JPS59155703A - 透過光による間隙位置検出装置 - Google Patents
透過光による間隙位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59155703A JPS59155703A JP2923383A JP2923383A JPS59155703A JP S59155703 A JPS59155703 A JP S59155703A JP 2923383 A JP2923383 A JP 2923383A JP 2923383 A JP2923383 A JP 2923383A JP S59155703 A JPS59155703 A JP S59155703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- pipe
- lamp
- light
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、特にシームバイブ溶接等に使用するに好適な
間隙位置検出装置に関する。
間隙位置検出装置に関する。
シームパイプは、長尺状の鋼板を曲げて、間隙を有する
円形状の間隙套管を形成し、間隙間を溶接たとえばレー
ザ溶接、ティグ溶接をして、中空状のパイプを形成する
。溶接を自動的に行う場合、溶接をする前に予め間隙位
置を検出する必要がある。間隙は間隙套管の長手方向に
沿って左右に蛇行しているので、間隙を正確に測定する
のは、容易でない。
円形状の間隙套管を形成し、間隙間を溶接たとえばレー
ザ溶接、ティグ溶接をして、中空状のパイプを形成する
。溶接を自動的に行う場合、溶接をする前に予め間隙位
置を検出する必要がある。間隙は間隙套管の長手方向に
沿って左右に蛇行しているので、間隙を正確に測定する
のは、容易でない。
従来の間隙である継目検出方式としては、継目に探針を
挾み込み接触による機械的検出方式と、磁気による漏洩
磁束作用を利用した磁気センナ方式と、光の透過又は反
射光を利用した光センサ方式とがあるが、摩耗せず感度
や精度等で優れる光センサ方式が用いられてきている。
挾み込み接触による機械的検出方式と、磁気による漏洩
磁束作用を利用した磁気センナ方式と、光の透過又は反
射光を利用した光センサ方式とがあるが、摩耗せず感度
や精度等で優れる光センサ方式が用いられてきている。
光センサ方式のうち反射形は工業用テレビカメラで代表
される方式で装置、コストとも大きくなる欠点がある。
される方式で装置、コストとも大きくなる欠点がある。
本発明の目的は、小型化された間隙位置検出装置を提供
することにある。
することにある。
本発明の間隙位置検出装置は、間隙套被検出物の一方側
に配置した投光器と、他方側に配置した投光器の光を間
隙を介して受光する複数個の受光素子と、から構成する
ことによシ、上述の目的を達成することにある。
に配置した投光器と、他方側に配置した投光器の光を間
隙を介して受光する複数個の受光素子と、から構成する
ことによシ、上述の目的を達成することにある。
以下、本発明の実施例を第１図に示す間隙位置検出装置
により説明する。
により説明する。
長尺状の一対のパイプ片ＩＡは、間隙である継目ＩＢを
介して対応配置している。継目ＩＢは図示していない溶
接機により溶接して、パイプ片ＩＡを一体にしたパイプ
１を形成する。パイプ片ＩＡの一方側には、投光器２か
らの電源によりランプ３が点灯する。ランプ３は熱伝導
性の良い例えばアルミなどの支持フレーム４に固定され
ている。パイプ１は紙面方向に移動する為、パイプ片Ｉ
Ａ内にランプ３および支持フレーム４は、配設している
。この為、フィルタ５をランプ３とパイプ１との間に設
け、ランプ３の保護をしている。
介して対応配置している。継目ＩＢは図示していない溶
接機により溶接して、パイプ片ＩＡを一体にしたパイプ
１を形成する。パイプ片ＩＡの一方側には、投光器２か
らの電源によりランプ３が点灯する。ランプ３は熱伝導
性の良い例えばアルミなどの支持フレーム４に固定され
ている。パイプ１は紙面方向に移動する為、パイプ片Ｉ
Ａ内にランプ３および支持フレーム４は、配設している
。この為、フィルタ５をランプ３とパイプ１との間に設
け、ランプ３の保護をしている。
フィルタ５は平板でもよいが、平行光を作シだす為、凹
面又は凸面等にすることもある。
面又は凸面等にすることもある。
複数個の光フアイバーアレイ６は、パイプ１の他方側に
配置され、かつパイプ１の長手方向に対して直角方向に
配置されている。パイプ１の継目ＩＢのギャップδを透
過した光は、光フアイバーアレイ６を介して第２図に示
すフォトトランジスタアレイＴ！〜Ｔ、によ如検知され
、信号としてコード７を介して受光処理部８へ伝達され
る。
配置され、かつパイプ１の長手方向に対して直角方向に
配置されている。パイプ１の継目ＩＢのギャップδを透
過した光は、光フアイバーアレイ６を介して第２図に示
すフォトトランジスタアレイＴ！〜Ｔ、によ如検知され
、信号としてコード７を介して受光処理部８へ伝達され
る。
即ち、第２図において、ランプ３からの光束Ｐｌ−Ｐ−
は、Ｐ２のみが継目ギャップδを通過し対応する光フア
イバーアレイ６を介してフォトトランジスタ’Ｉ’ ｔ
□ Ｔ ｎのうちＴ２のみが感応し、センサ出力信号Ｓ
＋−８−のうちＳ２を他と区別して出力する。通常はギ
ャップδとほぼ同じ間隔（ここでは０．１〜０．３順で
実施）をもって光ファイバーを配設する。つまり、受光
面に光フアイバーアレイを介してフォトトランジスタに
接続する。
は、Ｐ２のみが継目ギャップδを通過し対応する光フア
イバーアレイ６を介してフォトトランジスタ’Ｉ’ ｔ
□ Ｔ ｎのうちＴ２のみが感応し、センサ出力信号Ｓ
＋−８−のうちＳ２を他と区別して出力する。通常はギ
ャップδとほぼ同じ間隔（ここでは０．１〜０．３順で
実施）をもって光ファイバーを配設する。つまり、受光
面に光フアイバーアレイを介してフォトトランジスタに
接続する。
受光処理部８では継目検出信号であるＳ２に対応する処
理、例えば溶接用トーチ（図示せず）を継目位置迄移動
する指令や表示などを行なう。
理、例えば溶接用トーチ（図示せず）を継目位置迄移動
する指令や表示などを行なう。
このように、本発明の間隙位置検出装置によれば、細い
線径の光ファイバー６の複数本は、収納ケース６Ａ内に
配置したので、密に収納できる。
線径の光ファイバー６の複数本は、収納ケース６Ａ内に
配置したので、密に収納できる。
その結果、各党ファイバー間が密接しているので、各光
フアイバー間の間を０．１〜０．３鰭程度にすることが
できる。したがって、細い継目まで検出できると共に、
間隙位置検出装置を小形化できる。
フアイバー間の間を０．１〜０．３鰭程度にすることが
できる。したがって、細い継目まで検出できると共に、
間隙位置検出装置を小形化できる。
更に、光ファイバー６はパイプ１の上面側に配置するこ
とによシ、溶接時のスパッターによシ、光ファイバーを
溶損することがない。
とによシ、溶接時のスパッターによシ、光ファイバーを
溶損することがない。
尚、上述の実施例では、パイプを例にとシ説明したが、
間隙を有する部材であればよい。
間隙を有する部材であればよい。
以上のように、本発明の間隙位置検出装置は、小形化す
ることができる。
ることができる。
第１図は本発明の実施例として示した間隙位置検出装置
の概略側断面図、第２図は第１図の等価回路である。 １・・・パイプ、ＩＢ・・・間隙、３・・・ランプ、６
・・・光フ第１図 第 ２ 図
の概略側断面図、第２図は第１図の等価回路である。 １・・・パイプ、ＩＢ・・・間隙、３・・・ランプ、６
