JPS59155707A - 形状検出装置 - Google Patents
形状検出装置Info
- Publication number
- JPS59155707A JPS59155707A JP58029897A JP2989783A JPS59155707A JP S59155707 A JPS59155707 A JP S59155707A JP 58029897 A JP58029897 A JP 58029897A JP 2989783 A JP2989783 A JP 2989783A JP S59155707 A JPS59155707 A JP S59155707A
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- JP
- Japan
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- lighting
- color
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- illuminated
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- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000894431 Turbinidae Species 0.000 description 3
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は所定間隔を隔てて設置した複数の照明灯を順
次点滅させて被検出物を照らし、その照らされた被検出
物をテレビカメラで撮らえ、再生部材によって照らされ
た被検出物の形状を点灯している照明灯ごとに色別にし
て再生するようにした形状検出装置に関するものである
。
次点滅させて被検出物を照らし、その照らされた被検出
物をテレビカメラで撮らえ、再生部材によって照らされ
た被検出物の形状を点灯している照明灯ごとに色別にし
て再生するようにした形状検出装置に関するものである
。
一般に海底等に生息している例えばさざえ等は保顔色の
ため、テレビカメラでさざえ等を探を照らすだけなので
波の影にさまたげられて逼等を容易に発見することので
きる形状検出装置を提供することを目的とするものであ
る。
ため、テレビカメラでさざえ等を探を照らすだけなので
波の影にさまたげられて逼等を容易に発見することので
きる形状検出装置を提供することを目的とするものであ
る。
次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は四角形状に組韮れているフレーム
で、このフレームの角部に例えば白色光ランプ等からな
る照明灯２，３，４．５かそれぞれ配設され、さらにこ
のフレーム１の中央部に水平に横架された・ξイブ６の
中央部にテレビカメラ７が設置されている。８はカラー
受像機、９はテレビカメラ７が撮らえる被検出物を１例
として示したものである。
で、このフレームの角部に例えば白色光ランプ等からな
る照明灯２，３，４．５かそれぞれ配設され、さらにこ
のフレーム１の中央部に水平に横架された・ξイブ６の
中央部にテレビカメラ７が設置されている。８はカラー
受像機、９はテレビカメラ７が撮らえる被検出物を１例
として示したものである。
第２図はこの発明の実施例をブロック図で表わしたもの
で、１０は照明灯２，３，４．５を順次点滅させるロー
タリスイッチで、例えばモータ等によって回転させて接
点２Ａ、３Ａ、４Ａ。
で、１０は照明灯２，３，４．５を順次点滅させるロー
タリスイッチで、例えばモータ等によって回転させて接
点２Ａ、３Ａ、４Ａ。
５Ａを切換えて順次点滅させるものであり、１１゜１１
ａは照明用電源１２の電圧が原色映像信号を出力する赤
、緑、青色信号発生回路１３ 、１４゜１５に直接印加
するのを防止する抵抗器、１６は映像増巾器、１８はブ
ラウン管である再生部材、１９．２０はオア回路である
。
ａは照明用電源１２の電圧が原色映像信号を出力する赤
、緑、青色信号発生回路１３ 、１４゜１５に直接印加
するのを防止する抵抗器、１６は映像増巾器、１８はブ
ラウン管である再生部材、１９．２０はオア回路である
。
次に上記から構成される実施例の作用について酸、明す
る。
る。
ロータリスイッチエロを回転させ、照明灯２゜３．４．
５を第３図に示すように順次点灯（ＯＮ）させて被検出
物９を四方向から順次照らしていく。テレビカメラ７が
この照らし出された被検出物９の形状に応じた映像信号
を出力し、この映像信号がカラー受像機８の映像増巾器
１６等を介して色信号出力回路１３，１４．１５に入力
