JPS5915087B2 - ガラス管検査切断装置 - Google Patents
ガラス管検査切断装置Info
- Publication number
- JPS5915087B2 JPS5915087B2 JP15538276A JP15538276A JPS5915087B2 JP S5915087 B2 JPS5915087 B2 JP S5915087B2 JP 15538276 A JP15538276 A JP 15538276A JP 15538276 A JP15538276 A JP 15538276A JP S5915087 B2 JPS5915087 B2 JP S5915087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass tube
- defect
- glass
- inspection
- glass tubes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス管製造工程においてガラス管の検査と所
定の長さへの切断とを自動的Ｏこ行う装置に関するもの
である。
定の長さへの切断とを自動的Ｏこ行う装置に関するもの
である。
ガラス管の製造は原料とぐずガラスを調合し溶融炉で溶
融し長い徐冷炉により徐々に冷却しダナーマシンにより
所望の径のガラス管になるようζこ引伸して連続したガ
ラス管ができる。
融し長い徐冷炉により徐々に冷却しダナーマシンにより
所望の径のガラス管になるようζこ引伸して連続したガ
ラス管ができる。
この連続したガラス管を用途に応じて適当な長さに切断
する。
する。
切断されたガラス管は次にコンベアで移送され作業者が
一本一本目視によりガラス管に含まれる泡、傷′等の欠
陥検査を行い、欠陥がなければ元のコンベアに戻す。
一本一本目視によりガラス管に含まれる泡、傷′等の欠
陥検査を行い、欠陥がなければ元のコンベアに戻す。
コンベアを流れるガラス管は次に端面処理を施して切断
面を整形し梱包される。
面を整形し梱包される。
従来前述した装置において、欠陥検査と切断とは別々の
工程で行われ、欠陥の有無に関係なく一定長に切断され
るので後の検査工程で取り除かれたガラス管は例えば中
央に一点のみ欠陥があっても規定の長さを有することに
なり非常に無駄が多い。
工程で行われ、欠陥の有無に関係なく一定長に切断され
るので後の検査工程で取り除かれたガラス管は例えば中
央に一点のみ欠陥があっても規定の長さを有することに
なり非常に無駄が多い。
さらに欠陥検査は作業者の目視に頼る検査であるので検
査時間が長くしたがって多数の人員が必要であるととも
に欠陥の見逃し、さらにガラス管のコンベアからの取り
出しおよび戻し作業で検査後に傷をつける可能性がある
という大きな欠点があった。
査時間が長くしたがって多数の人員が必要であるととも
に欠陥の見逃し、さらにガラス管のコンベアからの取り
出しおよび戻し作業で検査後に傷をつける可能性がある
という大きな欠点があった。
本発明の目的はこのような欠点を除き欠陥検査を自動化
し無駄のないガラス管切断を可能にするガラス管検査切
断装置を提供することにある。
し無駄のないガラス管切断を可能にするガラス管検査切
断装置を提供することにある。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例を示す立体図で、第２図は第１
図の実施例の欠陥検査部をさら（こ詳細Ｑこ示すブロッ
ク図である。
図の実施例の欠陥検査部をさら（こ詳細Ｑこ示すブロッ
ク図である。
第１図の実施例において、本発明の構成はガラス管１を
案内するコンベア２１と、ガラス管１に存在する欠陥を
検査する欠陥検査部１−０と、ガラス管１の終端を検出
する端面検出センサ２３と、前記端面検出センサ２３ま
たは欠陥抽出信号からの欠陥抽出の信号によって動作す
るカッタ２２と、前記カッタ２２によつて切断したガラ
ス管を載置し前記欠陥検出部Ｕからの欠陥抽出信号によ
り、欠陥ガラス管お良品ガラス管とに振り分ける区分は
台２４と、欠陥のあるガラス管３を収納する収納管２５
と、良品のガラス管２を搬送する搬送コンベア２６とを
らなる。
案内するコンベア２１と、ガラス管１に存在する欠陥を
検査する欠陥検査部１−０と、ガラス管１の終端を検出
する端面検出センサ２３と、前記端面検出センサ２３ま
たは欠陥抽出信号からの欠陥抽出の信号によって動作す
るカッタ２２と、前記カッタ２２によつて切断したガラ
ス管を載置し前記欠陥検出部Ｕからの欠陥抽出信号によ