・・・光フ第１図 第 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被検出物と、被検出物に形成した間隙と、間隙の位
置を検出するものにおいて、上記間隙位置検出装置は、
被検出物の一方側に投光器を、他方側に投光器から光を
間隙を介して受光する俊数個の受光素子と、から成るこ
とを特徴とする透過光による間隙位置検出装置。 ２、上記受光素子として光ファイバーを使用することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の透過光による間
隙位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2923383A JPS59155703A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 透過光による間隙位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2923383A JPS59155703A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 透過光による間隙位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155703A true JPS59155703A (ja) | 1984-09-04 |
Family
ID=12270506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2923383A Pending JPS59155703A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 透過光による間隙位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194706U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-18 | ||
| CN120645040A (zh) * | 2025-05-19 | 2025-09-16 | 大连理工大学 | 一种阵列复材管构件与工装夹具的配合间隙检测装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694206A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-30 | Fujitsu Ltd | Position detecting device |
| JPS56120901A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-22 | Toyoda Mach Works Ltd | Measuring device for position of hole edge |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP2923383A patent/JPS59155703A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694206A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-30 | Fujitsu Ltd | Position detecting device |
| JPS56120901A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-22 | Toyoda Mach Works Ltd | Measuring device for position of hole edge |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194706U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-18 | ||
| CN120645040A (zh) * | 2025-05-19 | 2025-09-16 | 大连理工大学 | 一种阵列复材管构件与工装夹具的配合间隙检测装置及方法 |
| CN120645040B (zh) * | 2025-05-19 | 2026-02-24 | 大连理工大学 | 一种阵列复材管构件与工装夹具的配合间隙检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5961761A (ja) | レ−ザ−／熱検査のための光フアイバ−走査システム | |
| JPH01291102A (ja) | 光学式センサ装置 | |
| KR950704080A (ko) | 전극 홀더 및 전기 센서(welding tongs and electric sensor) | |
| JPS6239077B2 (ja) | ||
| JPH0640076B2 (ja) | ライン状光源を用いた欠陥検査装置 | |
| JPS59155703A (ja) | 透過光による間隙位置検出装置 | |
| ATE159400T1 (de) | Bildaufnahmevorrichtung mit mehreren linsen und geschwenkten bildsensoren | |
| JPH07110213A (ja) | 継ぎ目測定法 | |
| DE69214340D1 (de) | Elektrooptisches Messgerät | |
| EP0093890B1 (en) | Apparatus for detecting the irregularities on the surface of a linear material | |
| JPS59155702A (ja) | 継目位置検出装置 | |
| FI972672A7 (fi) | Optinen tarkastuslaite hitsi- tai juottosaumojen arvioimiseksi suoraan kytketysti | |
| JPH01263510A (ja) | 微小距離の測定方法及びその装置 | |
| JPS646716A (en) | Displacement measuring apparatus | |
| JPH08184556A (ja) | 光式ガス検知装置 | |
| CA1202368A (en) | Sensor for detection of weld beads or the like | |
| EP0248328A2 (en) | Alignment and focusing apparatus | |
| US3511965A (en) | Positioning and tracking apparatus for work tools | |
| JP2556889B2 (ja) | 管内検査装置 | |
| JPS6288932A (ja) | 容器の液体漏れ検出装置 | |
| JP3040323B2 (ja) | 放射温度計 | |
| JPH0791915A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPS59210307A (ja) | 外径測定装置 | |
| JP2880229B2 (ja) | 核融合炉第１壁形状測定装置 | |
| JPS6247525A (ja) | 繊維用放射温度計 |