する。そして例えばロータリスイッチ１０が接点２人と
接触しているとき、照明灯２が点灯し、さらに照明用電
源１２の電圧が抵抗器１１ａおよびオア回路１９そ介し
て赤色信号発生回路１３に入力するので、ブラウン管１
８上に照明灯２によって照らされた被検出物９の形状が
赤色の画像として再現される。同様にしてロータリスイ
ッチ１０が接点３Ａと接触しているとき、照明灯３が点
灯して緑色の画像として再生され、接点４Ａと接触して
いるとき、照明灯４が点灯して青色のＩｌｌ！１７像と
して再生され、接点５Ａと接触しているとき、照明灯５
が点灯して黄色の画像として再生される。したがって例
えばテレビカメラ７が被検出物９を第４図の４（Ａ）に
示すよ・うに撮らえ、而９ｂの向きか例えば照明灯２の
みに照らされるもＱ〕であＩ″ｌ、げ、そθ）−ｍ＋９
ｂは赤色になり、また照明灯２，３に照らされる向きで
あれば赤色と緑色と交互に再生され、目には黄色として
認識され、それぞれの面９ａ〜９ｄがその向きに応じて
異なる色として再生される。
５を第３図に示すように順次点灯（ＯＮ）させて被検出
物９を四方向から順次照らしていく。テレビカメラ７が
この照らし出された被検出物９の形状に応じた映像信号
を出力し、この映像信号がカラー受像機８の映像増巾器
１６等を介して色信号出力回路１３，１４．１５に入力
する。そして例えばロータリスイッチ１０が接点２人と
接触しているとき、照明灯２が点灯し、さらに照明用電
源１２の電圧が抵抗器１１ａおよびオア回路１９そ介し
て赤色信号発生回路１３に入力するので、ブラウン管１
８上に照明灯２によって照らされた被検出物９の形状が
赤色の画像として再現される。同様にしてロータリスイ
ッチ１０が接点３Ａと接触しているとき、照明灯３が点
灯して緑色の画像として再生され、接点４Ａと接触して
いるとき、照明灯４が点灯して青色のＩｌｌ！１７像と
して再生され、接点５Ａと接触しているとき、照明灯５
が点灯して黄色の画像として再生される。したがって例
えばテレビカメラ７が被検出物９を第４図の４（Ａ）に
示すよ・うに撮らえ、而９ｂの向きか例えば照明灯２の
みに照らされるもＱ〕であＩ″ｌ、げ、そθ）−ｍ＋９
ｂは赤色になり、また照明灯２，３に照らされる向きで
あれば赤色と緑色と交互に再生され、目には黄色として
認識され、それぞれの面９ａ〜９ｄがその向きに応じて
異なる色として再生される。
同様にテレビカメラ７が被検出物９を第４図の（４Ｂ）
に示すように撮らえたものとすれば被検出物９の面９ａ
〜９ｆがその向きによってそれぞれ異なる色として再現
されることになり、被検出物９の形状を明確に検出する
ことができる。
に示すように撮らえたものとすれば被検出物９の面９ａ
〜９ｆがその向きによってそれぞれ異なる色として再現
されることになり、被検出物９の形状を明確に検出する
ことができる。
以上のようにこの発明は、互いに所定間隔を隔てて配設
され、点灯して被検出物を照らし、その点灯中容具なる
色信号を出力する複数の照明灯と、これら照明灯を点灯
する期間がそれぞれ異なるように繰り返し順次点滅させ
る点滅装置と、この照明灯ｌこよって照らされる被検出
物の形状に応じた映像信号を出力するテレビカメラと、
このテレビカメラから出力される映像信号と、前記照明
灯から出力される色信号とを入力して色付映像信号を出
力する合成回路と、この合成回路から出力される色付Ｉ
！！Ａ！−像信号を入力 ５− してカラー画像を再生する再生部材とを具えたものであ
るから、被検出物は複数の照明灯によってそれぞれ異な
る方向から順次照らされ、テレビカメラがこれを撮らえ
てその照らされた形状に応じた映像信号を出力し、合成
回路がその映像信号と照明灯から出力されている色（８
号とを入力して色付映像イ＝号を出力し、再生部材がそ
の色付映像信号を入力して、照明灯から出力される色信
号ごとにそれぞれ異なった色で被検出物の画像を再生す
る。すなわち被検出物の形状を形ちづくっている面かそ
の向きによってそれぞれ異なる色で再生されるので、被
検出物の形状を明確に検出することができ、したがって
例えば海底等に保譲色を有して生息しているさざえや、
海に漂流している遭難者等を容易に探がすことができる
等の効果＋Ｖするものである。
され、点灯して被検出物を照らし、その点灯中容具なる
色信号を出力する複数の照明灯と、これら照明灯を点灯
する期間がそれぞれ異なるように繰り返し順次点滅させ
る点滅装置と、この照明灯ｌこよって照らされる被検出
物の形状に応じた映像信号を出力するテレビカメラと、
このテレビカメラから出力される映像信号と、前記照明
灯から出力される色信号とを入力して色付映像信号を出
力する合成回路と、この合成回路から出力される色付Ｉ