り、欠陥ガラス管お良品ガラス管とに振り分ける区分は
台２４と、欠陥のあるガラス管３を収納する収納管２５
と、良品のガラス管２を搬送する搬送コンベア２６とを
らなる。
さらに第２図において欠陥検出部１−０は、ランプ１１
および前記ランプ１１からの光を集光する第１のレンズ
系１２を有する照明光学系と、前記照明光学系によりガ
ラス管１を透過してきた光を集光する第２のレンズ系１
３と、前記第２のレンズ系１３の結像面に配置した光電
スキャナ１４と、光電スキャナ１４からの映像信号を増
巾する増巾部１５と、増巾された映像信号を予め設定し
た閾値で二値化し欠陥部分を抽出する判定部１６と、判
定部１６からの欠陥の有無および端面検出センサ２３か
らの信号に応じてカッタ２２および区分は台２４を制御
する制御部１７とから構成される。
および前記ランプ１１からの光を集光する第１のレンズ
系１２を有する照明光学系と、前記照明光学系によりガ
ラス管１を透過してきた光を集光する第２のレンズ系１
３と、前記第２のレンズ系１３の結像面に配置した光電
スキャナ１４と、光電スキャナ１４からの映像信号を増
巾する増巾部１５と、増巾された映像信号を予め設定し
た閾値で二値化し欠陥部分を抽出する判定部１６と、判
定部１６からの欠陥の有無および端面検出センサ２３か
らの信号に応じてカッタ２２および区分は台２４を制御
する制御部１７とから構成される。
これを動作するには、コンベア２１で案内されてきた連
続したガラス管１はランプ１１および集光レンズ系１２
で照明される。
続したガラス管１はランプ１１および集光レンズ系１２
で照明される。
一方ガラス管１の下方には前記ランプ１１および第１の
レンズ系１２に対向して第２のレンズ１３が配置されガ
ラス管１を透過してきた光を光電スキャナ１４に結像さ
せる。
レンズ系１２に対向して第２のレンズ１３が配置されガ
ラス管１を透過してきた光を光電スキャナ１４に結像さ
せる。
光電スキャナ１４にはガラス管１の欠陥の形状、大きさ
に応じた光の強度分布で結像し、この映像信号を判定部
１６で予め設定した閾値で二値化することによって欠陥
の有無を抽出できる。
に応じた光の強度分布で結像し、この映像信号を判定部
１６で予め設定した閾値で二値化することによって欠陥
の有無を抽出できる。
この欠陥検出動作をガラス管１の送り速度に同期して行
えはガラス管１の全長にわたって欠陥の有無が調べられ
る。
えはガラス管１の全長にわたって欠陥の有無が調べられ
る。
もし欠陥が検出されれば制御部１７からの指令により欠
陥検出位置から一定長送られた後カッタ２２が動作し連
続して連らなるガラス管１が欠陥を含んだ長さで切断さ
れる。
陥検出位置から一定長送られた後カッタ２２が動作し連
続して連らなるガラス管１が欠陥を含んだ長さで切断さ
れる。
切断された欠陥ガラス管３は区分は台２４にのせられ収
納箱２５０こ落し込まれる。
納箱２５０こ落し込まれる。
欠陥がなければガラス管１は進行方向に送られつづけ端
面検出センサ２３が動作すると匍脚部１７の指令により
カッタ２２が働きガラス管は所望の長さに切断され前記
と同様区分は台２４に載置され良品ガラス管２を搬送す
る搬送コンベア２６に供給される。
面検出センサ２３が動作すると匍脚部１７の指令により
カッタ２２が働きガラス管は所望の長さに切断され前記
と同様区分は台２４に載置され良品ガラス管２を搬送す
る搬送コンベア２６に供給される。
本発明は以上のように構成されているから、ガラス管の
製造工程で自動化のネックになっていた人による耐熱検
査作業が取り除かれ自動検査を可能にしたこと、さらに
従来の目視検査では見逃したりあるいはガラス管のコン
ベアへの取り出し戻し作業での傷の付カロがなく欠陥の
ない均質なガラス管が得られること、さらにまた欠陥ガ
ラス管の切断を欠陥位置近傍で行うので従来のように一
定長切断後検査するのに比しガラス管の無駄が全くない
という秀れた効果があり、ガラス管製造ラインの自動化
、無人化に画期的なものである。
製造工程で自動化のネックになっていた人による耐熱検
査作業が取り除かれ自動検査を可能にしたこと、さらに
従来の目視検査では見逃したりあるいはガラス管のコン
ベアへの取り出し戻し作業での傷の付カロがなく欠陥の
ない均質なガラス管が得られること、さらにまた欠陥ガ
ラス管の切断を欠陥位置近傍で行うので従来のように一
定長切断後検査するのに比しガラス管の無駄が全くない
という秀れた効果があり、ガラス管製造ラインの自動化
、無人化に画期的なものである。
第１図は本発明の実施例の立体図、第２図は第１図の欠
