施例の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ方向からみた一
部を切断した側面図、第４図は一部を切欠いて示した装
置全体の斜視図。 図中、１は機枠、１ａは中央部支柱、２は収容箱、３は
整列箱、４は脚杆、５はピン、６はリンク片、７は第１
シリンダ、８は第２リミツトスイツチ、１１は補助枠、
１２は吸盤、１３は本管、１３ａは吸引パイプ、１４は
自動印字器、１５は第１リミツトスイツチ、１６は電磁
弁、１７は第２シリンダ、１８はクランプアーム、１９
は押え具、２０はつかみ爪、２１は第３シリンダ、２４
２５は第３、第４のリミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠上に袋の収容箱と整列箱を並設し、収容箱は第
   １シリンダ部材によつて昇降する脚杆に着脱自在に取付
   けて、収容箱側の機枠には所要高さの補助枠を設け、該
   補助枠には少くとも１個の自動印字器を着脱自在に取付
   けると共に複数の袋の吸引部材を取付け、整列箱側の機
   枠には袋縁の挾持部材を有するクランプアームを枢支し
   て第２シリンダ部材により回動自在となし、上記補助枠
   には自動印字器の上動により作動する第１のスイッチ部
   材を設けると共に機枠には上記脚杆の下降により作動す
   る第２のスイッチ部材および上記クランプアームの左右
   方向の回動終端において作動する第３、第４のスイッチ
   部材をそれぞれ設けたことを特徴とする包装袋の自動印
   字装置。