！！Ａ！−像信号を入力 ５− してカラー画像を再生する再生部材とを具えたものであ
るから、被検出物は複数の照明灯によってそれぞれ異な
る方向から順次照らされ、テレビカメラがこれを撮らえ
てその照らされた形状に応じた映像信号を出力し、合成
回路がその映像信号と照明灯から出力されている色（８
号とを入力して色付映像イ＝号を出力し、再生部材がそ
の色付映像信号を入力して、照明灯から出力される色信
号ごとにそれぞれ異なった色で被検出物の画像を再生す
る。すなわち被検出物の形状を形ちづくっている面かそ
の向きによってそれぞれ異なる色で再生されるので、被
検出物の形状を明確に検出することができ、したがって
例えば海底等に保譲色を有して生息しているさざえや、
海に漂流している遭難者等を容易に探がすことができる
等の効果＋Ｖするものである。
第１図はこの発明Ｑ）実施例の概略図、第２図は上記実
施例のブロック図、第３図は照明灯の点灯時間を表わし
た説明図、第４図はテレビ力 ６− メラが掃らえる被検出物の状態を表わした説明図である
。 ２．３，４．５・・・Ｉ槙明灯 ７・・・テレビカメ
ラ８ ・・・ プノ ラ −受イ上ρ機 ７−
施例のブロック図、第３図は照明灯の点灯時間を表わし
た説明図、第４図はテレビ力 ６− メラが掃らえる被検出物の状態を表わした説明図である
。 ２．３，４．５・・・Ｉ槙明灯 ７・・・テレビカメ
ラ８ ・・・ プノ ラ −受イ上ρ機 ７−
Claims (1)
- １、 互いに所定の間隔を隔てて配設され、点灯して被
検出物を照らし、その点灯中各異なる色信号を出力する
複数の照明灯と、これら照明灯を点灯する期間がそれ杉
れ異なるように繰り返し順次点滅させる点滅装置と、前
記照明灯Ｑ〕配設位置のほぼ中央部に配置され、前記照
明灯によって照らされる被検出物の形状に応じた映像信
号を出力するテレビカメラと、このテレビカメラから出
力される映像信号と前記照明灯から出力される色信号と
を入力して色付映像信号を出力する合成回路と、この合
成回路から出力される色付映像１ｇ号を入力してカラー
画像を書生する再生部材とを具えていることを特徴とす
る形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029897A JPS59155707A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029897A JPS59155707A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 形状検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155707A true JPS59155707A (ja) | 1984-09-04 |
Family
ID=12288762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58029897A Pending JPS59155707A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155707A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017133178A1 (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 基于自动光学检测程序的触摸面板自动检测设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5892903A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-02 | Hitachi Ltd | 立体形状検出方法および同装置 |
-
1983
- 1983-02-24 JP JP58029897A patent/JPS59155707A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5892903A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-02 | Hitachi Ltd | 立体形状検出方法および同装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017133178A1 (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 基于自动光学检测程序的触摸面板自动检测设备 |
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