陥検出部１」の詳細なブロック図である。 図において、 １はガラス管、２は良品ガラス管、３は欠陥ガラス管、
ｌは欠陥検出部、１１はランプ、１２は集光レンズ系、
１３はレンズ、１４は光電スキャナ、１５は増巾部、１
６は判定部、１７は匍脚部、２１はコンベア、２２はカ
ッタ、２３は端面検出センサ、２４は区分は台、２５は
収納箱、２６は搬送コンベアである。
陥検出部１」の詳細なブロック図である。 図において、 １はガラス管、２は良品ガラス管、３は欠陥ガラス管、
ｌは欠陥検出部、１１はランプ、１２は集光レンズ系、
１３はレンズ、１４は光電スキャナ、１５は増巾部、１
６は判定部、１７は匍脚部、２１はコンベア、２２はカ
ッタ、２３は端面検出センサ、２４は区分は台、２５は
収納箱、２６は搬送コンベアである。
Claims (1)
- １ ガラス管を案内するコンベアと、ランプおよび前記
ランプからの光を集光する第１のレンズ系を有する照明
光学系と、ｍｌ」記照明光学系により前記ガラス管を透
過してきた光を集光する第２のレンズ系と、前記第２の
レンズ系の結像面に配置した光電スキャナと、前記光電
スキャナからの映像信号を増巾する増巾部と、増巾した
映像信号を予め設定した閾値で二値化し欠陥部分を抽出
する判定部とにより欠陥を認識する欠陥検出部と、前記
ガラス管の終端を検出する端面検出センサと、前記端面
センサ出力信号または欠陥検出部からの欠陥抽出信号に
よって動作するカッタと、切断したガラス管を前記欠陥
検出部からの欠陥抽出信号により、欠陥ガラス管と良品
ガラス管とに振り分ける区分は台とを含み、ガラス管を
自動的Ｑこ検査切断することを特徴としたガラス管検査
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15538276A JPS5915087B2 (ja) | 1976-12-22 | 1976-12-22 | ガラス管検査切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15538276A JPS5915087B2 (ja) | 1976-12-22 | 1976-12-22 | ガラス管検査切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5378219A JPS5378219A (en) | 1978-07-11 |
| JPS5915087B2 true JPS5915087B2 (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15604714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15538276A Expired JPS5915087B2 (ja) | 1976-12-22 | 1976-12-22 | ガラス管検査切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915087B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4151605A1 (en) * | 2021-09-20 | 2023-03-22 | Schott Ag | Method and system for obtaining cut elongated elements |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265913A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Agc Techno Glass Co Ltd | 長尺体の搬送装置 |
-
1976
- 1976-12-22 JP JP15538276A patent/JPS5915087B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4151605A1 (en) * | 2021-09-20 | 2023-03-22 | Schott Ag | Method and system for obtaining cut elongated elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5378219A (en) | 1978-07-11 |
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